机床电气控制系统ppt课件

1、按用途分按用途分控制电器：用于各种控制电路和控制系统控制电器：用于各种控制电路和控制系统的电器，如接触器、继电器等。的电器，如接触器、继电器等。主令电器：用于自动控制系统中发送控制主令电器：用于自动控制系统中发送控制指令的电器，如按钮、行程开关等。指令的电器，如按钮、行程开关等。维护电器：用于维护电路及用电设备的电维护电器：用于维护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器等。器，如熔断器、热继电器等。配电电器：用于电能的保送和分配的电器。配电电器：用于电能的保送和分配的电器。如低压断路器、隔离器、如低压断路器、隔离器、执行电器：用于完成某种动作或传动功能执行电器：用于完成某种动作或传动功能的电

2、器，如电磁铁、电磁离合器等。的电器，如电磁铁、电磁离合器等。(b) 构造构造(a) 外形图外形图常闭触点常闭触点SB动合常开触头动合常开触头动断常闭触头动断常闭触头复合触头复合触头按钮的选择应根据运用场所、控制电路所需触点数按钮的选择应根据运用场所、控制电路所需触点数目及按钮颜色等要求选用。目及按钮颜色等要求选用。 普通用：普通用：红色表示停顿和急停；红色表示停顿和急停；绿色表示起动；绿色表示起动；黑色表示点动；黑色表示点动；蓝色表示复位；蓝色表示复位；另外还有黄、白等颜色，另外还有黄、白等颜色，供不同场所运用。供不同场所运用。按构造分为按构造分为直杆式直杆式旋转式旋转式单轮旋转式单轮旋转式双

3、轮旋转式双轮旋转式常开动合常开动合触点触点常闭动断常闭动断触点触点SQSQ按任务原理分为按任务原理分为高频振荡型高频振荡型电容型电容型永久磁铁型永久磁铁型霍尔效应型霍尔效应型感感应应头头 高频振荡器整形放大器整形放大器信号输出信号输出金金属属体体振荡线圈振荡线圈交变磁场交变磁场无金属体接近无金属体接近金属体接近金属体接近 振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生交变磁场，振荡器振荡后，在感应头的感应面上产生交变磁场，当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场感应头时，当金属物体进入高频振荡器的线圈磁场感应头时，金属体内部产生涡流损耗，吸收了振荡器的能量，使振金属体内部产生涡流损耗，吸收了振荡器的能量，使振

4、荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的形状，由整形荡减弱以致停振。振荡与停振两种不同的形状，由整形放大器转换成二进制的开关信号，从而到达检测有无金放大器转换成二进制的开关信号，从而到达检测有无金属物的目的。属物的目的。 a)a)动合触点动合触点SQSQb)b)动断触点动断触点SQSQQ QQ Qa a单极单极 b b三极三极组合开关的组合开关的主要参数有主要参数有额定电压额定电压额定电流额定电流 有有10A10A、25A25A、60A60A等等极数极数按构造分为按构造分为框架式万能式框架式万能式塑料外壳式安装式塑料外壳式安装式锁钩锁钩主触点主触点手动闭合手动闭合 过流过流 脱扣脱扣器器 欠压欠压

5、 脱扣脱扣器器衔铁衔铁连杆安装连杆安装释放弹簧释放弹簧过载脱过载脱扣器扣器QFQF接触器分为交流接触器 直流接触器 接触器构造接触器构造电磁系统电磁系统触点系统触点系统灭弧安装灭弧安装电磁系统由铁心衔铁励磁线圈等几部分组成 常用的磁路构造1-衔铁 2-铁心 3-线圈构造有桥式桥式指式指式点接触式点接触式: : 用于电流不大的场所用于电流不大的场所面接触式面接触式: :用于电流较大的场所用于电流较大的场所:适宜于触头分合次数多、电适宜于触头分合次数多、电流大的场所流大的场所触头分为主触头主触头: :用于通断电流较大的主电路。用于通断电流较大的主电路。辅助触头辅助触头: :用于通断电流较小的控制电

