TTYJ900运架一体机使用说明书(一公局812)

1、秦皇岛天业通联重工股份有限公司 TTYJ型900T运架一体机使用说明书秦皇岛市天业通联重工股份有限公司二零一零年十月尊敬的用户：欢迎您购买使用我公司研制的TTYJ型900T运架一体机，请在使用前仔细阅读本说明书，严格按操作工法正确操作，认真进行维护保养，让其在您的项目中发挥应有的作用。禁止:标注此符号的部分内容是错误的或危险的条文。这些情况是被严厉禁止的。注意:标注此符号的部分内容是在特殊情况下必须严格遵守的条文。警告:标注此符号的部分内容是可能出现的不允许的危险情况。因此操作人员必须特别注意。在本说明书里除非另有说明，所有的数量值都采用国际单位制中的相应单位。由于技术的发展和改进，日后若有同

2、型产品的更改，恕不另行通知。 如果您在使用中有什么问题，请联系我们秦皇岛天业通联重工股份有限公司地 址：秦皇岛经济技术开发区天山北路3号电 话5302565传 真 址： 特 别 提 示TTYJ型900T型运架一体机是特重型起重设备，工作载荷大、自重大、结构复杂、工作环境恶劣，极易发生设备及人身事故。在设计中我们采取多种安全措施，确保本机的安全性。只要使用方在操作中时刻牢记安全第一的原则，严格按照说明书中的规定及安全操作规程进行，使用本机工作既是高效的，也是安全的。 务请本机的管理者、操作者时刻不忘：百年大计、安全第一！安全是最大的效益！目

3、 录1 安全操作规定42 主要结构及工作原理103 拼装方案344 操作与使用395 设备需用油料清单636 附件65 总装配图及各部件图 装车清单 液压控制原理图 电气原理图 电气接线图 工况图 施工载荷图 1 安全操作规定1.1 安全规定1.1.1 应用1.1.1.1 有效范围本操作说明适用于所有从事运架一体机操作的人员。进行运架一体机操作前，应完整阅读操作说明并严格遵守各项规定。设备所采用的机电液产品的使用说明、维修保养手册构成本说明书重要组成部分，该部分作为本说明书附件一起交付给用户，用户在使用设备前需要详细阅读该部分内容。本说明书可能未言及所有的使用问题，但运架一体机的部分设计图纸及

4、其它文件、纪要等技术要求均是用户应遵守的条款。1.1.1.2 存放操作说明应存放在驾驶室中，可供工作人员随时参阅。1.1.1.3 更新操作说明属于运架一体机的一部分，在运行中必须保存完好、随时备用并不断更新。1.1.1.4 其它并行规定操作运架一体机时，必须遵守所在地的技术标准和安全规定。必须遵守现行的卫生、劳动和防火规定，尤其是事故防范规定。必须遵守国家安全机构的法律法规和安全规章。必须遵守供货商的操作说明 (技术资料)。1.1.2 工作人员和责任权限本操作说明中，对任何一个操作进行说明前都会先指定好相关的工作人员并确定责任权限。所有人员可分为以下几组：1.1.2.1 现场总监 能够胜任领导

5、任务 对运架一体机的运行进行全方位监督 获得设备使用方的授权 了解并掌握运架一体机的技术和工作原理。1.1.2.2 操作员 有资格对运架一体机进行操作 获得设备使用方的授权 了解并掌握运架一体机的工作原理以及与运梁车配合操作的过程。1.1.2.3 维修员 有资格进行维护操作 获得设备使用方的授权 了解并掌握运架一体机的技术和工作原理。 设备使用方、个人或团体，以其名义购买并使用运架一体机。1.1.2.4 非工作人员 包括以上未提及的各类人员。 非工作人员禁止在运架一体机操作范围内。1.1.3 安全说明1.1.3.1 基本规定 必须以安全、负责的态度操作运架一体机； 安全隐患必须立即清除； 隐患

6、清除前，运架一体机应停止运行和起吊； 运架一体机上的所有安全标志必须保持完整并清晰可读。1.1.3.2 正常运行中存在的危险 运架一体机运行起吊时，所有的保护设备必须功能完好； 运架一体机启动前，必须确保不会有人在启动过程中受伤； 请在启动前检查：是否已挪开各类工具及装配辅助用具；吊具的上下活动范围内是否有人或缠绕物；所有隔离阀是否处于工作位置。1.1.3.3 防止触电 只有专业人员方可操作由电力驱动的部件； 定期检查运架一体机上的电力设备。如发现损伤，立即找专业人员予以修复； 锁紧配电箱。只有经授权的人员方可打开配电箱； 不得打开电力设备的保护罩； 如需对带电的设备进行操作，必须先断电，并确

7、保不会再被接通。1.1.3.4 警惕剩余柴油原则上，运架一体机只有在停止运行后方可打开或卸下保护装备；即使在运架一体机停止运行后，电气部件仍可能带有余电；即使在运架一体机停止运行后，液压装置仍可能存有高压; 1.1.4 有害材料例如：润滑剂 冷却剂 清洁剂 溶剂和颜料 含有害物质的尘埃 柴油 液压油处理处理有害材料时要谨慎小心； 必须遵守各生产商的安全规定及现行的劳动保护制度； 配备并使用相应的个人保护装备。1.2 运行起吊时注意事项1.2.1 起重工作一般注意事项1.2.1.1要做到吊装前的安全技术交底，施工人员必须做到四个明确，即：工程任务明确，施工方法明确，吊装物体的重量明确和安全注意事

