机械中常见机构实用教案

1、优点：1、结构简单、制造方便、运动可靠；2、棘轮轴每次转过角度的大小(dxio)可以在较大的范围内调节。缺点：1、棘爪在齿背滑行引起噪音、冲击与磨损，不适于高速；2、运动精度较差。 第2页/共31页第1页/共31页第一页，共32页。2. 棘轮机构的类型(lixng)及应用 外啮合外啮合(nih)轮齿式棘轮轮齿式棘轮机构机构内啮合轮齿式棘轮内啮合轮齿式棘轮(jln)机构机构棘条机构棘条机构单动式单动式 第3页/共31页第2页/共31页第二页，共32页。双向式棘轮双向式棘轮(jln)机机构构第4页/共31页第3页/共31页第三页，共32页。双动式双动式 推动推动(tu (tu dng)dng)式式

2、 钩头拉动式棘轮钩头拉动式棘轮(jln)机构机构第5页/共31页第4页/共31页第四页，共32页。摩擦(mc)式棘轮机构外啮合外啮合(nih)摩擦式棘轮摩擦式棘轮机构机构滚子内啮合滚子内啮合(nih)摩擦式棘轮摩擦式棘轮机构机构内啮合摩擦式棘轮机构内啮合摩擦式棘轮机构第6页/共31页第5页/共31页第五页，共32页。外啮合外啮合(nih)摩擦式棘轮机摩擦式棘轮机构构内啮合内啮合(nih)摩擦式棘轮机摩擦式棘轮机构构运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪运动特点：通过摩擦力推动从动轮间歇转动，克服了齿式棘轮机构噪声大、转角不能无级调节声大、转角不能无级调节(tioji)的缺

3、点，但运动准确性差。的缺点，但运动准确性差。第7页/共31页第6页/共31页第六页，共32页。牛头刨床牛头刨床(ni tu po chun)工作台进给机构工作台进给机构棘轮机构应用棘轮机构应用(yngyng)(yngyng)举例举例起重起重(q zhn)止动器止动器第8页/共31页第7页/共31页第七页，共32页。牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传牛头刨床工作台横向进给过程：运动通过齿轮机构、连杆机构传递递(chund)给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从给棘轮机构，带动与棘轮固联的丝杠做间歇运动，从而实现工作台间歇进给运动。而实现工作台间歇进给运动。间歇间歇(

4、jin xi)送进送进第9页/共31页第8页/共31页第八页，共32页。3. 棘轮机构棘轮机构(jgu)的设计要点的设计要点是棘轮设计的首要(shuyo)问题齿面倾斜角：指棘轮齿面倾斜角：指棘轮(jln)齿面与径向线所夹的角齿面与径向线所夹的角。为保证棘爪顺利进为保证棘爪顺利进入棘轮，要求入棘轮，要求 ： 又又 90为使棘爪受力最小：为使棘爪受力最小：一般取一般取9090 20常取常取第10页/共31页第9页/共31页第九页，共32页。1. 槽轮机构的组成及工作槽轮机构的组成及工作(gngzu)特点特点12-2槽轮机构(jgu)槽轮槽轮圆柱圆柱(yunzh)销销拨盘拨盘机架机架第11页/共31

5、页第10页/共31页第十页，共32页。槽轮机构的组成和工作(gngzu)(gngzu)原理典型槽轮机构的组成：由主动拨盘、从动槽轮和机架等组成。槽轮机构的工作(gngzu)(gngzu)原理：主动拨盘连续转动，当主动拨盘的圆销A A未进入槽轮径向槽时，槽轮在锁，静止不动；当主动拨盘的圆销A A进入槽轮径向槽时，槽轮受圆销A A驱动而转动。从而使槽轮做间歇运动。特点:槽轮机构结构简单，制造容易，工作可靠，分度准确，机械效率(jxi xiol)高，可以正反向运动。但在启动和停止时加速度变化大，存在冲击，且动程不可调节，槽数不宜过多，故常用于转角较大，转速不高的自动机械、轻工机械及仪器仪表中。第12

6、页/共31页第11页/共31页第十一页，共32页。外槽轮机构外槽轮机构(jgu)内槽轮机构内槽轮机构(jgu)2. 槽轮机构(jgu)的类型及应用第13页/共31页第12页/共31页第十二页，共32页。槽条机构槽条机构(jgu)球面球面(qimin)槽槽轮机构轮机构第14页/共31页第13页/共31页第十三页，共32页。不等臂长不等臂长(b chn)多销多销槽轮机构槽轮机构偏置偏置(pin zh)外槽轮外槽轮机构机构第15页/共31页第14页/共31页第十四页，共32页。偏置偏置(pin zh)内槽轮内槽轮机构机构曲线曲线(qxin)槽外槽轮机构槽外槽轮机构第16页/共31页第15页/共31页