6、路。用于通断电流较小的控制电路。触头分为主触头主触头: :用于通断电流较大的主电路。用于通断电流较大的主电路。辅助触头辅助触头: :用于通断电流较小的控制电路。用于通断电流较小的控制电路。 栅片灭弧1-熄弧栅片2-触点3-电弧 构造表示图1-1-动触头动触头 2-2-静触头静触头 3-3-衔铁衔铁 4-4-缓冲弹簧缓冲弹簧 5-5-电磁线圈电磁线圈 6-6-铁心铁心 7-7-垫毡垫毡 8-8-触头弹簧触头弹簧 9-9-灭弧罩灭弧罩 10-10-触头压力簧片触头压力簧片 KMKMKM 线圈线圈 常开动合触头常开动合触头 常闭动断触头常闭动断触头 KM制系统的要求。制系统的要求。 运用类别 继电器

7、KAKA KA 线圈线圈 常开触头常开触头 常闭触常闭触头头按任务原理分按任务原理分空气阻尼式空气阻尼式电磁式电磁式电动式电动式电子式等。电子式等。按延时方式分按延时方式分通电延时型通电延时型断电延时型断电延时型数控机床中普通由计算机软件实现时间控制。数控机床中普通由计算机软件实现时间控制。a)b)c)d)e)f)g)h)i)KTKTKTKTKTKTKTKTa) 普通线圈符号 b) 通电延时线圈 c) 断电延时线圈 d) 延时闭合的动断触点 e) 延时断开的动断触点 f) 延时断开的动合触点 g) 延时闭合的动断触点 h) 瞬时动合触点 i) 瞬时动断触点导板导板触点触点热元件热元件手动复位按

8、钮手动复位按钮触点接线柱触点接线柱主电路接线柱主电路接线柱电流调理凸轮电流调理凸轮热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的维热继电器是一种利用电流的热效应来切断电路的维护电器。专门用来对延续运转的电动机进展过载及护电器。专门用来对延续运转的电动机进展过载及断相维护，以防电动机过热而烧毁。断相维护，以防电动机过热而烧毁。按相数分为按相数分为两相热继电器两相热继电器三相热继电器三相热继电器不带断相维护不带断相维护带断相维护带断相维护主要参数主要参数1.热继电器额定电流：指可以安装的热元件的最大整定电流2.相数3.热元件额定电流：指热元件的最大整定电流。4.整定电流：指长期经过热元件而不引起热继电

9、器动作的最大电流。按电动机额定电流整定。5.调理范围：是指手动调理整定电流的范围。常用的热继电器有常用的热继电器有JR0JR0、JR14JR14、JR15JR15、JR16JR16、JR20JR20等等系列。热继电器的根本技术数据可查阅有关资料。系列。热继电器的根本技术数据可查阅有关资料。a) 热元件 b) 动断触点FRFR按用途分为按用途分为过电流继电器：当电路发生短路及过流时立刻切断电路过电流继电器：当电路发生短路及过流时立刻切断电路欠电流继电器：当电路电流过低时立刻切断电路欠电流继电器：当电路电流过低时立刻切断电路I IKIKII IKIKIa)a)过电流继电器线圈过电流继电器线圈 b)

10、b)欠电流继电器线圈欠电流继电器线圈 c)c)动合触点动合触点 d)d)动断触点动断触点电压继电器分电压继电器分过电压继电器过电压继电器 起过电压维护作用起过电压维护作用欠电压继电器欠电压继电器 起欠电压维护作用起欠电压维护作用零电压继电器零电压继电器 起零电压维护作用起零电压维护作用U UKVKVU UKVKVa)a)过电压继电器线圈过电压继电器线圈 b)b)欠电压继电器线圈欠电压继电器线圈 c)c)动合触点动合触点 d)d)动断触点动断触点电压继电器分电压继电器分过电压继电器过电压继电器 起过电压维护作用起过电压维护作用欠电压继电器欠电压继电器 起欠电压维护作用起欠电压维护作用零电压继电器

