Profinet(S523-FANUC)发那科通讯设置

上海发那科机器人有限公司上海发那科机器人有限公司/31FANUC机器人Profinet(S523-FANUC)通讯设置目录TOC\o"1-2"\h\z\u1.目录 22.概述 33.软硬件确认 33.1.软件确认 33.2.硬件确认 44.前期准备 44.1.从站配置工具准备 44.2.主站配置工具准备 55.固件更新 65.1.固件更新报警 65.2.重置固件 65.3.执行PC程序 75.4.更新固件 86.机器人做从站设置 96.1.机器人侧设置 96.2.创建配置文件 106.3.机器人信号分配 156.4.PLC端设置 157.机器人做主站站设置 177.1.常规设置 177.2.生成tic.zip文件 187.3.生成dev_config.dt文件 247.4.复制tic.zip和dev_config.dt文件 247.5.机器人和从站模块IP地址及名称分配 277.6.机器人信号分配 298.常见报警 298.1.安全通讯报错 298.2.断电重启后PROFINET连接失败 309.附录 309.1.机器人从站通讯配置文件 309.2.机器人主站通讯配置文件 3010.更新履历31概述PROFINETI/O是基于工业以太网的一种通讯方式，可以作为从站与主站。例如作为从站与PLC实时通讯，做从站时可以支持最多128bytes的输入/输出。作为主站与周边设备进行实时通讯（例如阀岛），做主站最多可以下挂128个从站模块。Profinet(S523-FANUC)通讯，机器人做主/从站合计可以支持最多1024Bytes的数字输入/输出，目前不支持模拟量通讯，不支持数据传输。本文介绍Profinet(S523-FANUC)通讯机器人设置，其作业流程如下：软硬件确认软硬件确认•软件确认•硬件确认固件更新•固件重置•固件更新从站通讯设置•普通/安全设置•创建配置文件•复制配置文件•信号分配•PLC端组态设置主站通讯设置•常规设置•创建配置文件•复制配置文件•IP地址和名称分配•信号分配软硬件确认软件确认软件需求：ProfinetFanucBoardA05B-2600-S523（必选）ProfinetSafetyA05B-2600-J931（可选，使用DCSProfinetSafety功能时需要）软件版本要求：V9.40P/24orlater确认机器人是否已经添加软件选项，在菜单中设置中确认是否安装此软件成功，如下图所示界面软件安装成功。如若没有此界面则需要联系FANUC。图3.1硬件确认表1：ProfinetFANUC卡所需的硬件名称订货号ProfinetFanucBoardA05B-2600-J084需要安装发那科最新PROFINET通讯板卡，板卡硬件型号为A17B-8102-0100，如下图所示。图3.2通讯板卡有四个网口，均为交换机网口。机器人做主/从站时，目前现场测试时通讯网线与板卡任一网口Port1/Port2/Port3/Port4连接均测试正常，如上图。前期准备从站配置工具准备当选用I/O设备，即PLC作为主站，机器人作为从站时，需要提供机器人的GSDML文件给PLC工程师。机器人的GSDML文件需要根据控制柜型号进行选择，可参考下图4.1-4.2对应选择GSD文件。GSD文件从附录下载。图4.1图4.2主站配置工具准备配置工具机器人做主站时所需的配置工具如下表：所需工具用途Phoenix–PLCnextEngineer软件用于生成tic.zip文件（附录提供下载网址）SWIOCv1.0_6.4.0.fdcml从FANUC获取，用于生成tic.zip文件附加设备的GSD文件从附加设备的供应商获取，用于生成tic.zip文件PhoenixProfinetConfigurator软件或西门子Proneta软件或者从站模块厂家提供的其他软件分配机器人和从站模块的IP地址以及设备名称Phoenix-PLCnextEngineer软件安装获取Phoenix-PLCnextEngineer软件，并安装。 图4.3（a）安装包 图4.3（b）安装后软件图标PhoenixProfinetConfigurator软件安装安装完成后，会有一个netnames+的应用程序，这个后面会用到。 图4.4（a）安装包 图4.4（b）安装后的软件固件更新固件更新报警在进行Profinet通讯设置前，要确保FANUCProfinet板卡固件与机器人软件版本一致。如果固件不一致，机人会出现“PRIO-649需要更新Profinet固件”相关报警，如下图。此时一定需要先更新板卡固件才能进行接下来的操作。有些时候，即使没有出现PRIO-649报警，机器人通讯配置不上，我们也要重置并更新一下固件后再进行通讯配置。图5.1重置固件依次选择[MENU]-[设置]-[PROFINET]-[ENTER]，进入PROFINETI/O设置主页面，如果此时不在下图右所在页面，依次选择F3[其他]-[常规]，即可进入PROFINETI/O设置主页面。