激光切割培训资料140809

1、激光切割培训资料制作：王志强13.09.28设备工程组目录2022-5-201.设备及附属设备介绍2.设备开关机3.设备附属设备开启注意事项4.激光发生器启动5.机器人打光步骤6.机器人程序调用7.机器人程序调试步骤8.设备故障代码及解决方法9.切割头维护方法和步骤10.更换程序步骤1.设备及附属设备介绍2022-5-20激光发生器ABB机器人控制柜和Z浮控制箱切割头Z浮控制箱机器人控制柜激光发生器控制柜1.设备及附属设备介绍2022-5-20冷水机外部PLC控制柜冷切水开关常温水开关2.设备开关机2022-5-201.设备开机要遵循(1)先开总空开(2) 打开外部PLC控制柜(3)打开机器人

2、控制柜(4)打开激光发生器控制柜(5)打开Z浮控制柜2、设备关机与开机顺序相反相关注意事项详见激光切割机操作指导书 3.设备附属设备开启注意事项2022-5-206Z浮控制箱开关按钮3.设备附属设备开启注意事项2022-5-20激光发生器控制柜开关开：ON （1）关：OFF（0）3.设备附属设备开启注意事项2022-5-20左边为自动模式，中间左边为自动模式，中间为手动模式，右边为手为手动模式，右边为手动动100%模式模式机器人上电按钮。机器人上电按钮。 4.激光发生器启动2022-5-20激光关闭激光自动模式（ ）挡激光手动模式（ ）挡模式转换按钮自动模式指示灯手动模式指示灯 4.激光发生器

3、启动2022-5-20M：手动模式A：自动模式O：激光关闭模式转换按钮4.激光发生器启动2022-5-202、手动模式下打开红光调试（点击）指示亮（表示红光打开） 1、 点触（Beam switches)进入下一个画面4.激光发生器启动2022-5-20自动模式下等待此6项亮。指示灯亮：表明具备激光切割（“灭”表明不具备激光发生。）5.机器人打光步骤2022-5-201、在正常开启激光切工作站所有设备下，将机器人控制柜打到手动模式，激光发生器调为自动模式（指示灯亮，具备出光条件）。控制面板点击进控制面板点击进入入I/O输入输出信输入输出信号界面号界面I/O输入输出信号界面输入输出信号界面5.机

4、器人打光步骤2022-5-202、在I/O输入输出界面点击选择AOI0_1（变蓝色），点击左下角123输入数值为80W。点击输入80W 5.机器人打光步骤2022-5-203、将干净透明胶布贴在切割头上，选择extgate D010_3。3、过、过3秒将数值改回秒将数值改回“0”，查看，查看透明胶上击穿点是否在透明胶上击穿点是否在“圆印圆印”中间，击穿点直径是否过大，发中间，击穿点直径是否过大，发现异常及时反馈设备管理员。现异常及时反馈设备管理员。1、透明胶布、透明胶布2、将数值改为、将数值改为“1”注：打光完成后把80W功率改为0W6.机器人程序调用2022-5-201、例行程序的调用：1、

5、点击、点击程序编辑器程序编辑器，点击，点击调试调试，选择调用例行程序（图选择调用例行程序（图2）。）。（图（图1）（图（图2）2、选择与工装名称相对应的程序、选择与工装名称相对应的程序号。手动调试速度号。手动调试速度207.机器人程序调试步骤2022-5-201、将机器人控制柜打至手动2、将激光发生器控制面板打至手动3、将其改为出红光。1237.机器人程序调试步骤2022-5-202、选择正确的例行程序，手动调试速度不高于20红光（便于调试）8.设备故障代码及解决方法2022-5-201、手动情况下点击Status进入下一个画面2、点击Errors进入故障画面3、点击Reset消除故障9.切割

6、头维护方法和步骤2022-5-201、每月需完成激光切设备维护内容： a、清洗激光切割保护镜、聚焦镜。 b、清洗切割头内腔 双手将激光切锁紧螺母拆下双手将激光切锁紧螺母拆下用专用工具将切割保护镜拆用专用工具将切割保护镜拆下，注意防尘、防油、防水下，注意防尘、防油、防水等，及时用透明胶封住内腔。等，及时用透明胶封住内腔。9.切割头维护方法和步骤2022-5-202、用专用工具拆下聚焦镜，内腔及镜片用无水乙醇清擦。用专用工具拆下聚焦镜。用专用工具拆下聚焦镜。9.切割头维护方法和步骤2022-5-203、清理完毕后注意密封防尘，用专用工具安装拆下来的部件。用专用工具安装聚焦镜，用专用工具安装聚焦镜，

7、注意工具刻度线与原先一注意工具刻度线与原先一致（致（0刻度），力度平衡防刻度），力度平衡防止倾斜。止倾斜。注意装切割头时此处注意装切割头时此处3插头插头对应，禁止碰撞。对应，禁止碰撞。10.更换程序步骤2022-5-201、工装更换安装位置：二号机一号机TX3.1-sshhTX3.1-xxTX3.2shangTX3.2xiaTX3.2-sshhTX3.2-xxTX3.1-xiaTX3.1shang10.更换程序步骤2022-5-20开机后I/O信号设置：1号机 ：打光（为开）：Z浮“1”为自动模式5：Z浮“1”为上电6：Z浮“1”为自动模式：（）： Z浮“1”为空气10.更换程序步骤2022-

8、5-20开机后I/O信号设置：号机 开机后I/O设置如左图片。含义为命名拼音10.更换程序步骤2022-5-20Z浮控制器报警解除方法：浮控制器报警解除方法： 正常情况下显示灯如下Z浮有报警如上显示10.更换程序步骤2022-5-20Z浮控制器报警解除方法：浮控制器报警解除方法： 1、跟踪校准：在手动模式下DO10_40、 DO10_51、 DO10_60。（新喷嘴）2、按”M”键Service password (OEM)7657 Setup travel 右键3、按”M”键Calibration Cabibrate 运行机器人Zfujiaozhun程序down至与下基准接触（Z浮控制柜左下灯亮） 将枪头抬起按Start【此步骤是在步骤2无效的情况下进行】激光切1号机TCP设定步骤：2022-5-20接线图片TCP设定步骤视频新增加的继电器开关机注意事项：2022-5-20A、天气温度较高：1、注意冷却水常温水设定值与外部温度相差不超过5C （温差太大就会使切割头产生冷凝水）；