第一章 汽车文化

1、 1. 1.汽车的主要燃料汽车的主要燃料石油，正日益枯竭。石油，正日益枯竭。 2.2.汽车的排放污染和交通噪声也日益严重。汽车的排放污染和交通噪声也日益严重。 1. 1. 电动汽车的诞生。电动汽车的诞生。 世界上第一部电动车是由苏格兰人德文世界上第一部电动车是由苏格兰人德文博特（博特（Thomas.DavenportThomas.Davenport）于）于18341834年发明的，这部电动车采用年发明的，这部电动车采用是不可充电的干电池。是不可充电的干电池。 最早开发电动车辆的是法国和英国。最早开发电动车辆的是法国和英国。 18811881年年 8 8月到月到1111月，在巴黎举行的国际电器展

2、览会上，法月，在巴黎举行的国际电器展览会上，法国人古斯塔夫国人古斯塔夫特鲁夫（特鲁夫（Gustave. TrouveGustave. Trouve）展出了一辆）展出了一辆电动三电动三轮车轮车，第一次把直流电机和可充电电池用于私人车辆。，第一次把直流电机和可充电电池用于私人车辆。特鲁夫对上图所示的三轮车加以改造特鲁夫对上图所示的三轮车加以改造成为一辆电动车辆成为一辆电动车辆 1882 1882年，英国的威廉年，英国的威廉爱德华爱德华阿顿（阿顿（William Edward AytronWilliam Edward Aytron) )和约翰和约翰培里培里(John Perry)(John Perr

3、y)合作演示了一辆合作演示了一辆电动三轮车电动三轮车。1882年，年，阿顿和培里合作演示的电动三轮车阿顿和培里合作演示的电动三轮车 美国直到美国直到18901890年，才年，才由安德鲁由安德鲁里克组装了一辆里克组装了一辆电动三轮车电动三轮车。这辆三轮车。这辆三轮车重重68.1kg68.1kg，平坦路面上时，平坦路面上时速速12.9km/h12.9km/h，续驶里程，续驶里程48.3km48.3km。里克组装的第一辆电动三轮车里克组装的第一辆电动三轮车24节蓄电池节蓄电池,重重350kg,112A电流电流,48V电压电压,4马力的电机马力的电机2.2. 电动车辆的首次商业应用。电动车辆的首次商业

4、应用。18941894年美国的亨利年美国的亨利 莫里斯莫里斯（Henry.MorrisHenry.Morris）和皮德罗）和皮德罗萨罗姆（萨罗姆（Pedro .SalomPedro .Salom）成立了电）成立了电动客车和货车公司，制造出经久耐用的车辆，并在纽约创建了动客车和货车公司，制造出经久耐用的车辆，并在纽约创建了第一个电动车辆出租车队。第一个电动车辆出租车队。莫里斯和萨罗姆的第一个电动车辆莫里斯和萨罗姆的第一个电动车辆18971897年英国伦敦用的电动出租车年英国伦敦用的电动出租车3. 3. 电动汽车的快速发展。电动汽车的快速发展。 18951895年到年到19051905年是早期电动

5、车黄金时年是早期电动车黄金时代。当时，美国经济正处于扩张时期，急需寻找新型工业来刺代。当时，美国经济正处于扩张时期，急需寻找新型工业来刺激经济的进一部发展。电动车正是在这样的形势下发展起来的。激经济的进一部发展。电动车正是在这样的形势下发展起来的。在这个时期，电动车占领了美国私人机动车的主要市场。在这个时期，电动车占领了美国私人机动车的主要市场。 这个时期的电动车辆都装有钢丝辐条车轮、充气轮胎和舒这个时期的电动车辆都装有钢丝辐条车轮、充气轮胎和舒适的座椅，能以适的座椅，能以25km/h25km/h的速度行驶。可以立即起动、加速并且的速度行驶。可以立即起动、加速并且几乎没有噪音。几乎没有噪音。1