首先将光标移至第2项将启动模式改为“暂停”，然后将光标移至10[[ResetFirmware]所在行，选择[ENTER]，待提示Firmwareresetsuccessful即代表重置固件成功。重置固件大约需要十分钟，期间尽量不要进行其他操作，也不要断电。 图5.2（a） 图5.2（b）执行PC程序依次选择[SELECT]-[类型]-[KAREL程序]，显示系统PC程序，找到固件更新所需程序PNFBUPDT.PC。图5.3（a） 图5.3（b）如找不到KAREL程序这一选项，可先依次选择[MENU]-[下页]-[系统]-[变量]，光标移至KAREL_ENB这个变量行，并将0改为1即可。图5.4（a） 图5.4（b）光标移至PNFBUPDT.PC程序所在行，选择[Enter]提示PNFBUPDT已选择。通过[Shift]+[FWD]按键运行该PNFBUPDT.PC，显示该程序运行中才松开按键。运行程序前务必使机器人处于不报警且可以正常点动机器人的状态。 图5.5（a） 图5.5（b）更新固件依次选择[MENU]-[用户]，进入固件更新页面，显示“UpdateFirmware(1:YES,Other:NO)”，输入1，选择[ENTER]即可开始更新固件，提示“PRIO-633PNIO：正在更新固件”。输入其他数字，不更新固件。 图5.6（a） 图5.6（b）需要更新的固件有三种类型，即OS、APP和BOOT、，三种类型固件依次开始更新。注意：整个更新过程大约需要十分钟，期间尽量不要进行其他操作，也不要断电，否则更新过程会中断。 图5.7（a） 图5.7（b）固件更新完成且更新成功后，会提示“PRIO-634PNIO：固件更新结束”，然后断电重启机器人。图5.8如果固件更新过程中，出现下图所示的信息，需要重启控制柜再执行一次PNFBUPDT.PC程序。图5.9机器人做从站设置机器人侧设置常规设置依次选择[MENU]-[设置]-[PROFINET]-F3[其他]，找到常规。如果机器人只做从站，把第4项I/O控制装置禁用掉，把第5项I/O设备（旧版本软件界面显示“I-设备”）做从站启用，更改后重启机器人。图6.1（a） 图6.1（b）IO设备设置I/O设备（旧版本软件界面显示“I-设备”）设置，依次选择[MENU]-[设置]-[PROFINET]-F3[其他]，找到I/O设备（I-设备）。在第3项和第4项设置使用的输入/输出最大数量，可自行定义。不支持模拟量通讯，第5项和第6项不用设置。图6.2Profinet安全IO设置无需使用安全IO时，跳过当前操作步骤。当需要使用安全IO时，依次选择[MENU]-[下页]-[系统]-[DCS]，找到PROFINET安全，确认进入设置界面。将第1项改为启用，在第2项和第3项设置安全IO字节数（与PLC保持一致），在第4项设置F地址（与PLC保持一致），其他保持默认。设置完成后返回DCS主页面，进行DCS应用后，重启机器人。 图6.3（a） 图6.3（b）创建配置文件1)创建仅有普通IO的device1文件需要创建device1.zip文件，导入到机器人FR中。打开记事本，输入要求的字符，参考下面文本框。该示例中Slot=”1”设置普通信号，模块类型为输入输出，各32字节，对应256个DO/DI，需要与PLC中的设置相对应。将内容保存为“device1.xml”文件，保存的时候注意“保存类型”要改为所有文件，然后压缩为“device1.zip”格式文件。注意直接选中device1.xml文件添加为zip文件，不要新建device1.xml文件夹后压缩device1.xml文件夹，否则导入后机器人无法识别。<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><Device><ModuleSlot="0"ID="0x00000300"><SubmoduleAPI="0"Subslot="1"ID="0x00000001"Inputlen="0"Outputlen="0"IMCarrier="1"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8000"ID="0x00008000"Inputlen="0"Outputlen="0"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8001"ID="0x00008001"Inputlen="0"Outputlen="0"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8002"ID="0x00008002"Inputlen="0"Outputlen="0"