8、项明确。1.2.1.2吊装工作中，必须坚守工作岗位，做到思想集中，听从分配，严禁吵闹和闲谈。1.2.1.3需要进入运行区域工作时，必须取得有关人员和部门的同意，办理必要的作业许可证。1.2.1.4进入运行区域工作时，应遵守运行制度，不能碰摸按钮和各种控制设备。1.2.1.5禁止在运行的管道、设备以及不坚固的建筑物上捆绑滑子，链条葫芦和卷扬机等作为起吊重物的承力点。1.2.1.6各种重物放置要稳妥，以防倾倒和滚动。1.2.1.7遵守安全规程，进入施工现场要戴安全帽，工作前不得饮酒。1.2.2 高空作业的安全注意事项1.2.2.1参加高空作业的人员须经医生检查，合格者才能进行高空作业。1.2.2.

9、2凡在离地面2m以上的地方进行工作，均应视为高空作业，应遵守高空作业有关规定，要戴好安全带方能进行工作。1.2.2.3安全带在使用前，要进行认真地检查，并且定期进行负荷试验，合格者方能使用。1.2.2.4上高空作业，必须穿软底鞋，严禁穿拖鞋、硬底鞋及塑料鞋等。1.2.2.5安全带应挂在结实牢固的构件上，受力点在人身重心上部。1.2.2.6进行高空作业前，应预先搭高脚手架，或采取隔离措施，防止坠落。1.2.2.7在高空搭设的脚手架上的跳板，一定要两头绑牢，防止翘头。1.2.2.8高空作业所带工具、材料应放在工具袋内，并拴好安全绳，较大的工具应将安全绳拴在牢固的构件上，不应随便乱放，以防坠落。1.

10、2.2.9高空作业人员不准随意往上、下扔抛工具和物件。1.2.2.10在进行高空作业时，除有关人员外，其它人员不许在工作地点的下面逗留和通过，工作地点下面应设拦绳等，以防落物伤人。1.2.2.11禁止登在不牢固的结构上进行高空作业，为了防止误登，应在这种结构的必要地点挂上警告牌。1.2.2.12冬季上高空施工，必须清扫积雪等，以防滑倒1.2.3 起重司机的十不吊起重安全注意事项较多，但在现在起重作业中，经常遇到的情况归结为“十不吊”，各司机应牢记，不可忽视。1.2.3.1被吊物体的重量不明确不吊。1.2.3.2起重指挥信号不清楚不吊。1.2.3.3钢丝绳等捆绑不牢固不吊。1.2.3.4被吊物体

11、重心和钩子垂线不在起，斜拉斜拖不吊。1.2.3.5被吊物体被埋入地下或冻结一起的不吊。1.2.3.6施工现场照明不足不吊。1.2.3.7六级以上大风时，室外起重工作不吊。1.2.3.8被吊设备上站人，或下面有人不吊。1.2.3.9易燃易爆危险物件没有安全作业票不吊。1.2.3.10被吊物体重量超越机械规定负荷不吊2 主要结构及工作原理2.1 产品型号1) 产品名称：TTYJ型900T运架一体机2) 型 号：TTYJ型900T 其中：TT代表公司名称即“天业通联” YJ运架简称 900代表吊具起重量为900吨2.2 运架一体机的主要用途 1) 主要用于高速铁路32m、24m、20m双线整孔箱形混

12、凝土梁从预制场台座内的起吊、梁场至工地间箱梁运输。2) 配合下导梁机完成架桥作业。与传统的运架设备相比，本设备具有施工速度快，机动灵活，在山区中桥隧相连的隧道口架桥无需拆解任何部件，不需要辅助机械和过多人工等优点。在增设装置后可实现隧道口零距离架桥。2.3 运架一体机主要技术参数最大箱梁自重:：900吨箱梁长度形式: 32.6米,24.6米,20.6米施工海拔高度:2000米工作温度: -10°C / +50°C工作状态最大风速: 6级非工作状态风速: 12级最小水平架设半径: 2000米最大工作坡度: 3.0%单件最大重量 ：40吨单件最大尺寸 ：满足公路和铁路的运输条件

13、2.3.1运架梁机技术参数吊具下额定起吊能力: 900吨跨度 : 51.9米爬坡能力 : 3.0%最小转向半径(在±15度时) ：150米 起吊高度（地面至箱梁顶面） : 6米吊钩行程 : 6米满载吊梁天车横/纵向微调量 :± 200毫米后吊梁天车空载纵向行程: 12 米后吊梁天车空载纵向变跨方式 :液压油缸推进满载吊梁小车油缸调节速度 : 0-0.5米/分钟空载吊梁小车油缸调节速度 : 0-1.5米/分钟空载吊钩提升速度：0-1.0 米/分钟满载吊钩提升速度: 0-0.5米/分钟马达与卷筒间的制动器 :常闭盘式 紧急制动器（卷扬）:双钳盘式满载平地走行速度: 0-4公里/