6、919世纪末世纪末2020世纪初的电动旅行车世纪初的电动旅行车 1900 1900年，在法国巴黎到第绒的一条道路上，一辆电动汽车年，在法国巴黎到第绒的一条道路上，一辆电动汽车一次充电后，以一次充电后，以16.09km/h16.09km/h的平均车速行驶了的平均车速行驶了264km264km。该车整备。该车整备质量为质量为2297kg2297kg，电池重，电池重1257kg1257kg，电压，电压88V88V，容量，容量320Ah320Ah，按能量，按能量等效原则，油耗为等效原则，油耗为64.7km/l64.7km/l，而当时的蒸汽机车仅能达到，而当时的蒸汽机车仅能达到2.1km/l2.1km/

7、l，汽油机汽车也只能达到，汽油机汽车也只能达到4.2km/l4.2km/l。 由于蒸汽汽车受到寒冷天气的影响，生产蒸汽的过程非常由于蒸汽汽车受到寒冷天气的影响，生产蒸汽的过程非常缓慢，并且每加一次水后的续驶里程没有电动汽车长。缓慢，并且每加一次水后的续驶里程没有电动汽车长。 汽油机汽车也有许多缺点，如汽油发动机工作性能不好，汽油机汽车也有许多缺点，如汽油发动机工作性能不好，特别是在寒冷季节要排出水箱中的冷却水，另外，由于没有消特别是在寒冷季节要排出水箱中的冷却水，另外，由于没有消音器，汽车的噪音很大。音器，汽车的噪音很大。4.4. 电动汽车的衰落。电动汽车的衰落。19121912年，电动汽车的

8、生产达到了顶峰，自此年，电动汽车的生产达到了顶峰，自此以后，每况愈下，以致于销声匿迹。以后，每况愈下，以致于销声匿迹。 城市道路的改善，人们开始追求高速和续驶里程的延长。城市道路的改善，人们开始追求高速和续驶里程的延长。 美国人美国人C.KetteringC.Kettering发明燃油汽车电起动器。发明燃油汽车电起动器。 电动车无法进入乡村地区，因为那时美国的大部分乡村地电动车无法进入乡村地区，因为那时美国的大部分乡村地区没有电力供应。区没有电力供应。 汽油价格的低廉。汽油价格的低廉。5. 5. 电动汽车的复苏。电动汽车的复苏。 在在19241924年的全美汽车展中，电动车销声匿年的全美汽车展

9、中，电动车销声匿迹了，燃油汽车迎来了一个黄金时代。然而，燃油汽车的发展也迹了，燃油汽车迎来了一个黄金时代。然而，燃油汽车的发展也带来了一系列的问题。带来了一系列的问题。7070年代的一场石油危机对美国产生了强烈年代的一场石油危机对美国产生了强烈的震撼，在这样的背景下，电动汽车重新获得生机的震撼，在这样的背景下，电动汽车重新获得生机 。 汽车造成的空气污染日益严重。美国加利福尼亚州州政府试图汽车造成的空气污染日益严重。美国加利福尼亚州州政府试图通过立法来强制增加电动车在该州的销售。这对电动汽车进入市场通过立法来强制增加电动车在该州的销售。这对电动汽车进入市场产生了巨大的影响。产生了巨大的影响。9

10、090年代，在能源和环境的双重压力下，电动车年代，在能源和环境的双重压力下，电动车的研究开发再次进入一个活跃期。的研究开发再次进入一个活跃期。 雪铁龙汽车公司、菲亚特汽车公司、通用汽车公司、福特汽车雪铁龙汽车公司、菲亚特汽车公司、通用汽车公司、福特汽车公司、尼桑汽车公司、丰田汽车公司等开始生产电动汽车或涉及电公司、尼桑汽车公司、丰田汽车公司等开始生产电动汽车或涉及电动汽车领域。动汽车领域。 1987 1987年，美国能源部提出开发大客车用燃料电池动力系统项目。年，美国能源部提出开发大客车用燃料电池动力系统项目。19891989年，克莱斯勒年，克莱斯勒- -彭塔电子公司制造了一辆燃料电池彭塔电子