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8003"ID="0x00008003"Inputlen="0"Outputlen="0"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8004"ID="0x00008004"Inputlen="0"Outputlen="0"/></Module><ModuleSlot="1"ID="13"><SubmoduleAPI="0"Subslot="01"ID="0x00000001"Inputlen="32"Outputlen="32"/></Module></Device>普通信号的模块ID的值与模块字节数的对应关系如下图：图6.4注意区分IO输入输出一体的写法和不是一体的写法，上述配置文件是输入输出一体的写法例子。如果IO输入输出不是一体的，参考下面文本框。Slot=“1”设置为普通64bytes输入信号，ID号为17。Slot=”2”设置为普通64bytes输出信号，ID号为18。<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><Device><ModuleSlot="0"ID="0x00000300"><SubmoduleAPI="0"Subslot="1"ID="0x00000001"Inputlen="0"Outputlen="0"IMCarrier="1"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8000"ID="0x00008000"Inputlen="0"Outputlen="0"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8001"ID="0x00008001"Inputlen="0"Outputlen="0"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8002"ID="0x00008002"Inputlen="0"Outputlen="0"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8003"ID="0x00008003"Inputlen="0"Outputlen="0"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8004"ID="0x00008004"Inputlen="0"Outputlen="0"/></Module><ModuleSlot="1"ID="17"><SubmoduleAPI="0"Subslot="01"ID="0x00000001"Inputlen="64"Outputlen="0"/></Module><ModuleSlot="2"ID="18"><SubmoduleAPI="0"Subslot="01"ID="0x00000001"Inputlen="0"Outputlen="64"/></Module></Device>2)创建带安全IO的device1文件如果有安全信号，参考下面文本框。文件中：Slot=”1”设置安全信号，Slot=”2”设置普通信号。有安全信号时，安全信号要放在前面。<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><Device><ModuleSlot="0"ID="0x00000300"><SubmoduleAPI="0"Subslot="1"ID="0x00000001"Inputlen="0"Outputlen="0"IMCarrier="1"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8000"ID="0x00008000"Inputlen="0"Outputlen="0"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8001"ID="0x00008001"Inputlen="0"Outputlen="0"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8002"ID="0x00008002"Inputlen="0"Outputlen="0"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8003"ID="0x00008003"Inputlen="0"Outputlen="0"/><SubmoduleAPI="0"Subslot="0x8004"ID="0x00008004"Inputlen="0"Outputlen="0"/></Module