PLC编程基础知识课件4

1、 PLC PLC的原理、功能和外部接线的原理、功能和外部接线1 2 基本指令及编程基本指令及编程 3 步进顺控指令及编程步进顺控指令及编程4功能指令及编程功能指令及编程5编程软元件的性能和使用编程软元件的性能和使用能运用基本指令编写较简单的控制程序能运用基本指令编写较简单的控制程序1、分析项目控制要求、分析项目控制要求2、I/O分配表（对照表）分配表（对照表）3、硬件电路：主电路；控制电路；、硬件电路：主电路；控制电路；PLC接线接线4、时序图、时序图5、程序、程序1、电动机的启保停电路，具有必要的保护保护。、电动机的启保停电路，具有必要的保护保护。2、电动机正反转控制电路，具有必要的保护保护

2、。正、电动机正反转控制电路，具有必要的保护保护。正反转运行指示。反转运行指示。3、多台电动机的顺序启动、停止控制。、多台电动机的顺序启动、停止控制。4、电动机的降压启动、制动控制、电动机的降压启动、制动控制5、3台电动机分别延时台电动机分别延时5秒启动，各运行秒启动，各运行20秒，往复循秒，往复循环。（运用定时器和比较指令）环。（运用定时器和比较指令）6、用计数器和定时器配合延时、用计数器和定时器配合延时10小时后启动电动机。小时后启动电动机。7、路口红绿灯控制（用比较指令和定时器）、路口红绿灯控制（用比较指令和定时器）8、改造生产机械上的继电器接触器控制为、改造生产机械上的继电器接触器控制为

3、PLC控制。控制。 如图如图4-27所示的气动机械手由所示的气动机械手由3个汽缸组成，个汽缸组成，即汽缸即汽缸A、B、C。其接线图如图。其接线图如图4-28所示。所示。 其工作过程是：当接近开关其工作过程是：当接近开关SQ0检测到有物检测到有物体时，系统开始工作，汽缸体时，系统开始工作，汽缸A向左运行；到极限向左运行；到极限位置位置SQ2后，汽缸后，汽缸B向下运行，直到极限位置向下运行，直到极限位置SQ4为止；接着手指汽缸为止；接着手指汽缸C抓住物体，延时抓住物体，延时1s。 然后汽缸然后汽缸B向上运行；到极限位置向上运行；到极限位置SQ3后，汽后，汽缸缸A向右运行；到极限位置向右运行；到极限

4、位置SQ1，此时手指汽缸，此时手指汽缸C释放物体，并延时释放物体，并延时1s，完成搬运工作。，完成搬运工作。电磁阀电磁阀YV1上电汽缸上电汽缸A向左运行，电向左运行，电磁阀磁阀YV2上电汽缸上电汽缸A向右运行，电磁阀向右运行，电磁阀YV3上电，汽缸上电，汽缸B向下运行，电磁阀向下运行，电磁阀YV4上电，上电，汽缸汽缸B向上运行，电磁阀向上运行，电磁阀YV5上电，汽缸上电，汽缸C夹紧，电磁阀夹紧，电磁阀YV5断电，汽缸断电，汽缸C松开。请松开。请画出接线图、流程图和梯形图。画出接线图、流程图和梯形图。 图图4-28 机械手接线图机械手接线图图图4-27 机械手示意图机械手示意图 4.1状态流程图

5、状态流程图1、编程思路：、编程思路：梯形图梯形图LAD：继电器接触器逻辑，按梯形图编制好后再变换成指令语句。：继电器接触器逻辑，按梯形图编制好后再变换成指令语句。 2、状态流程图中的、状态流程图中的（1）将工程分解成按顺序执行的几步，或几个状态。用状态）将工程分解成按顺序执行的几步，或几个状态。用状态描述工艺流程。描述工艺流程。（2）每一个）每一个驱动的负载；转移条件；转移驱动的负载；转移条件；转移方向。方向。（3）在任一瞬时，）在任一瞬时，PLC总是工作于某一具体的状态下，该状总是工作于某一具体的状态下，该状态称为激活状态。只有激活状态才能驱动负载，其他状态都态称为激活状态。只有激活状态才能