11、公司制造了一辆燃料电池- -铅酸电池铅酸电池混合电源的电动公共汽车。混合电源的电动公共汽车。 其中质子交换膜燃料电池具有比功率大，起动快、寿命长、体其中质子交换膜燃料电池具有比功率大，起动快、寿命长、体积小工作温度低、能耗少的特点，特别适用于电动大客车。燃料积小工作温度低、能耗少的特点，特别适用于电动大客车。燃料电池电动汽车有希望成为电池电动汽车有希望成为2121世纪电动汽车的主力军。世纪电动汽车的主力军。 1991 1991年，大众汽车公司推出年，大众汽车公司推出ChicoChico牌混合动力电动微型轿车，牌混合动力电动微型轿车，采用一台三缸汽油机和一台电动机组成混合动力驱动系统。采用一台三

12、缸汽油机和一台电动机组成混合动力驱动系统。 在找到理想的高比能量和高比功率的车载电源前，混合动力在找到理想的高比能量和高比功率的车载电源前，混合动力电动汽车是一种很好的选择，由于可以充分利用内燃机汽车的生电动汽车是一种很好的选择，由于可以充分利用内燃机汽车的生产技术、生产工艺和加油站等后勤服务体系，产技术、生产工艺和加油站等后勤服务体系，2020世纪世纪9090年代掀起年代掀起了研究开发的热潮。了研究开发的热潮。 日本开展了混合动力电动汽车的研究。日本开展了混合动力电动汽车的研究。 混合动力电动轿车多采用并联和混联的结构型式不同，混合动力电动轿车多采用并联和混联的结构型式不同，混合动力电动公共

13、汽车的结构型式以串联为主。混合动力电动公共汽车的结构型式以串联为主。 日本在大阪建立了日本在大阪建立了EVEV和和HEVHEV的试验示范区。的试验示范区。 19971997年，丰田首先在日本市场上推出了世界上第一款批年，丰田首先在日本市场上推出了世界上第一款批量生产的混合动力汽车量生产的混合动力汽车“PRIUS”PRIUS”，该轿车于，该轿车于20002000年开始出口年开始出口北美和欧洲。现在已经在全世界北美和欧洲。现在已经在全世界2020多个国家上市销售。为适多个国家上市销售。为适应美国市场的需求，丰田公司已推出第二代应美国市场的需求，丰田公司已推出第二代PRIUSPRIUS，200020

14、00年年1111月底前已售出月底前已售出5 5万辆万辆 。 2001 2001年，丰田公司相继推出了年，丰田公司相继推出了“ESTIMA”ESTIMA”混合动力混合动力汽车和搭载软混合动力系统（汽车和搭载软混合动力系统（MILD HYBRIDMILD HYBRID）的）的“皇冠皇冠（CROWNCROWN）”轿车。轿车。 截止到截止到20022002年年3 3月底，丰田汽车公司生产的混合动力月底，丰田汽车公司生产的混合动力车在日本国内和海外的累计销量已经分别突破了车在日本国内和海外的累计销量已经分别突破了1010万万3 3千千辆和辆和1010万辆。万辆。 本田公司开发的本田公司开发的Insigh

15、tInsight两种混合动力电动汽车已开两种混合动力电动汽车已开始投放市场，在美国市场上去年也已售出始投放市场，在美国市场上去年也已售出35003500辆，供不辆，供不应求。应求。20022002年年4 4月本田公司在美国市场上投放了月本田公司在美国市场上投放了CivicCivic混混合动力汽车，当时估计每月的销量为合动力汽车，当时估计每月的销量为20002000辆辆 。同时计划。同时计划在在20032003年进行燃料电池汽车的小规模商业化生产。年进行燃料电池汽车的小规模商业化生产。 美国三大汽车公司在电动汽车产业化方面比之来自日本的美国三大汽车公司在电动汽车产业化方面比之来自日本的同行逊色不