><ModuleSlot="1"ID="0x2008"><SubmoduleAPI="0"Subslot="01"ID="0x00000001"Inputlen="13"Outputlen="13"/></Module><ModuleSlot="2"ID="13"><SubmoduleAPI="0"Subslot="01"ID="0x00000001"Inputlen="32"Outputlen="32"/></Module></Device>安全信号的模块ID的值与模块字节数的对应关系如下图：图6.5本示例中，安全输入输出分别为8个bytes，也就是64个points，因此ID号为0x2008，输入长度和输出长度选择13。附录提供有DEVICE1参考示例文件可供下载使用。3)复制配置文件在复制device1.zip配置文件之前，先将profinetI/O常规设置界面的启动模式设置为“暂停”，更改后提示“StartDataTransfer”，选择“是”，如下图。图6.6把device1.zip复制到U盘中，插到控制柜面板或示教器USB接口。在Menu-文件界面按F5然后选切换设备（控制柜面板对应UD1，示教器对应UT1），找到该文件，将光标移到该文件上，按NEXT键然后按复制。图6.7（a） 图6.7（b）将device1.zip文件从UD1复制到机器人控制柜的[FR:]下面的PNFB文件夹中，注意右边图片中的红框标注，选了FR存储器之后要在“到目录”处手动输入\PNFB\。图6.8（a） 图6.8（b）图6.9输入完成后选择执行复制，复制成功后检查FR中PNFB文件夹中是否存在device1.zip文件。图6.10（a） 图6.10（b）注意：在PNFB文件夹中，系统默认存在一个bas.cm.api.ini的文件，该文件不用管。在复制device1.zip配置文件完成后，将profinetI/O常规设置界面的启动模式设置为“执行”，然后断电重启机器人。重启完成后，会显示PRIO-625PNIO（C）读入结束，表示机器人读取了FR中PNFB中的文件。图6.11机器人读取device1.zip文件后，确认配置文件内容是否读取成功。在profinetI/O的I/O设备设置界面，选择第二项，点击详细进入I/O设备模块列表。如下图所示，如果文件读取成功，列表中会出现相应配置信息，编号1为安全IO配置信息，编号2为普通IO配置信息。如果没有安全IO，则编号1为普通IO配置信息。如果发现配置信息与导入的文件不一致，需要重新确认device1文件，并重新导入。 图6.12（a） 图6.12（b）上图6.12（b）中，光标移至编号1，[ENTER]确认进入显示device1.zip文件中安全IO详细配置信息，如下图左6.13（a）中。上图6.12（b）中，光标移至编号2，[ENTER]确认进入显示device1.zip文件中普通IO详细配置信息，如下图右6.13（b）中。 图6.13（a） 图6.13（b）机器人信号分配I/O设备的RACK（机架号）为100。正常情况下，通讯设置完成后，机器人已自动分配好IO信号。如需手动分配，需关闭信号自动分配功能，依次选择[MENU]-[下页]-[系统]-[变量]，把$IO_AUTO_CFG和$IO_AUTO_UOP这两个变量改成FALSE，然后手动分配信号，信号分配完成后重启机器人。图6.14PLC端设置安装GSD文件在Portal软件中，安装机器人对应控制柜型号的GSD文件，附录提供有各型号控制柜GSD文件。参数设置添加设备，在PLC端为机器人分配设备名称和IP地址。如下图示例，设置名称为“rc2-cpu”，IP为“2”。注意名称和IP都要设置不要留空。在Portal组态中，右键为设备分配名称。 图6.15（a） 图6.15（b）设置插槽。如果只有普通信号，在插槽1设置DIO256（下图片中为DIO512），下面的空着，跟前面的示例保持一致，即要与device1.xml文件中定义的一致。注意，机器人与PLC端输入输出要一致，比如机器人端设置是输入类型时，PLC组态应该也是输入模块，机器人是输出类型时，PLC组态应该也是输出模块。如果有安全信号，如下图示例：安全信号选用“PS8bytes”，普通信号“DIO256（下图片中为DIO512）”，跟前面的示例保持一致。“F_Dest_Add”要与机器人控制柜中的F-地址一致。查看示教器，输入机器人最新的“F_iPar_CRC”至此处的“F_iPar_CRC”中。如果接收与计算的值一致，机器人上会显示“MATCH”字样（不代表通讯成功）。图6.16 图6.17（a） 图6.17（b）注意，每次DCS安全IO中更改了设置，“F_iPar_CRC计算”的值都会发生变化，PLC需要重新输入最新的机器人“F_iPar_CRC”的值并组态安全IO。 3) PLC去钝化机器人如果配置了安全信号，需要在PLC中复位去钝化。