14、小时空载平地走行速度: 0-8公里/小时 双作用缓冲油缸: 32个轮组垂直升降行程:±350 毫米纵向走行时转向角:± 15°90°转向后转向角:± 5° 轮胎接地比压:6bar燃油:柴油 柴油发动机功率 : 2 x 440千瓦2.3.2 导梁机技术参数长度 ：93m满载架梁小车走行速度: 0-3.0米/分钟空载时架梁小车走行速度: 0-6.0米/分钟发电机功率 ：80千瓦 设计总重量（包括支腿） ：298吨2.4 TTYJ型900T运架一体机的主要结构及工作原理：运架一体机主要包括运架梁机和导梁机两部分。2.4.1运架梁机运架梁机由

15、起重小车、金属结构、液压悬挂、转向系统、辅助支腿、动力系统、液压系统、电控系统及驾驶室等部件组成。2.4.1 .1吊梁起重小车1、900吨箱梁吊点 1m×3.66m2、纵向吊点 32.6m/30.1m 24.6m/22.1m 20.6m/18.1m3、满负荷下，吊梁小车纵移微调量 ±200mm4、满负荷下，吊梁小车横移微调量 ±200mm5、运行方式 油缸推动6、横移速度(可变) 00.5m/min7、空载提升速度(可变) 01m/min8、满载提升速度(可变) 00.5m/min9、钢丝绳的串绕满足四点起吊，三点平衡的起吊原则。10 保障箱梁不下滑，起升绞车配备

16、双制动系统，吊装的其它部位可靠性设计。该运架一体机共设有两台吊梁小车，采用定点距吊梁。吊梁行车主要由液压卷扬机、滑轮组、行走系统、吊具和行车车架等组成。卷扬机单绳拉力130KN,钢丝绳直径28.6mm，卷筒直径1100mm，宽度1200mm，带排绳槽。由于卷筒与起重小车距离远，可以保证出绳角度小于2°。卷扬机设有多级制动，首先通过液压系统卷扬多路阀的关闭能实现卷扬制动，其次采用液压钳盘式制动器在卷筒处制动，再者行星减速机内带的片式制动器能实现卷扬制动。制动器制动安全系数均大于1.75。液压钳盘制动器的开关位置均装有行程开关，使得电控系统能知晓钳盘制动器所处状态，增加了安全可靠性。吊梁

17、小车选用行星减速机带制动电机实现制动，为实现四点起吊、三点平衡，保证混凝土预制梁在起升过程中不承受较大的扭转力，分别为两个小车设计了不同的吊具。一种是两件各自独立的单吊点吊具，通过各自的起升机构的分别调整，保证两个单吊点的基本水平。另一种是一件将两吊点刚性连接的双吊点吊具，通过钢丝绳系均衡滑轮组的平衡，保证两个吊点的基本水平。一点吊原理图二点吊原理图注意更换钢丝绳或设备转场重新组装等情况需要重新穿绕钢丝绳时，需按设计要求进行穿绕钢丝绳，否则将会损坏钢丝绳或造成事故。警告更换钢丝绳时，应优先选用设计同型号的产品，亦可选用性能优于设计产品性能的钢丝绳，否则会造成人员或设备的损坏事故。警告更换吊杆时

18、，应优先向专业厂购买符合要求的产品，自行更换时，采用材料性能必须优于设计产品性能，并按要求进行热处理，否则会造成人员或设备的损坏事故。该运架一体机共设有四台液压卷扬机，分别布置在主梁的端联梁上，通过钢丝绳和吊梁小车的定、动滑轮相连，完成吊梁工作。卷扬机轴端装有可计数编码器，可测量出钢丝绳提升高度，当到达极限位置时可起到限位作用。为满足32m/24m/20m不同长度混凝土箱梁的吊装要求，通过纵向油缸推动吊梁小车来实现，移动距离1m/次，每次移动通过改变油缸销轴的位置来实现；重载时通过横向调整油缸满足吊梁小车横向移位±200mm来精确对位要求。卷扬机安装有载荷限制器，如果载荷超过允许载荷

19、时，会有报警提示。注意吊梁前注意观察天车纵横向位置，纵移、横移油缸要处于中位。2.4.1.2金属结构 金属结构部分是整机的主框架，是整个运架一体机的筋骨部分，上面是吊梁起重小车，下面是轮胎式的悬挂驱动行走部分，起着承上启下的作用，所以要求其强度和刚度足以承担整个混凝土箱梁的重量，同时储备一定的安全系数，足以保证整个设备的抗扭性以及在垂直方向的稳定性。整机金属结构由主梁，侧横梁，支腿，大车车架组成。由总图可以看出，横向的主梁通过侧横梁和门式支腿相联，下端是大车车架部分。两根主梁由端联梁和中联梁相连，既提高了整体的稳定性，又防止了主梁的侧向失稳，成为运架一体机的受力部件。支腿采用了喇叭口结构，直接