16、少，同行逊色不少，三大汽车公司仅在三大汽车公司仅在1990199020002000年期间，小批量年期间，小批量生产、销售过纯电动汽车，而混合动力和燃料电池汽车目前还生产、销售过纯电动汽车，而混合动力和燃料电池汽车目前还未能实现大规模产业化。未能实现大规模产业化。 法国拥有欧洲最大的电动车队之一法国拥有欧洲最大的电动车队之一。与法国的。与法国的3 3千千4 4百万道百万道路车辆相比，电动汽车仍然是较小的一部分。在法国电动专用路车辆相比，电动汽车仍然是较小的一部分。在法国电动专用车辆已成为电动汽车的一个发展方向。国家领导人在巴黎乘坐车辆已成为电动汽车的一个发展方向。国家领导人在巴黎乘坐EVEV上班

17、。拉罗歇尔市成为第一个设置上班。拉罗歇尔市成为第一个设置EVEV系统工程的城市。系统工程的城市。 国内，在汕头市南澳岛设立了示范区。国内，在汕头市南澳岛设立了示范区。 20012001年年9 9月，月，国家科技部在国家科技部在“十五十五”期间的国家期间的国家“863”863”计划中特别设立计划中特别设立了电动汽车重大专项。了电动汽车重大专项。第一汽车集团公司、清华大学、北第一汽车集团公司、清华大学、北京理工科凌电动车辆股份有限公司、上海燃料电池汽车动京理工科凌电动车辆股份有限公司、上海燃料电池汽车动力系统有限公司、东风电动车辆股份有限公司、长安汽车力系统有限公司、东风电动车辆股份有限公司、长安

18、汽车（集团）有限责任公司、天津清源电动车辆有限责任公司（集团）有限责任公司、天津清源电动车辆有限责任公司等正在进行电动汽车的整车或关键技术的开发和研究。等正在进行电动汽车的整车或关键技术的开发和研究。 已研制出已研制出EQ7200HEVEQ7200HEV混合动力轿车混合动力轿车 、EQ6110 HEVEQ6110 HEV混合混合动力电动汽车动力电动汽车 、红旗牌混合动力轿车、红旗牌混合动力轿车 、解放牌混合动力、解放牌混合动力轿车、长安轿车、长安ISGISG混合动力轿车、奇瑞纯电动轿车混合动力轿车、奇瑞纯电动轿车 。 电动汽车是指以车载电源为动力，用电动机驱动车轮行电动汽车是指以车载电源为动力

19、，用电动机驱动车轮行驶，符合道路交通，安全法规各项要求的车辆。包括：驶，符合道路交通，安全法规各项要求的车辆。包括：蓄电池电动汽车（蓄电池电动汽车（Electric VehicleElectric Vehicle）(EV)(EV)混合动力电动汽车（混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle Hybrid Electric Vehicle ）(HEV)(HEV)燃料电池汽车（燃料电池汽车（Fuel Cell VehicleFuel Cell Vehicle）(FCV)(FCV) 蓄电池电动汽车蓄电池电动汽车 （EVEV）一般以各种不同的蓄电池组成动一般以各种不同的蓄电池组成

20、动力电池组储存的电能作为动力源，用周期性的充电来补充电能，用力电池组储存的电能作为动力源，用周期性的充电来补充电能，用电机驱动的车辆。电机驱动的车辆。 混合动力电动汽车混合动力电动汽车 （HEVHEV）能根据特定行驶要求，从两种能根据特定行驶要求，从两种或两种以上的能量源，能量储存器或转化器获取驱动力的汽车，在或两种以上的能量源，能量储存器或转化器获取驱动力的汽车，在运行中至少有一种能量储存器或转化器直接驱动汽车，并且至少有运行中至少有一种能量储存器或转化器直接驱动汽车，并且至少有一种能量源，能量储存器或转化器能够传递电能。如内燃机与蓄电一种能量源，能量储存器或转化器能够传递电能。如内燃机与蓄