去钝化前PLC端需要先配置一些安全IO信号，即安全IO信号不能为空，否则会去钝化不成功。如下图左要求PLC端复位去钝化，下图右为连接正常时的显示。 图6.18（a） 图6.18（b）机器人做主站站设置常规设置常规设置依次选择[MENU]-[设置]-[PROFINET]-F3[其他]，找到常规。如果机器人只做主站，把第4项I/O控制装置启用，把第5项I/O设备（旧版本软件界面显示“I-设备”）做从站禁用，更改后重启机器人。图7.1（a） 图7.1（b）I/O控制装置设置依次选择[MENU]-[设置]-[PROFINET]-F3[其他]，找到I/O控制装置。在第2项和第3项设置与从站模块通讯需要的输入输出最大数量，在第6项和第7项设置与从站模块通讯时输入输出的起始地址，实际测试发现这里设不设置并不影响通讯成功，后续采用手动方式分配信号即可。不支持模拟量通讯，第4-5项和第8-9项不用设置。其他保持默认即可。图7.2生成tic.zip文件创建工程打开PLCnextEngineer软件（4.2节准备工作安装该软件），选择“Newproject”，创建一个新的工程。图7.3导入SWIOCv1.0_6.4.0.fdcml文件依次选择[File]-[Import]-[ImportFDCMLFile(s)]，选中“SWIOCv1.0_6.4.0.fdcml”导入。图7.4（a）图7.4（b）导入从站模块的GSD文件依次选择[File]-[Import]-[ImportGSDMLFile(s)]，找到从站模块的GSD文件存储路径，根据提示确认选择。如果有多个从站模块时，重复上面步骤即可。图7.5（a）图7.5（b）图7.6添加主从站信息至Project中导入fdcml和GSD文件后，在软件页面后侧的Network中，可以看到导入的模块。这里以下挂焊接水汽单元（weldsaver）模块和SMC阀岛为例。图7.7将右侧[Network]→[Local]→…→[PLC]的[SWIOC]拖到[Project]中（如果拖不了复制后粘贴到project中也可以）。图7.8将右侧[Network]→[Local]→…→[Modules]的水汽单元附加设备拖到[Project]→[ProfinetController]中（如果拖不了复制后粘贴到ProfinetController中也可以）。然后在ModuleList中给从站模块添加插槽，该设置要与附加设备控制器上的设置一致。如下图水汽单元图示例，Slot1为“Input12bytes”，Slot2为“Output2bytes”，对应水汽单元的IO为96个DI和16个DO。有些从站模块，在将附加设备拖到[Project]中后，从站模块插槽会自动添加完成，本步骤就可以省略。（注意如果是添加插槽，input输入字节数是对于机器人输入来定义的，而非从站模块）图7.9图7.10将右侧[Network]→[Local]→…→[Modules]的SMC阀岛附加设备拖到[Project]→[ProfinetController]中（如果拖不了复制后粘贴到ProfinetController中也可以）。参照上述水汽单元操作，然后给从站模块添加插槽。图7.115)机器人IP地址和名称设置设置IP地址网段，示例的IP地址范围为：~54。图7.12设置机器人的名称和IP地址，示例的名称和IP地址为：hd10r1和。在修改IP地址和名字前，先将模式更改为“manual”。在更改Nameofstation名字后，DNShostname会自动更改成与之一致的名字，注意这里名字不能有大写字母，否则会报错。同时，在更改名字成功后，左侧Project中的名字也会随之自动修改。图7.136)从站模块IP地址和名称设置这里以下挂焊接水汽单元（weldsaver）模块和SMC阀岛为例。设置水汽单元的名称和IP地址，示例的名称和IP地址为：weldsaver和。在修改IP地址和名字前，先将模式更改为“manual”。在更改Nameofstation名字后，DNShostname会自动更改成与之一致的名字，注意这里名字不能有大写字母，否则会报错。同时，在更改名字成功后，左侧Project中的名字也会随之自动修改。图7.14设置SMC阀岛的名称和IP地址，示例的名称和IP地址为：smc和。在修改IP地址和名字前，先将模式更改为“manual”。在更改Nameofstation名字后，DNShostname会自动更改成与之一致的名字，注意这里名字不能有大写字母，否则会报错。同时，在更改名字成功后，左侧Project中的名字也会随之自动修改。图7.157)生成tic.zip文件依次选择[Project]→[REBUILD]，在“C:\Users\Public\Documents\PLCnextEngineer\Binaries\PROJECT1~1@binary\RES_C3445CFE029A4899AB9E7B62B5066ABC\Arp.lo.Pnc”文件夹中，可以看到五个文件：links.xml、hd10r1.tic（主站文件）、weldsaver.tic（从站水汽单元文件）、smc.tic（从站SMC阀岛文件）。