20、作用在下面的悬挂受力点上，结构清晰，受力明确。所有运输安装部件的起吊部位都设有安全合理的吊点。2.4.1.2.1 主梁本运架一体机跨度为51.9m，保证内净跨34.0m。主梁是承载梁，要求具有足够的强度和刚度。采用箱型结构，全长53.9m，选用低合金结构钢，为了方便运输，分成五段，中间用连接板连接。这样，在满足主梁的强度和安装精度的同时，还满足了运输和拆拼成其它跨度再利用功能的要求。2.4.1.2.2 侧横梁侧横梁是主梁和支腿的过渡梁，同时也是运架梁机和下导梁机配合的过渡梁，满足运架梁机能够骑跨到下导梁小车上同步前进。和主梁一样，侧横梁采用的是箱型结构，其中一根（靠近固定小车侧）下表面焊接和下

21、导梁小车配合到连接座。2.4.1.2.3 支腿支腿设计为箱形结构，喇叭口状。两端均采用刚性支腿。其外形独特，它与侧横梁采用法兰螺栓连接，和大车架的连接也采用法兰螺栓连接。2.4.1.2.4 大车车架车架采用箱型结构，高强度螺栓连接。上面和支腿连接，下面和转向机构连接。本运架一体机共有4个大车车架组成，每个大车车架连接有8个悬挂轮组和2个辅助支腿。2.4.1.3 轮胎悬挂组轮胎悬挂组分为驱动轮组和从动轮组两种类型。驱动轮组由悬挂架、平衡臂、悬挂油缸、马达减速机组件、轮辋和轮胎组成。马达为51C080变量马达，减速机为CTU3700轮边减速机。从动轮组由悬挂架、平衡臂、悬挂油缸、从动轴头、轮毂总成

22、、轮辋和轮胎组成。悬挂的升降行程满足±350mm。 驱动轮组图 从动轮组图运架一体机采用轮胎作为承载部件，是因为轮胎弹性较好，能够增大接地面积，很好地吸收冲击和振动，缓冲性能好，改善了设备在不平路面行驶的平顺性。整个运架一体机共有32个轮组，其中12个驱动轮组，20个从动轮组。为了保证每个悬挂承载基本相同, 通过并联悬挂油缸将悬挂系统分成四组，即每个大车车架的8个悬挂分为一个悬挂分组。当运架一体机行驶在不规则的路面上时，由负载液压油缸来补偿，使得设备能自动适应路面的不平度。在液压管路上设置了防爆安全阀进行管道防爆保护。当回路中有任何管路爆裂时，防爆安全阀可以立即关闭爆裂的油路，悬挂可

23、以继续起支撑作用，从而避免危险的发生。1、满载走行速度(在平整的混凝土路面上) 04公里/时 (可变)2、空载走行速度(在平整的混凝土路面上) 08公里/时 (可变)3、走行型式 轮胎式轮胎规格 26.5R25轮胎数量 64个轮胎品牌 青岛泰凯英轮胎充气压力 8 bar4、行走机构采用液压悬挂系统，能自适应路面的不平度并实现载荷的均匀分配。5、驱动型式采用变量液压马达带轮边减速机。2.4.1.4转向系统本运架一体机采用独立转向方式。可实现纵向走行、横向走行、斜行和小角度转向等多种功能。本运架一体机由32个独立的转向机构构成。转向角度为15°95°。每个转向系统设置一个角度传

24、感器测量实际的转向角度并显示在驾驶室的主显示器上，使得司机能实时知晓轮组的转向情况。同时，控制系统按照各转向轮组的转角关系，推算出各对应转向油缸的伸缩位移量，通过PLC控制多路比例阀开口量以控制各转向油缸伸缩位移和速度，再由转角传感器反馈轮组的转角，以便控制系统进行实时修正，实现各轮组协调精确的转向。1、转向方式 油缸驱动全轮转向2、转向角度 15°95°3、满载原地能转向 90°4、运行方式 直行、斜行、横行、八字转向和小角度转向2.4.1.5动力装置动力装置（两套）安装在侧横梁侧面，分别由发动机、液压泵、液压油箱、燃油箱和发动机附件等组成。整车的动力源是两台（

25、道依茨）BF8M1015系列水冷涡轮增压柴油发动机，该系列发动机以高效的燃油供给系统和进气系统，使燃油雾化与空气混合更充分，燃烧更完全，排放可达欧洲标准，工作可靠和寿命长、维修保养简单等特点。每台发动机各自带动驱动油泵、工作油泵、制动油泵，三泵通过分动箱直接联结到发动机飞轮输出端。1、发动机型号、品牌、厂家 BF8M1015道依茨2、发动机功率/转速/台数： 440kw/2100rpm 2台3、冷却方式 水冷4、耗油量 198g/kwh5、燃料种类柴油6、燃油箱容积 2x2000L7、蓄电池型号、数量、厂家 6-QA-210a 风帆 4台8、驱动变量泵型号、品牌、数量 A4VG250力士乐 2

26、台9、转向/提升变量泵型号、品牌、数量 A11VLO190力士乐2台10、液压系统最大压力 42MPa11、液压油箱容积 2×1500L12、液压油牌号 46号2.4.1.6辅助支腿该运架一体机在梁场内需要90°转向时，重载的情况下轮胎的接地比压比较大，同时轮胎的变形也较大，轮胎的接地面积增加，转向阻力矩增大。在这种情况下，如果没有其它的辅助设备辅助转向，将会使液压系统的压力很高，转向油缸型号选择的很大，并且对轮胎的磨损很严重。辅助支腿的功能就是辅助运架一体机在重载的情况下转向，油缸顶起，使悬挂仅仅承担自重所引起的承载量，此时轮胎变形量小，缩小了接地面积，同时减小了转向阻力

