研究生培养概则

1、研究生培养概则李 铁 山大连海事大学航海学院2010.10.15内容概要 导师基本情况导师基本情况 研究生培养情况研究生培养情况 研究生培养基本政策研究生培养基本政策 研究生研究生 结束语结束语导师基本情况导师基本情况 1 1、个人简介、个人简介 2 2、业绩总结、业绩总结 3 3、承担科研项目、承担科研项目 4 4、获奖及荣誉称号、获奖及荣誉称号 5 5、学术兼职、学术兼职导师基本情况（一）导师基本情况（一）1 1、个人简介、个人简介1968年11月出生于辽宁省锦州市锦州市；1992.7毕业于中国海洋大学中国海洋大学 海洋渔业工程专业海洋渔业工程专业,学士学位学士学位；1992.7-2000

2、.9 辽渔集团远洋渔业辽渔集团远洋渔业，技术员、船舶驾驶员技术员、船舶驾驶员；2000.905.9大连海事大学大连海事大学交通运输工程专业硕博连读硕博连读，博士学位博士学位；2005年9月留校，讲师讲师；2006.7副教授副教授；2011.7 教授教授；2007.6-硕导硕导； 2009.12 -2009.12 -博导博导；2007年3月-10.2-上海交通大学上海交通大学做博士后；博士后； 2008年11月-2009年2月-香港城市大学香港城市大学高级访问学者高级访问学者；2009年8月入选省省“百千万人才工程百千万人才工程”“百人百人”层次人选层次人选。导师基本情况（二）导师基本情况（二）

3、2 2、业绩总结、业绩总结研究方向研究方向：非线性系统控制理论，自适应控制，模糊控制、神经网络非线性系统控制理论，自适应控制，模糊控制、神经网络控制及其应用；船舶运动控制；船舶通航安全评估技术控制及其应用；船舶运动控制；船舶通航安全评估技术。发表学术论文发表学术论文：近年来在国际国内核心期刊和国际会议发表论文100100余余篇，国际三大检索：SCI-16SCI-16篇篇，EI-60EI-60余篇，余篇，ISTP-20ISTP-20余篇余篇。在研科研项目在研科研项目5 5项项：主持国家自然科学基金（国家自然科学基金（NSFCNSFC）、辽宁省自然科）、辽宁省自然科学基金、辽宁省高等学校优秀人才支

4、持计划学基金、辽宁省高等学校优秀人才支持计划A A类类 各一项；各一项；交通部应用交通部应用基础研究项目（基础研究项目（2 2项，参与）项，参与）。完成科研项目多项完成科研项目多项：国家高技术研究发展计划（国家高技术研究发展计划（863863计划）基金（课计划）基金（课题副组长）、国家自然科学基金题副组长）、国家自然科学基金(NSFC)(NSFC)（3 3项主持项主持1 1）、中国博士后特）、中国博士后特别资助基金各别资助基金各1 1项、中国博士后科学基金一等资助金、上海市博士后项、中国博士后科学基金一等资助金、上海市博士后基金、高校博士点基金各基金、高校博士点基金各1 1项，交通部重点科技项

5、目项，交通部重点科技项目2 2项；企事业单位项；企事业单位横向委托项目多项横向委托项目多项。导师基本情况（三）承担科研项目导师基本情况（三）承担科研项目在研科研项目在研科研项目：NSFC基金基金限制水域船舶通航安全智能评估方法研究限制水域船舶通航安全智能评估方法研究 （项目批准号（项目批准号51179019 ），），Study of intelligent evaluation system for ship traffic safety ，项目费，项目费61万，万，2012年年1月月2015年年12月，项目负责人月，项目负责人(the Principal Investigator)。辽宁省自

6、然科学基金辽宁省自然科学基金基于船舶航迹控制的限制水域船基于船舶航迹控制的限制水域船舶通航安全研究舶通航安全研究（20102012），项目费），项目费5万，万，2011年年1月月-2013年年12月，项目主持人。月，项目主持人。辽宁省高等学校优秀人才支持计划辽宁省高等学校优秀人才支持计划A类类 基于实船实验基于实船实验的大风浪中船舶运动控制关键问题研究的大风浪中船舶运动控制关键问题研究 (？)，项，项目费目费10万，万，2013年年1月月2015年年12月，主持人月，主持人 。导师基本情况（三）承担科研项目导师基本情况（三）承担科研项目完成研科研项目（完成研科研项目（1 1）：NSFC基金基金