此外还有一个Tic.crc文件，该文件可有可无。将五个文件全选后添加压缩为tic.zip文件，注意这里不要新建tic命名的文件夹后添加压缩包，要直接全选全部文件后添加为压缩包，否则导入后机器人会无法识别。如下图所示。图7.16注意：生成文件的个数，根据从站模块数量而定。本例中，weldsaver.tic（从站水汽单元文件）、smc.tic（从站SMC阀岛文件）各对应一个从站模块，增加一个从站模块，文件个数会增加一个。生成dev_config.dt文件根据IO数量，创建dev_config.dt文件。注意这个文件不要压缩，文件中等于号“=”前后要有空格，否则文件语法错误机器人会无法识别。这里以下挂焊接水汽单元模块（12bytes输入，2bytes输出）和SMC阀岛（6bytes输入，4bytes输出）为例。如果只有一个从站模块，删除示例中slot[2]对应的内容即可，如果还需要增加下挂模块，参照示例增加slot[x]内容。ver:1.1slot[1].name=weldsaverslot[1].station_id=1slot[1].di_byte=12slot[1].do_byte=2slot[1].alias=weldsaverslot[2].name=smcslot[2].station_id=2slot[2].di_byte=6slot[2].do_byte=4slot[2].alias=smc复制tic.zip和dev_config.dt文件更改启动模式为暂停在复制tic.zip和dev_config.dt配置文件之前，先将profinetI/O常规设置界面的启动模式设置为“暂停”，更改后提示“StartDataTransfer”，选择“是”，如下图。图7.17复制配置文件把tic.zip和dev_config.dt配置文件复制到U盘中，插到控制柜面板或示教器USB接口。在Menu-文件界面按F5[工具]，然后选切换设备，U盘插控制柜面板对应选UD1，U盘插示教器对应选UT1，找到该文件，将光标移到该文件上，按NEXT键，然后按F2[复制]。图7.18（a） 图7.18（b）下图展示将dev_config.dt文件从UD1复制到机器人控制柜的[FR:]下面的PNFB文件夹中，注意右边图片中的红框标注，选了FR存储器之后要在“到目录”处手动输入\PNFB\。输入完成后选择执行复制，同样的方式再次复制tic.zip文件。复制成功后检查FR中PNFB文件夹中是否存在dev_config.zip文件和tic.zip文件。图7.19（a） 7.19（b）图7.20（a） 图7.20（b）更改启动模式为执行在复制dev_config.zip文件和tic.zip配置文件完成后，将profinetI/O常规设置界面的启动模式设置为“执行”，然后断电重启机器人。重启完成后，会显示PRIO-625PNIO（C）读入结束，表示机器人读取了FR中PNFB中的文件。图7.21确认读取配置文件内容机器人读取dev_config.zip文件和tic.zip文件后，确认配置文件内容是否读取成功。进入profinetI/O配置界面，如下图所示，如果文件读取成功，列表中会出现从站模块对应的名字和插槽信息，如果没有显示，说明文件读取失败。此时列表中显示内容状态为D表明还未通讯上（为E表明通讯上）。图7.22（a） 图7.22（b）注意：列表中有显示从站模块，并不代表一定会通讯成功，只代表配置文件机器人能读取识别。例如选择的GSD版本不对，即使这里有显示，也无法通讯成功。机器人和从站模块IP地址及名称分配 1) IP地址和名称分配（7DF5/33之前软件版本）7DF5/33之前软件版本使用以下方式修改IP地址和名称，如7DF5/25。机器人与从站模块硬件内部的IP地址和名称还需要单独分配，否则无法通讯成功。本示例以PhoenixProfinetConfigurator软件为例，对从站模块的IP地址和名称进行分配。网线一端连接profinet板卡网口，一端连接电脑，此时从站模块也要连接到profinet板卡网口。打开软件，点击Refresh，开始搜索网络中的模块（也可以单独电脑连接从站模块搜索）。在列表中，修改机器人与从站模块硬件内部的IP地址和名称，然后分别选中并点击send，载入机器人和从站模块中，这时所有设置步骤才完成（注意：部分模块和机器人可能无法send成功，send完成后，再次Refresh一下，确认修改成功。如果无法修改成功，推荐使用西门子软件进行扫描模块和修改IP地址及名称）。注意这里IP地址和名称要与前面PLCnextEngineer软件中设置的要一致。图7.23图7.24 2) IP地址