11、零电压继电器 起零电压维护作用起零电压维护作用电压继电器分电压继电器分过电压继电器：起过电压维护作用过电压继电器：起过电压维护作用欠电压继电器：起欠电压维护作用欠电压继电器：起欠电压维护作用零电压继电器：起零电压维护作用零电压继电器：起零电压维护作用FU1.1.根据线路的要求、运用场所和安装条件选择熔断器类型。根据线路的要求、运用场所和安装条件选择熔断器类型。2.2.熔断器额定电压应大于或等于线路的任务电压。熔断器额定电压应大于或等于线路的任务电压。3.3.熔断器额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流。熔断器额定电流应大于或等于所装熔体的额定电流。4.4.熔体额定电流的选择熔体额定电流的选择1

12、 1电路上、下两级都装设熔断器时，为使两级维护相互配电路上、下两级都装设熔断器时，为使两级维护相互配合良好，两极熔体额定电流的比值不小于合良好，两极熔体额定电流的比值不小于1.6 1.6 ：1 1。2 2用于电炉、照明等电阻性负载的短路维护，熔体的额定用于电炉、照明等电阻性负载的短路维护，熔体的额定电流等于或稍大于电路的任务电流。电流等于或稍大于电路的任务电流。3 3维护一台异步电动机时，思索电动机冲击电流的影响，维护一台异步电动机时，思索电动机冲击电流的影响，熔体的额定电流按下式计算：熔体的额定电流按下式计算： IfN IfN1.51.52.52.5IN IN 式中：式中：IfN-IfN-熔

13、体额定电流；熔体额定电流；IN-IN-电动机额定电流电动机额定电流4 4维护多台异步电动机时，假设各台电动机不同时起动，维护多台异步电动机时，假设各台电动机不同时起动，那么应按下式计算：那么应按下式计算：IfNIfN1.51.52.52.5INmax+ ININmax+ INRCRCRCRCRCRCRCRC直流稳压电源直流稳压电源T TT T单相变压器单相变压器三相变压器三相变压器 -VCVC数控机床中主要运用数控机床中主要运用开关电源开关电源一体化电源一体化电源图形符号及文字符号：图形符号及文字符号：输出功率上限输出功率上限4NICK 220004NICK 22000输出功率下限输出功率下限

14、开关电源开关电源集成一体化集成一体化 电气原理图图图 0 8 / 26 / B 2图区行号，列号无行号时只写列号图区行号，列号无行号时只写列号页次仅一页时可省略页次仅一页时可省略图号只需一个多页图样时，图号只需一个多页图样时，可省略可省略左栏左栏 中栏中栏 右栏右栏主 触主 触点 的点 的图 区图 区号号辅 助辅 助动 合动 合触 点触 点的 图的 图区区 号号辅 助辅 助动 断动 断触 点触 点的 图的 图区区 号号接触器各栏的含义：接触器各栏的含义：继电器各栏的含义：继电器各栏的含义：左栏左栏 右栏右栏动 合动 合触 点触 点的 图的 图区号区号动 断动 断触 点触 点的 图的 图区区 号

15、号L1L1L2L2L3L3KMKMSBSBQSQSKMKM M M 3 3 FU1FU1FU2FU2KM主触头闭合主触头闭合按下按下SBKM线圈得电线圈得电松开松开SBKM线圈断电线圈断电KM主触头复位主触头复位电动机断电停转电动机断电停转电动机电动机M通电起动通电起动.任务过程：先接通电源开关任务过程：先接通电源开关QSKMSB1 SB2KMQSKMFR M3 L1L2L3FRFU1FU2自锁自锁触头触头短路短路维护维护过 载过 载维护维护停停顿顿按按钮钮起动起动按钮按钮任务过程：先接通电源开关任务过程：先接通电源开关QS按下按下SB2KMKM线圈得电线圈得电KM主触头闭合主触头闭合 电动机