27、矩，使得液压系统的压力在很小的范围内工作，保证了施工的安全。注意辅助支腿仅在重载状态下使用。禁止空载下禁止伸出支腿。2.4.1.7液压控制系统运架一体机的液压系统包括驱动行走闭式回路系统。其它的如转向、顶升、辅助支腿的顶升及卷扬的提升系统等等为开式回路系统，采用恒功率负荷传感电液比例控制。 驱动系统采用静液压变量闭式驱动系统。液压行走驱动动力源为两台（康明斯）水冷涡轮增压柴油发动机，通过弹性联轴器（扭力减震器）与两套相同配置的驱动泵相连来驱动安装于驱动轮组中的液压马达和行星减速器来实现行走；液压主油泵为德国力士乐生产的闭式变量泵A4VG250型，液压系统最大工作压力42Mpa，安全可靠。行走马

28、达选用萨奥生产的51C080-R型。液压系统配有控制阀和限压阀以限制液压油路油压过高导致事故的发生，同时保障了整车的平稳起步和平稳制动，冲击小，平稳性好。整车车速进行无级调速，采用恒转速控制原理，首先确定柴油发动机的转速，然后调节泵和马达的排量来实现速度的变化。本运架一体机有三档速度，分为高速、低速和蠕动速度，每档速度内均能实现0到此档最高速度的无级调速。2.4.1.8 大车走行制动系统大车走行制动系统包括行车制动、驻车制动双级制动系统。行车制动能够保证大车走行时平稳制动，主要是通过控制驱动马达与驱动泵(采用变量马达与变量泵)排量逐步降低车速实现行车到停车的过程。行车制动工作原理：正常运行工况

29、下需要进行行车制动时，制动过程如下：增大马达排量车速降低马达排量最大车速继续降低减小泵排量至停车驻车制动就是可以使整机满载时停在斜坡上，并可以承受风载而整机不溜移，发动机熄火时自动制动。驻车制动系统为驱动轴轮边减速机内置的可液压松开的弹簧压力多盘停止制动器。驻车制动工作原理：通过控制驱动马达与驱动泵实现运梁车停车后，驱动系统压力降为0，内置于轮边减速机内的可液压松开的弹簧压力多盘停止制动器在弹簧力的作用下与制动盘结合，实现驻车状态下制动。此外，还具有坡道起步功能。驱动系统发动机启动、驱动泵启动，根据控制系统设定，在驱动系统压力不足以满足坡道停车起步时，减速机内置弹簧压力多盘停止制动器不松开，驻

30、车制动起作用，在系统压力足以满足坡道停车起步时，减速机内置弹簧压力多盘停止制动器松开，实现坡道起步。2.4.1.9 电气系统电气系统主要由车电系统和微电控制系统两部分组成。2.4.1.9.1 车电系统车电系统主要是供电系统和照明系统组成。供电系统由发电机、蓄电池、照明灯，空调等组成。照明系统：主梁吊点位置设置6个照明灯。2.4.1.9.2 微电控制系统微电系统由发动机控制系统、车速调控系统、液压及其它电气控制等组成。微电控制系统采用基于CAN总线的分布式控制，选用芬兰派芬进口EPEC工程车辆专用控制器，具有CAN总线接口，降低了电控部分的复杂性，控制器防护等级达到IP67，可用在振动，潮湿等工

31、作环境，可靠性极高。控制系统不但对全车动作发布操作指令，而且对操作过程实时监控。在发生误操作时显示屏会给出警示和故障提示。驾驶室内显示屏采用进口CAN总线触摸屏液晶显示器，能够显示起吊重量，起吊速度、行驶速度转向角度、转向模式，并且能够显示系统错误信息。吊梁安全措施：吊梁时实时监测卷扬马达转速，使四台卷扬马达达到严格同步转动。当吊具接近横梁时会自动停止提升动作。提升重量在显示器中显示，当提升重量超过额定值的时候，有超载报警提示超载。但是在小于110%的载重量时，不会停止提升动作，超过110%的额定起吊重量后，会强制停止提升动作。转角传感器采用德国进口绝对式CAN总线接口编码器，压力传感器为德国

32、进口压力传感器。控制手柄采用进口德国力士乐总线式手柄。无线遥控采用台湾禹鼎工业遥控器，工作距离大于100米，通过与遥控接收器无线连接实现可靠的远距离操作。遥控器能实现大部分功能操作，包括行走、各种转向、提梁等。行走方面两个底盘采用行驶速度闭环控制、压力控制和转速闭环能够精确保证同步行驶。发动机油压、油温、水温、冷却水最低水位、空气过滤器状态显示；高压过滤器状态、出油和回油过滤器状态；液压油箱上设有油温、油位显示。2.4.1.9.3司机室操作简单方便，司机室视野开阔，各种仪表显示明显，紧急制动方便。报警和各种安全装置齐全。司机室位于大车架上，室内设有操纵台，操纵台上设有各种开关、操纵手柄、按钮及

