(6)中海达RTK技术作流程

1、中海达中海达HI-RTKHI-RTK常规操作流程常规操作流程报告人： 李林广州中海达卫星导航技术股份有限公司基准站架设在非已知点上基准站架设在非已知点上 假设有一测区如下图，现只知两个点的本地坐标。其坐标椭球为“北京-54”椭球，坐标系为自定义坐标系，中央子午线为本测区中央子午线（114：00），两点施工坐标分别为：（单位：米） A点 X=10000 B点： X=12986 Y=10000 Y=12439 H=40 H=56 作业：在C点架设基站，在A、B点求转换参数（四参数），然后开始测量示意图CAB （一）、架好架好GPS 1、连接好连接好GPS，将，将GPS对对中、整平中、整平（最好在C

2、点做个临时点位标记，以便下次作业；若只测一次，则可以不做标记且不用对中） 2、打开GPS主机电源,在GPS主机的面板上设置GPS接收机为基准站一、在一、在C点架设基站点架设基站 （二）、手薄设置手薄设置GPS1，运行手薄上的运行手薄上的RTK程序程序 按电源键打开Ihand手簿，双击桌面上的HI-RTK文件，打开道路测量软件。测量界面测量界面:a、点击点击【项目项目】【新建新建】 输入项目名输入项目名 【】 点击点击点击b点击左上角下拉菜单点击左上角下拉菜单【坐标系统坐标系统】 设置坐标系设置坐标系统参数，（如下图）统参数，（如下图） b1点击椭球，源椭球选择WGS84，当地椭球选择北京北京5

3、4或者国家国家80，其它不要改点击b2、再点设置投影参数, 设置中 b3 、椭球转换模型选无无 央子午线经度（度：分：秒）示例输入114:00:00点击点击B4 、平面转换 模型选择无无 b5 、高程拟合模型选择无无点击点击b6、依次各个设置好后,点击文件点击文件,输入一个坐标系统的名称输入一个坐标系统的名称，再点保存，再点保存 ，文件保存成功，确定。点击点击3、打开GPS选项，点击接收机信息下面的连接选项，点击接收机信息下面的连接GPS(让手簿和GPS主机(基准站)通过蓝牙连接)连接上后回弹出所连GPS主机的机身编号，点击点击OK点击4、点击、点击GPS，再点接收机信息，点击，再点接收机信息

4、，点击 “基准站设置基准站设置”(进入进入“设基站设基站”属性页（固定基准站坐标）属性页（固定基准站坐标）) 点击点击5 、采集单点定位解来设为基站坐标采集单点定位解来设为基站坐标 点击点击“平滑平滑”按钮按钮 (就是用来采集单点定位解的)，软件自动进入平滑界面, 并自动平滑10次，当软件自动平滑采集单点定位解结束后，点【】。输入天线高点确定确定，当主机面板上的信号灯正常发射后，基准站设置成功。并断开GPS。点击二、求转换参数（一）、二、求转换参数（一）、建立控制点库建立控制点库：点击项目，打开控制点库，点击添加按钮，：点击项目，打开控制点库，点击添加按钮，输入点名和相应的坐标，再点输入点名和

5、相应的坐标，再点【】就可以了。点击点击（二）.在在A点架好移动台点架好移动台 1、打开GPS主机电源，在GPS主机的液晶面板上设置GPS接收机为（移动站）模式 2、用蓝牙连接好移动台，将GPS天线对中、整平。（1）进入测量主界面，当显示固定固定后才可以采集坐标，当移动台对在已知点上对中好后，就可以按平滑记录采集了，平滑完后按。然后输入点名和天线高（2.063）。再按就可以把点记录下来了。显示显示示意图CAB（三）、在在B点架好点架好GPS，重复上面（二）的操作步重复上面（二）的操作步骤骤（四）、求转换参数求转换参数 1、菜单菜单【参数参数】【坐标系统坐标系统】-【参数计算参数计算】 点击点击2

6、、计算类型选择四参数计算类型选择四参数+高程拟合，下面的高程拟合模型高程拟合，下面的高程拟合模型选择固定差改正，然后点添加，在源点中导入刚刚采集的记选择固定差改正，然后点添加，在源点中导入刚刚采集的记录点，在目标中导入输入的相应控制点坐标录点，在目标中导入输入的相应控制点坐标，点保存点击点击2、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果、再输入另外一点，然后点击解算，四参数的结果DX和和DY一般较小，旋转在一般较小，旋转在0度左右，缩放最好在度左右，缩放最好在0.9999-1.0000之间之间，平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时会弹，平面和高程残差越小越好，确认无误后点运用。这时会

7、弹出坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保存即出坐标系统，平面转换和高程拟合都应用了新数据点保存即可可 。软件自动运用新参数。软件自动运用新参数。点击点击3、碎步测量、碎步测量 点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手簿点击测量，即进入碎步测量模式，点击小红旗或者按手簿上的上的F2键，采集碎步坐标。数据保存在记录点库里，记录点键，采集碎步坐标。数据保存在记录点库里，记录点库可以在左下角打开。库可以在左下角打开。点击点击4、放样、放样 点左上角碎步测量选择点左上角碎步测量选择2点放样，再点左下角那个箭头进点放样，再点左下角那个箭头进行选择放样的点，然后根据提示进行放样。在放样的过

8、程中行选择放样的点，然后根据提示进行放样。在放样的过程中可以进行碎步点采集，同样是按小红旗或者可以进行碎步点采集，同样是按小红旗或者F2键。键。点击点击5.碎步数据成果导出碎步数据成果导出 在点击左上角按钮，打开记录点库，选择右下角的导出按在点击左上角按钮，打开记录点库，选择右下角的导出按钮，选择对应的格式，在上面输入文件名，然后点确定就可钮，选择对应的格式，在上面输入文件名，然后点确定就可以导出了。以导出了。点击点击点击 出现下图对话框后，点“取消”：手簿连接电脑下载数据手簿连接电脑下载数据将手簿用将手簿用USB数据线连接电脑电脑上数据线连接电脑电脑上出现下图对话框后，点击“确定”：点击出现下图对话框后