16、运转电动机运转KM动合辅助触头闭合自锁动合辅助触头闭合自锁维护环节维护环节短路维护：短路维护：FU1、FU2过载维护：过载维护：FR欠压失压维护：欠压失压维护：KM自锁环节自锁环节按下按下SB1SB1KMKM线圈断电线圈断电电动机停电动机停复合按钮复合按钮点动按钮点动按钮SB3SB3停顿按钮停顿按钮起动按钮起动按钮 按下按下SB2，KM得电自锁，电动机延续运转。得电自锁，电动机延续运转。 按下按下SB1，KM断电，电动机停转断电，电动机停转 按下点动按钮按下点动按钮SB3，KM得电，电动机运转。得电，电动机运转。松开松开SB3，KM断电，电动机停转。断电，电动机停转。 点动按钮点动按钮SB3的

17、作用：的作用：(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。正正转转反反转转电气电气互锁互锁按钮按钮联锁联锁按按SB1SB1正转控制：按正转控制：按SB2 KM1KM1线圈得电线圈得电KM1KM1自锁触头闭合自锁触头闭合KM1KM1主触头闭合主触头闭合 KM1KM1互锁触头断开互锁触头断开电动机电动机M M正转正转KM1KM1线圈失电线圈失电电动机电动机M M停转停转反转控制：按反转控制：按SB3KM2KM2线圈得电线圈得电电动机电动机M M反转反转反转按钮反转按钮互互锁锁互互锁锁互互锁锁按下按下SB2KM1得电得电电动机正转电动机正转按下按下SB

18、3SB3KM1断电断电KM2得电得电电动机反转电动机反转正转：正转：反转：反转：按钮联锁按钮联锁互互锁锁互互锁锁SQ3SQ412到达预定位置挡铁到达预定位置挡铁1撞击撞击SQ1按下按下SB2SB2KM1通电通电电机正转电机正转任务台前进任务台前进停顿正转停顿正转KM1断电断电KM2得电得电电机反转任务台后退电机反转任务台后退停顿停顿起动起动按下按下SB2SB2KM1KM1得电得电KTKT得电得电计时计时电电电电动阻动阻机起机起串动串动KM2KM2得电得电电动机全压运转电动机全压运转图中电动机由降压起动转为图中电动机由降压起动转为全压运转后全压运转后KM1KM1和和KTKT均断电，均断电，只需只

19、需KM2KM2得电。得电。按下按下SB1SB1，电动机停，电动机停任务原理：任务原理：起动起动按下按下SB2KM1得电得电KM3得电得电KT得电得电Y起起动动Y接接计时计时KM3断电断电 KM2通电通电 KM1仍得电仍得电运运转转接接停顿停顿练习分析任务原理练习分析任务原理按按SB2起动起动KM1通电通电电动机正电动机正转运转转运转KV动合触点闭合动合触点闭合按按SB1KM1断电断电KM2通电通电开场制开场制动动n0,KVn0,KV复位复位KM2断电制动断电制动 终了终了速速度度继继电电器器停顿停顿任务原理：任务原理：按按SB2KM1通电通电电动机起动电动机起动按按SB1KM1断电断电KM2通

20、电通电KT通电通电能耗能耗制动制动延时延时KM2断电制动断电制动终了终了起起停停按下按下SB2SB2KM1得电得电M1起动起动先先起起按下按下SB4SB4后后起起M2 停停按下按下SB1SB1总停总停KM1断电断电KM2断电断电M1；M2均停均停KM2得电得电M2起动起动按下按下SB3SB3KM2断电断电M2停停QF1QF1用来接通电源并对整用来接通电源并对整个动力线路进展过载及短个动力线路进展过载及短路维护；路维护；KM1KM1和和KM2KM2用来控制主轴电用来控制主轴电动机动机M1M1的正反转；的正反转；QF2QF2作为主轴电动机的过作为主轴电动机的过载及短路维护；载及短路维护；KM3KM3用来控制冷却电动机用来控制冷却电动机M2M2的启动和停顿；的启动和停顿；QF3QF3作为冷却电动机的过作为冷却电动机的过载及短路维护；载及短路维护；KM4KM4和和KM5KM5用来控制刀架电用来控制刀架电动机动机M3M3的正反转；的正反转；QF4QF4作为刀架电动机的过作为刀架电动机的过载及短路维护；载及短路维护；灭弧