33、各种显示仪表，还有一个可调式座椅。司机可以坐在座椅上进行集中控制，操作方便。司机室配有以下装置：发动机点火钥匙发动机停止按钮发动机调速器绞车选位器 1号-2号-3号-4号绞车控制杆转向模式选择按钮转向角度选择旋钮柴油机机油压力表走行控制杆紧急制动按钮其它指示灯人机界面操作,图形化监测、报警装置工程型座椅，符合人机工程学的结构司机室两侧配可视镜1P冷暖空调遥控装置2.4.1.10 其它的安全和保护装置整机在设计、制造、使用过程中都满足起吊、行走（满载及空车）、转向等各种工作状态下的安全性，为运架一体机的运行提供安全的保障。2.4.1.10.1设置有限位装置和检速（超速）系统。2.4.1.10.1

34、.1传动系统：紧急制动按钮：共5个，4个位于整机的四个角上1个位于司机室内警示装置：共3个，1警示笛走行时报警2个旋转警示灯，位于2个边侧的轮对上2.4.1.10.1.2提升系统：上行和下行限位开关通过转速传感器来检测提升卷筒过速液压绞车紧急制动司机室装有压力表提升压力开关2.4.1.10.1.3转向系统：电子控制系统控制各轮组转角误差，实现精确转向。溢流阀限制转向时最大油压。2.4.1.10.1.4电气系统保护装置：过载保护过流保护短路保护控制板上监测指示灯必要的互锁装置2.4.1.10.1.5辅助设施运架一体机设置爬梯、栏杆、走台等各种安全辅助设施，方便施工及检修人员上下并确保安全。2.4

35、.1.10.2其他安全系统或装置。2.4.1.10.2.1 电气系统安全保护线路装在电路板槽内，接头装在防水密封盒内。该车在设计和元器件的选配方面考虑了各种作业环境，可保障电气系统在此环境下的长期稳定性和可靠性，主要电气件及电缆采用进口产品达到IP55使用要求。2.4.1.10.2.2超速安全保护 设计中采用并联油路和数字差速的方法使各驱动轮的牵引力基本接近，并能有效地防止滑转。每个驱动轮由一个变量液压马达经轮边减速器驱动，液压马达上安装有转速传感器。所有液压马达并联连接，当液压马达排量相等时，输出扭矩也相等，各轮牵引力相等。当某个车轮因附着力不够，发生打滑时，液压马达转速大大超过平均转速，计

36、算机马上减小马达排量，减小输出扭矩，车轮的滚动阻力使马达减速直至达到容许转速范围内。2.4.2导梁机导梁机由主梁、架梁小车、后支腿、主支腿、中支腿、前支腿及支腿吊架系统、支腿转运系统、动力系统、液压系统等部件组成，主要用途是承载和引导运架梁机携梁到达待架梁跨，引导运架梁机退回和自行移位。2.4.2.1主梁：分节段通过高强摩擦型螺栓联接在一起，具有很高的刚度。主钢梁的内部布有纵、横向的加强筋板。主梁的挠跨比符合相关规范要求。主梁图如下主梁总长93m，共分为9段，由后至前长度分别为11000、7500、11970、11980、8000、9000、11170、11170、11170mm，每节主梁之间

37、留有5mm间隙。（主梁后端第一节11m长的过渡导梁只有在隧道口零距离架梁时安装）螺栓型号GB/T1228-2000螺母型号GB/T1229-2000垫圈GB/T1230-2000拧紧力矩及施拧方法预紧力矩1400Nm，分两次拧紧，第一次按800N.m遍拧，第二次拧至1400N.m.为终拧。由中间往外对角施拧；分两次完成。每次解体后摩擦面处理及更换螺栓截面图如右：梁高2200mm，梁宽2200mm2.4.2.2架梁小车：包括一个刚性支架,下部装有走行钢轮，对称平衡布置,可保证在架设混凝土箱梁时，每个钢轮受力相同。顶部和连接座半球面铰连接，可保证运架梁机驮运箱梁时，将力很好的传递到导梁机上。如下图

38、所示：采用轴承和型号车轮轴承32226 GB/T297-1994 发电车车轮轴承32210 GB/T297-1994驱动机构图，减速机、马达、链条型号，各部轴承型号链条型号48B-1 GB/T1234主动轮采用调心滚子轴承 21321 GB/T288-1994 被动轮采用调心滚子轴承21314GB/T288-1994行星减速机型号PG2503F128.4RA45-13019 意大利进口2.4.2.3后支腿：用于支撑导梁。分为两个节段，上部通过螺栓和下导梁后数第二节连接，下部支撑在桥墩或桥台上，下部配有油缸，在导梁机向前自行时，可以折叠在导梁机的两个侧面，与主支腿不会发生干涉。销轴和销孔留有间隙

