第四章 直流电气调速系统_第1页
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1、)1 (22maxSnsnDNDkDf)1 ( TdItCdUdEeCdRdtICTddedRInCUTCCRCUnteded2ddddRIEUnCEed又：ttedTnKCCRdd2tKdUdRedCUn 0nnTKnnt00TCCRted2),(dRfK ),(0Ufn sadRRR向小的方向变化从nsnUUR, 0,annTanICTIImax,TCCRCUnteden2)(602)(6026022aaaneTaeaenaTIRIUCCICRCUICnTTPTCCRRCVnnTesanen2固有机械特性0sRknRCVnRsnens不变，无关，与00,电机调速的概念nen电枢串电阻Mn0

2、M1M2nancnfnbndUUN自然特性minmaxnnD 1iinnD000nnnnnSee)1 (maxmaxmaxSnsnDN)1 (maxsnsnDNNMnnD)(minmax0nn1tsnptnUiRbVU1aU2电阻性负载整流变压器晶闸管控制极tUVtU(i)tUStU2 tiU2tUSttUVtU baU2U1RUiLV电感性负载dtdiLetiU2tUSttUi1V1baU2U1ViRLUV4V3V2V1ULRV5aU1U2biUttUStU2it U1bV3V4V1U2aV2IdEd MEUiEUttUStU2itU E MV2aU2V1V4V3bU1V5Ld(平波电抗器)

3、+R2R4R3Ug-DW2R0-UKCF+n-Uda-D-UL+-R0R1+SCR放大触发器测速发电机LdDW1UfnUIcfVcfR3R4CF-+DW2Vfn1/CeKaKcfKkUUKUdaUda-IdREnUgUfndeegAIKCRKCUKn)1 ()1 ()1 (0KCUKnegA闭deIKCRn)1 (0闭Id(或M)Idnn0开Id(或M)Idn0闭n闭nn开系统为开环时系统为开环时0cfKdeegAICRCUKn开0deICRn开 1/CeKaKcfKkUUKUdaUda-IdREnUgUfndeegAIKCRKCUKn)1 ()1 (R2C2-+U2U1R1R1t-U2-U1

4、Umax-KpU1Pproportion Iintegral )1(11212dtURCUKUpKp=R2/R112UKUp)1(11212dtURCUKUpUg2R1R1U1U2+-2R1C2R2触发器Ld-CFM+UcfUdan带PI调节器的无差调速系统原理图 Ug放大触发电路UUda+-UdUrM-Ida+Ld +R-r2r1+UgUUf放大触发电路UdaLd+UrMIdUdRIUUdrfRIUUUUUUUdrgfggf)(负载ndaIrURIdaUdaUn +R-r2r1+Ug UUf放大触发电路UdaLd+UrMIdUddddddrfIRRRRRUrrrRIUU)(212rRRRrrrd212)(dddfIRRUrUddddIRREU)(ddddIRR

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