21、电池混合，蓄电池与燃料电池混合，蓄电池与超大容量电容混合，蓄池混合，蓄电池与燃料电池混合，蓄电池与超大容量电容混合，蓄电池与超高速飞轮混合等。电池与超高速飞轮混合等。 一般指采用发动机和电动机共同组成混合动力系统驱动的车辆。一般指采用发动机和电动机共同组成混合动力系统驱动的车辆。 燃料电池汽车（燃料电池汽车（FCVFCV）以燃料电池作为动力系统的汽车。以燃料电池作为动力系统的汽车。大体上来讲，燃料电池运转像电池。不同于电池的是燃料电池不会大体上来讲，燃料电池运转像电池。不同于电池的是燃料电池不会用完且不需要充电。只要燃料被供应，它就会在电和热的形式中产用完且不需要充电。只要燃料被供应，它就会在

22、电和热的形式中产生能量。一个燃料电池由两个电极夹在一个电解液中组合而成。氧生能量。一个燃料电池由两个电极夹在一个电解液中组合而成。氧气将一个电极和氢气传递给另一个电极，同时产生电，水和热量。气将一个电极和氢气传递给另一个电极，同时产生电，水和热量。 电动汽车是一门涉及汽车，电气，电子，机械和化学等多学科电动汽车是一门涉及汽车，电气，电子，机械和化学等多学科的工程问题。现代电动汽车工程的主要问题，是要将汽车工程、电的工程问题。现代电动汽车工程的主要问题，是要将汽车工程、电气、电子工程以及化学工程中最新的技术发展结合到电动汽车的设气、电子工程以及化学工程中最新的技术发展结合到电动汽车的设计中来，找

23、到适合于电动汽车的独特的设计方法和制造技术，实现计中来，找到适合于电动汽车的独特的设计方法和制造技术，实现电动汽车能量的最优化利用。电动汽车开发中要考虑的具体问题列电动汽车能量的最优化利用。电动汽车开发中要考虑的具体问题列举如下：举如下： 了解车辆使用的市场和环境；了解车辆使用的市场和环境； 决定电动汽车的设计哲学；决定电动汽车的设计哲学； 决定使用电动汽车所需的基础设施，以及蓄电池的回收决定使用电动汽车所需的基础设施，以及蓄电池的回收收设施；收设施； 决定整个系统的结构决定整个系统的结构纯电动汽车、混合车和燃料电纯电动汽车、混合车和燃料电池车的结构；池车的结构； 设计底盘和车身；设计底盘和车

24、身； 决定发电方式或储存方式；决定发电方式或储存方式； 决定驱动系统，包括电动机、转换器和变速器的类型，决定驱动系统，包括电动机、转换器和变速器的类型，单电动机和多电动机驱动，有齿轮减速或无齿轮减速器及其单电动机和多电动机驱动，有齿轮减速或无齿轮减速器及其安装方式、混合车中的内燃机系统等等；安装方式、混合车中的内燃机系统等等；根据电动汽车的行驶要求，决定电驱动的技术条件和能源根据电动汽车的行驶要求，决定电驱动的技术条件和能源的的 容量、电流和电压。容量、电流和电压。采用智能化的能量管理系统；采用智能化的能量管理系统；分析各个子系统之间的相互作用，以及对安全和成本的影分析各个子系统之间的相互作用