6、驱动负载，其他状态都不工作，即使条件满足也不工作。转移条件满足时，总是按不工作，即使条件满足也不工作。转移条件满足时，总是按顺序关闭当前状态，然后激活下一个状态。顺序关闭当前状态，然后激活下一个状态。（4）必须有一个初始状态（预备状态），初始状态可以有输）必须有一个初始状态（预备状态），初始状态可以有输出，也可以无输出。初始状态在状态转移图中用出，也可以无输出。初始状态在状态转移图中用“回回”表示。表示。状态转移图状态转移图 3.应用状态转移图编程步骤应用状态转移图编程步骤将工程分解成按顺序执行的几个状态，将工程分解成按顺序执行的几个状态，用状态描述工艺流程。用状态描述工艺流程。画出状态转移图

7、画出状态转移图由状态转移图变换成梯形图由状态转移图变换成梯形图在梯形图中，每一状态具有规律性，都包在梯形图中，每一状态具有规律性，都包含四个网络：含四个网络：A先装载某一状态的顺序继先装载某一状态的顺序继电器，电器，B再驱动负载，再驱动负载，C再进行转移，再进行转移，D最最后结束状态。后结束状态。由梯形图变换成指令语句。由梯形图变换成指令语句。 梯形图梯形图 指令语句指令语句 状态转移图转变为梯形图状态转移图转变为梯形图网络网络1LD SM0.1S S0.0,1网络网络2LSCR S0.0网络网络3LD SM0.0= Q0.0网络网络4LD I0.0SCRT S0.1网络网络5SCRE装载顺序

8、继电器指令装载顺序继电器指令 LSCR S0.0转移顺序继电器指令转移顺序继电器指令 SCRT S0.1激活步结束指令激活步结束指令 SCRE（1）单一顺序）单一顺序（2）选择顺序）选择顺序（3）并行顺序）并行顺序4.4 功能图设计的注意点功能图设计的注意点 状态之间要有转换条件，图状态之间要有转换条件，图4-35中，中，状态之间缺少状态之间缺少“转换条件转换条件”，不正确时，不正确时，应改成如图应改成如图4-36所示的功能图。必要时转所示的功能图。必要时转换条件可以简化，应将图换条件可以简化，应将图7-37简化成图简化成图7-38。 图图4-35 错误的功能图错误的功能图 图图4-36 正确

9、的功能图正确的功能图 图图4-37 简化前的功能图简化前的功能图 图图4-38 简化后的功能图简化后的功能图 转换条件之间不能有分支，例如，转换条件之间不能有分支，例如，图图7-39应该改成如图应该改成如图7-40所示的合并后的所示的合并后的功能图，合并转换条件。功能图，合并转换条件。 图图4-39 错误的功能图错误的功能图 图图4-40 合并后的启动图合并后的启动图 顺序功能图中的初始步对应于系统顺序功能图中的初始步对应于系统等待起动的初始状态，初始步是必不可少等待起动的初始状态，初始步是必不可少的。的。 顺序功能图中一般应有由步和有向顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。连线组成的

10、闭环。4.5 顺序继电器指令编程时应注意以下几点：顺序继电器指令编程时应注意以下几点： 不能把不能把S位用于不同的程序中。例如，位用于不同的程序中。例如，如果如果S0.2已经在主程序中使用了，就不能在已经在主程序中使用了，就不能在子程序中使用。子程序中使用。 顺序继电器指令顺序继电器指令SCR只对状态元件只对状态元件S有效。有效。 不能在不能在SCR段中使用段中使用FOR、NEXT和和END指令。指令。 在在SCR之间不能有跳入和跳出，也之间不能有跳入和跳出，也就是不能使用就是不能使用JMP和和LBL指令，但可以在指令，但可以在SCR程序段附近和程序段附近和SCR程序段内使用跳转程序段内使用跳转指令。指令。顺序继电器指令的应用顺序继电器指令的应用【例例4-1】 顺序继电器指令应用示例，顺序继电器指令应用示例，控制一盏灯亮控制一盏灯亮1s后熄灭，再控制另一盏灯后熄灭，再控制另一盏灯亮亮1s后熄灭，周而复始重复以上过程，要后熄灭，周而复始重复以上过程，要求先画出流程图，再编写程序。求先画出流程图，再编写程序。【解解】 流程图如图流程图如图4-41所示，程序如所示