39、，确保上部和下部接触受力。泵站设置在导梁最后一节箱梁内，通过电磁阀控制两条支撑油缸和两条折叠油缸，支撑油缸型号270/220-10100，工作时加护套承力，抽导梁时需要拆掉护套，再收油缸；折叠油缸型号200/110-490， 后支腿的作用如下：1运架梁机过孔作为导梁后支撑点作用在桥墩上；2导梁前抽时可以折叠90度。更详细信息请参阅主支腿总图：TTYJ型900T-14.00.00.00。2.4.2.4主支腿：由滚轮和支撑架构成，底部有油缸调节高度。主支腿设有8个滚轮，踏面直径330mm，16个双列调心滚子轴承24030（进口）泵站设置在支腿下横梁上，通过电磁阀控制四条支腿油缸， 油缸型号240/

40、170-1000四个油缸通过液压回路形成三点平衡由于主支腿在工作中受力较大，设计上采用抱箍受力，油缸只作空载升降，严禁重载受力，否则可能损坏油缸或造成事故。注意主支腿拼接螺栓全部为特殊定制的高强螺栓，自行补充时需严格遵守设计要求。警告主支腿下横梁应与抱墩装置（或桥台预埋件）锚固，上部和导梁连接，以防止运架梁机在后端上导梁时导梁上翘，并在前后抽动时保证稳定，否则有可能出现危及人身和设备安全的事故。禁止主支腿支撑油缸在架梁状态必须得到良好调整并将锁紧螺母锁死，主支腿不得左右倾斜，否则将出现危及人身和设备安全的事故。2.4.2.5中支腿：用来在主支腿、前支腿移位时做前端临时支撑。当在曲线进行架梁工作

41、时，前滚轮支腿上半部能够横向调整，以调整主梁纵向位置。2.4.2.6前支腿：由滚轮和支撑架构成。当在曲线进行架梁工作时，前滚轮支腿上半部能够横向调整，以调整导梁机主梁纵向位置。各部油缸型号，泵站控制四条支撑油缸240/170-1000工作压力25Mpa两条横移油缸180/85-1200横移量±600mm泵站设在支腿下横梁上，供电采用插接电缆，电磁阀近距离控制。四条油缸通过液压回路两并两串实现三点平衡。注意前支腿拼接螺栓全部为特殊定制的高强螺栓，自行补充时需严格遵守设计要求。警告前支腿下横梁应与桥台预埋件或抱墩装置锚固，以增加导梁机前后抽动时的稳定性，否则有可能出现危及人身和设备安全的

42、事故。禁止前支腿支撑油缸在架梁状态必须得到良好调整并将锁紧螺母锁死，前支腿不得左右倾斜，否则将出现危及人身和设备安全的事故。2.4.2.7支腿吊装架：装在导梁前端，配有一个提升卷扬机，用于提升和运输主滚轮支腿, 前滚轮支腿，中滚轮支腿。卷扬机提升原理，吊挂，油缸变幅卷扬机由机座、减速器、卷筒、制动器（液压推杆制动器）、电机等组成。电动机通过弹性联轴器经齿轮减速器直接带动卷筒转动。卷扬机固定在导梁上盖板上，吊架上端安装有可移动的横梁，由油缸推动可变换位置，实现三个支腿的吊挂；定滑轮固定在横梁组件上，通过钢丝绳和动滑轮组连接，卷扬机的正反转动对钢丝绳的缠绕和放松可实现支腿的提升和下降，到位后用吊板

43、固定。卷扬机单绳拉力2t滑轮组倍率10，可起升重量为20t注意卷扬机制动器在出厂时已调整到位，一般不需调整；若需调整，调整后应将支腿略微提起后制动，检验制动器制动效果。警告卷扬机每次落支腿时应检查卷扬机上钢丝绳缠绕情况，卷筒上剩余钢丝绳缠绕圈数不得低于三圈，否则可能出现危及人身和设备安全的事故。2.4.2.8支腿牵拉机构：在导梁前端两侧设有两个摩擦卷扬装置，通过钢丝绳牵引支腿张紧力调整：当钢丝绳出现打滑时，可拧紧张紧轮的调整螺母，如调整螺母以调整到极限位置仍打滑时，需调整钢丝绳长度；注意调整两侧同时受力，以免支腿挂轮倾斜卡住。减速机应经常检查加油。结构图减速电机型号TKAB78-E1.1-6P

44、-113.56-M4-A/B钢丝绳型号6x19-10-15502.4.2.9临时支腿：用于隧道口零距离架梁时支撑导梁。分为两个节段，上部通过螺栓和下导梁后节连接，下部支撑在桥墩或桥台上，下部配有油缸，在导梁机向前自行时，可以折叠在导梁机的两个侧面，与主支腿不会发生干涉。销轴和销孔留有间隙，确保上部和下部接触受力。泵站设置在导梁最后一节箱梁内，通过电磁阀控制两条支撑油缸和两条折叠油缸，支撑油缸型号270/220-360，工作时加护套承力，抽导梁时需要拆掉护套，再收油缸；折叠油缸型号200/110-490， 2.4.2.10动力系统：在架梁小车上带有一个发电机组，发动机型号沃尔沃，功率80kw 为