25、，以及对安全和成本的影响；响；根据选定的驾驶模式和工作条件优化电动机驱动的效率；根据选定的驾驶模式和工作条件优化电动机驱动的效率； 通过计算机仿真优化整个系统。通过计算机仿真优化整个系统。 1 1 电动汽车的技术水平电动汽车的技术水平 2 2 发展电动汽车目前存在的主要问题发展电动汽车目前存在的主要问题 3 3 电动汽车的关键技术电动汽车的关键技术 4 4 电动汽车的发展趋势电动汽车的发展趋势 人们除了注重于人们除了注重于EVEV和和HEVHEV的商业化外，还致力于提高电动汽车的商业化外，还致力于提高电动汽车的技术水平，如使用高性能的感应电动机或永磁无刷电动机来改进的技术水平，如使用高性能的感

26、应电动机或永磁无刷电动机来改进电力驱动系统，使用高性能电池，燃料电池或内燃机来提高车载能电力驱动系统，使用高性能电池，燃料电池或内燃机来提高车载能源的储备能力，应用感应充电技术和变温座椅来提高电动汽车辅助源的储备能力，应用感应充电技术和变温座椅来提高电动汽车辅助设施的技术水平等。设施的技术水平等。1.20011.2001年通用年通用HydroGenHydroGen 3 3（氢动（氢动3 3号）燃料电池车号）燃料电池车长长宽宽高高(mm)(mm)：43174317174217421684mm 1684mm 最高速度最高速度(km/h)(km/h)：150150加速性能加速性能(0(0100km/

27、h)(s)100km/h)(s)：1616充一次电续驶里程充一次电续驶里程(km)(km)：4004002.2.作为我国第一代燃料电池混合动力汽车的样车作为我国第一代燃料电池混合动力汽车的样车 超越一号超越一号 的方向盘、仪表盘等设备，都与传统汽车极其相的方向盘、仪表盘等设备，都与传统汽车极其相似。而它的空调比传统汽车空调节能左右。电力驱动似。而它的空调比传统汽车空调节能左右。电力驱动的转向、制动助力系统也都可节能。如果把这套电助力系统的转向、制动助力系统也都可节能。如果把这套电助力系统搬到传统汽车上，每公里可节省汽油搬到传统汽车上，每公里可节省汽油. .至至. .升。升。 超超越一号越一号

28、最高时速每小时公里，可连续行驶公最高时速每小时公里，可连续行驶公里。在燃料电池汽车领或，里。在燃料电池汽车领或， 超越一号超越一号 大大缩短了我国与世大大缩短了我国与世界先进水平的差距。界先进水平的差距。 目前，电动汽车存在的主要问题目前，电动汽车存在的主要问题: : 1.1. 一次充电续驶里程太短。这是由于蓄电池的比能量和能量一次充电续驶里程太短。这是由于蓄电池的比能量和能量密度比燃油低得多，普通的铅酸蓄电池的比能量仅为密度比燃油低得多，普通的铅酸蓄电池的比能量仅为303045Wh/kg,45Wh/kg,比能量最高的比能量最高的Al/AirAl/Air电池也仅为电池也仅为190190250

29、Wh250 Wh/kg/kg，而燃油的比能量，而燃油的比能量为为1100 Wh1100 Wh/kg/kg。 2.2.电动汽车的成本太高。这是由于电动汽车的成本太高。这是由于 电池的比能量低，不得不装用大量电池以达到所需的行驶里电池的比能量低，不得不装用大量电池以达到所需的行驶里程；程； 电池的循环寿命短，更换率高，普通的铅酸蓄电池的循环寿电池的循环寿命短，更换率高，普通的铅酸蓄电池的循环寿命为命为400400600600次；次； 电动机，调节器的产量低成本高。电动机，调节器的产量低成本高。 3. 3. 实验证明，多数阀控式铅酸蓄电池可以承受快速充电制度实验证明，多数阀控式铅酸蓄电池可以承受快速