7、第十五页，共32页。曲线曲线(qxin)槽内槽轮机构槽内槽轮机构第17页/共31页第16页/共31页第十六页，共32页。槽轮机构槽轮机构(jgu)(jgu)应用举例应用举例蜂窝煤成型机模盘转位蜂窝煤成型机模盘转位(zhun wi)机构机构六角车床刀架转位六角车床刀架转位(zhun wi)机构机构 2. 槽轮机构的应用一般用于转速不很高的自动机械、轻工机械或仪器仪表中等。第18页/共31页第17页/共31页第十七页，共32页。电影放映机的送片机构电影放映机的送片机构第19页/共31页第18页/共31页第十八页，共32页。1.凸轮式间歇机构的组成和特点凸轮式间歇机构的组成和特点（1）结构简单，运转

8、可靠，无需专门定位装置；）结构简单，运转可靠，无需专门定位装置；（2）通过选择合适）通过选择合适(hsh)的运动规律，减小动载的运动规律，减小动载荷，适于高速运转；荷，适于高速运转；（3）精度要求高，加工复杂，安装调整困难。）精度要求高，加工复杂，安装调整困难。12-4 凸轮(tln)式间歇机构第20页/共31页第19页/共31页第十九页，共32页。2. 凸轮凸轮(tln)式间歇机构的类型及应用式间歇机构的类型及应用类型：类型：圆柱凸轮圆柱凸轮(tln)间歇运动机构间歇运动机构蜗杆凸轮蜗杆凸轮(tln)间歇运动机构间歇运动机构共轭凸轮共轭凸轮(tln)式间歇运动机构式间歇运动机构 应用：应用：

9、常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进动作的常用于需要高速间歇转位的分度装置和要求步进动作的机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转位，某机械中，例如多工位立式半自动机中工作盘的转位，某些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。些包装机、拉链嵌齿机的间歇供料传动系统。第21页/共31页第20页/共31页第二十页，共32页。圆柱凸轮式间歇运动(yndng)机构第22页/共31页第21页/共31页第二十一页，共32页。共轭盘形分度凸轮(tln)机构 蜗杆凸轮间歇运动(yndng)机构第23页/共31页第22页/共31页第二十二页，共32页。1. 不完全齿轮机构的工作原理和特点优点：（1）结构简

10、单，制造容易，工作可靠；（2）设计灵活，从动轮的运动角范围大，一个周期(zhuq)内实现多次动、停时间不等的间歇运动；缺点：进入和退出啮合时存在冲击，故不适于高速。12-5 不完全齿轮(chln)机构第24页/共31页第23页/共31页第二十三页，共32页。单齿外啮合单齿外啮合(nih)传动传动部分齿外啮合部分齿外啮合(nih)传动传动2. 不完全齿轮(chln)机构的类型及应用第25页/共31页第24页/共31页第二十四页，共32页。单齿内啮合单齿内啮合(nih)轮轮传动传动第26页/共31页第25页/共31页第二十五页，共32页。齿轮齿轮(chln)与齿条传与齿条传动动第27页/共31页第

11、26页/共31页第二十六页，共32页。圆锥圆锥(yunzhu)不完全齿轮传不完全齿轮传动动第28页/共31页第27页/共31页第二十七页，共32页。应用多用于多工位自动机和半自动机工作台的间歇转位、计数(j sh)机构及某些间歇进给机构中。第29页/共31页第28页/共31页第二十八页，共32页。12-6 星轮机构(jgu)第30页/共31页第29页/共31页第二十九页，共32页。作用作用用于传递两相交轴之间的动力和运动用于传递两相交轴之间的动力和运动(yndng)，在传动过程中，两轴之间的夹角可以改变。在传动过程中，两轴之间的夹角可以改变。单万向联轴节单万向联轴节双万向联轴节双万向联轴节12-9 万向铰链(jiolin)机构第31页/共31页第30页/共31页第三十页，共32页。谢谢您的观看(gunkn)！第31页/共31页第三十一页，共32页。NoImage内容(nirng)总结优点：。2、棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大(jio d)的范围内调节