45、各支腿泵站电机，吊架卷扬电机，支腿转移减速电机供电。电缆卷筒实现移动供电，设有6个分线箱，供支腿在不同工况使用。2.4.2.11液压系统：下导梁部分设有泵站，控制支腿油缸和横移油缸，横移油缸主要是曲线过孔时对位用。共分几处，液压控制原理泵站分散布置，每个泵站都包括油箱及附件（液位计、滤油器、放油阀）动力组件（电动机和油泵）控制组件（电磁换向阀、溢流阀、平衡阀等）参见液压原理图分为六套独立的系统，每个系统含一个泵站、油缸（或马达）、管路等，共2个马达，22条油缸，系统压力31.5Mpa，油缸工作压力25Mpa，1、 架梁小车行走液压系统泵站安装在小车上，随车行走，控制两个马达同时转动，通过减速机

46、带动链轮旋转，拖动小车前进或后退；具有和运架梁机后车同步功能，同步前行时须将架梁小车液压动力源与运架梁机相连，由提梁机统一控制。2、 后支腿液压系统泵站安装在导梁后端箱梁内腔，一台泵站控制4条油缸，两条后支腿支撑油缸270/220-1250，可单独调整，并带护套；两条后支腿折叠油缸200/110*490，电磁阀控制；3、 主支腿液压系统泵站安装在主支腿下横梁上，一台泵站控制4条油缸，四条主支腿支撑油缸240/170-1000，带护套，4条油缸两串联两并联，形成三点支撑。4、 中支腿液压系统泵站安装在中支腿下横梁上，一台泵站控制四条支腿油缸240/170-1000，推力122.7t，两条横移油缸

47、180/85-1200；2条油缸串联使用。支腿油缸带护套，4条油缸两串联两并联，形成三点支撑，电磁阀控制；5、 前支腿液压系统泵站安装在中支腿下横梁上，一台泵站控制四条支腿油缸240/170-1000；两条横移油缸180/85-1200，2条油缸串联使用。支腿油缸带护套，4条油缸两串联两并联，形成三点支撑，电磁阀控制；由于空间限制，泵站油箱（蓝色部分）较小，带有副油箱（灰色部分）6、 支腿吊架液压系统泵站放在前悬臂端导梁盖板上，控制2条移位油缸70/50-1800，手动控制，工作压力14Mpa。7、临时支腿液压系统泵站安装在导梁后端箱梁内腔，一台泵站控制4条油缸，两条后支腿支撑油缸270/22

48、0-360，可单独调整，并带护套；两条后支腿折叠油缸200/110*490，电磁阀控制；2.4.2.12 支腿锚固由于运架一体机需要在重载状态下前抽导梁，前抽过程中主要靠支腿上部的滚轮支撑，如支腿倾斜或移动将造成整机倾覆，因此支腿的锚固是非常重要的。禁止支腿未可靠锚固前不得前抽或后抽导梁，否则将出现危及人身和设备安全的事故。支腿锚固有两种方式：1、桥墩预埋精轧螺纹钢筋，支腿上的精轧螺纹钢筋通过螺母直接预埋钢筋相连接。2、使用抱墩装置，支腿上的精轧螺纹钢筋和抱墩装置相连接。抱墩装置图抱墩装置的工作原理是通过螺栓的预紧力卡住桥墩的侧面，提供一个载体，承担锚固力。松开并拔出横向精轧螺纹钢筋，将横梁两

49、端头从两侧推进，即可解除锚固；拉出横梁两端头，将横向精轧螺纹钢筋预紧，即可实现锚固。两端设有丝杆调整，保证同时接触桥墩，受力均匀。注意带有抱墩装置的支腿在转移时，应通过油缸将抱墩装置移动到和支腿中心线对称位置，以免偏重造成支腿倾斜或损坏挂轮。2.5 涂装 按室外使用标准打砂后喷涂，重要构件的表面达到GB8923中的Sa2 1/2级，其余构件达到Sa2级或St2级。喷砂完毕后2小时内进行底漆预处理，底漆为环氧富锌底漆，中间涂两遍环氧防锈底漆，最后再涂两遍面漆，漆膜总厚度为75140m。面漆表面均匀、细致、光亮，色泽一致。附着力符合GB9286规定的一级标准。面漆种类及色彩可由用户指定。面漆选用环

50、氧树脂面漆。涂层总厚度不小于140m。3 拼装方案3.1运架一体机安装:首先进行运架梁机部分的组装，运架梁机拼装完成，在运架梁机附近进行下导梁部分组装，同时进行运架梁机部分的调试工作，两部分都完成后，运架梁机吊起下导梁运至桥头，准备过孔，架梁。运架梁机部分组装。3.1.1放线在预拼装场地中心分别划出长宽方向中心线，以长度方向中心线为基准，分别向左向右划出2.95m,与长度方向中心线平行，放线，宽度方向中心线为基准，分别向左右方向划出25.95m，与宽度方向中心线平行放线，四条中心线相交点即为各大车架定位点。3.1.2大车架就位大车架运至现场，在预定点位置，沿中心线方向，将大车架摆放就位。3.1.3运架梁机部分主梁拼装在大车架两外侧，依次拼装两排主梁，如下图示：拼装主梁：以预拼装的运架梁机部分长度中心线为基准，在距中心线约5m处分别拼装左右两主梁，拼装前在预拼装的主梁下铺设枕木，用70t吊机陆续将主梁拼装成形。拼装技