30、充电制度（5050SOC,5min; 80SOC,5min; 80SOC,15 minSOC,15 min）. .国外已将快速充电方法由单国外已将快速充电方法由单组电池扩展应用到整个电池组，并且在车载情况下进行试验。但大组电池扩展应用到整个电池组，并且在车载情况下进行试验。但大多电池的充电时间较长，通常为多电池的充电时间较长，通常为6 610h10h，给用户带来不便。，给用户带来不便。4. 4. 辅助机构开发较迟缓。如蓄电池的监测管理系统等。辅助机构开发较迟缓。如蓄电池的监测管理系统等。 SOCstate of charge1.1. 车身设计。车身设计。 电动汽车的车身设计有两种方法，一是改装

31、，另一种是专门设电动汽车的车身设计有两种方法，一是改装，另一种是专门设计制造。对小批量而言，改装方法较经济，但大部分改装车有自重计制造。对小批量而言，改装方法较经济，但大部分改装车有自重较大，重心位置较高和质量分配不合理等缺点。专门设计时，对影较大，重心位置较高和质量分配不合理等缺点。专门设计时，对影响整车性能的参数需进一步改进，如减轻整车质量，降低风阻系数响整车性能的参数需进一步改进，如减轻整车质量，降低风阻系数和减小滚动阻力等。和减小滚动阻力等。2.2. 电动机驱动。电动机驱动。 电动机驱动子系统的主要任务是把电能转换为机械能，使汽车前进。目前电动机驱动子系统的主要任务是把电能转换为机械能

32、，使汽车前进。目前电动汽车用的各种电动机中，直流电动机在低速时转矩高且容易控制，但其换向电动汽车用的各种电动机中，直流电动机在低速时转矩高且容易控制，但其换向器和电刷需定期维护；矢量控制的感应电动机最受欢迎，但其在小负荷范围内效器和电刷需定期维护；矢量控制的感应电动机最受欢迎，但其在小负荷范围内效率低；永磁无刷电动机的效率和功率密度都高，但其在高速恒功率区很难进行弱率低；永磁无刷电动机的效率和功率密度都高，但其在高速恒功率区很难进行弱磁控制；永磁混合式无刷电动机在宽转速范围内具有最佳效率；开关磁阻电动机磁控制；永磁混合式无刷电动机在宽转速范围内具有最佳效率；开关磁阻电动机的结构和相应的功率转换

33、器的结构都非常简单可靠，转速范围宽，散热能力强，的结构和相应的功率转换器的结构都非常简单可靠，转速范围宽，散热能力强，能在各种环境下工作，再生制动的能量回收率高，但转矩脉动和噪音问题严重。能在各种环境下工作，再生制动的能量回收率高，但转矩脉动和噪音问题严重。 3. 3. 电动汽车的能源系统引起一次充电续驶里程太短和初始价电动汽车的能源系统引起一次充电续驶里程太短和初始价格高。因此，能源系统是电动汽车实现市场化的关键。对其要格高。因此，能源系统是电动汽车实现市场化的关键。对其要求如下：求如下： 高的比功率的高功率密度；高的比功率的高功率密度； 高的比能量和能量密度；高的比能量和能量密度； 快充和

34、深放能力；快充和深放能力； 寿命长；寿命长； 自放电效率小，充电效率高；自放电效率小，充电效率高； 安全性好，成本低；安全性好，成本低； 免维护；免维护； 对环境无危害，可回收性好。对环境无危害，可回收性好。 由于铅酸蓄电池成本低，比功率高，但寿命短，比能量低；镍由于铅酸蓄电池成本低，比功率高，但寿命短，比能量低；镍氢电池比能量高，但价格高；锂基电池，锂聚合物电池，超高速飞氢电池比能量高，但价格高；锂基电池，锂聚合物电池，超高速飞轮和超级电容有好的前景；燃料电池最具希望。目前，没有一种能轮和超级电容有好的前景；燃料电池最具希望。目前，没有一种能源能满足上述要求。可采用多能源系统即混合动力系统提供动力。源能满足上述要求。可采用多能源系统即混合动力系统提供动力。 4.4. 能量管理系统。能量管理系统的目的就是最大限度的利用车载能