7、基于动态面和通用逼近器的基于动态面和通用逼近器的MIMO系统鲁棒自适应设计及其系统鲁棒自适应设计及其船舶运动控制应用船舶运动控制应用（项目批准号（项目批准号60874056），），DSC and universal approximator based robust adaptive control design for uncertain mimo systems and its applications to ships motion control，项目费，项目费28万，万，2009年年1月月2011年年12月，项目负责人月，项目负责人(the Principal Investigato

8、r)。（大连海事大学大连海事大学）国家国家863计划基金计划基金桥区通航安全评估技术研究桥区通航安全评估技术研究（2007AA11Z250） ，项目费项目费80万，（万，（2008年年1月月2010年年12月），第二负责人、课题副组长；月），第二负责人、课题副组长；Research on the assessment techniques of Navigation Safety in the area of bridges ，（，（上海交通大学上海交通大学）中国博士后科学基金特别资助课题中国博士后科学基金特别资助课题“具有状态和输入延迟及输入饱和的不具有状态和输入延迟及输入饱和的不确定确定M

9、IMO系统的面向工程鲁棒自适应控制设计系统的面向工程鲁棒自适应控制设计” (200902241)，项目费，项目费10万，万，2009年年9月月2011年年12月，主持人月，主持人 。（。（上海交通大学上海交通大学） NSFC基金基金基于操纵模拟与航迹控制的船桥避碰及其通航安全研究基于操纵模拟与航迹控制的船桥避碰及其通航安全研究（50779033），项目费），项目费32万，万，2008年年1月月2010年年12月，排名：月，排名：2 ；Research on Ship-bridge Collision Avoidance and Navigation Safety based on Manoeu

10、vring Simulation and Track Control，（，（上海交通大上海交通大学学）导师基本情况（三）（续导师基本情况（三）（续1）完成的纵向科研项目（完成的纵向科研项目（2 2）：）：中国博士后科学基金一等资助项目中国博士后科学基金一等资助项目基于神经网络逼近器的不确定非线性基于神经网络逼近器的不确定非线性MIMO系统系统的鲁棒自适应控制及其应用的鲁棒自适应控制及其应用（20070420101），项目费），项目费5万，（万，（2007年年9月月2010年年2月），月），项目负责人项目负责人。Neural networks based robust adaptive cont

11、rol for uncertain nonlinear MIMO systems and its applications。上海市博士后科研资助计划项目上海市博士后科研资助计划项目基于基于DSC和和ESO技术的船舶航迹控制算法研究技术的船舶航迹控制算法研究（ Research on the algorithms of ships track control based on DSC and ESO approach） （07R214128），经费），经费2万，（万，（2007.92010.2），），项目负责人项目负责人。The Hong Kong Research Grants Council

12、 under CERG Grant CityU(Project no.:9041125) ，“Control of a Class of Complex Nonlinear Systems via a Model based Fuzzy Approach”，2008.11-2009.2.NSFC基金基金具有非线性参数化严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制具有非线性参数化严格反馈非线性系统的鲁棒自适应控制（60474014），项目费），项目费24万，万，2005年年1月月2007年年12月，项目主要完成人。月，项目主要完成人。高等学校博士学科点专项科研基金高等学校博士学科点专项科研基金不确定非线性

13、大系统的混合智能分散鲁棒控制不确定非线性大系统的混合智能分散鲁棒控制，（20020151005），项目费），项目费7万，万，2003年年1月月2005年年12月，项目主要完成人。月，项目主要完成人。交通部科教司项目交通部科教司项目船舶运动混合智能控制系统船舶运动混合智能控制系统， （95070228），项目费），项目费10万，万，2000年年7月月2002年年12月，月，2005年年1月月14日交通部主持鉴定，参与。日交通部主持鉴定，参与。交通部人劳司项目交通部人劳司项目大型散货船舶在大风浪中稳性和强度的安全评价系统在研究大型散货船舶在大风浪中稳性和强度的安全评价系统在研究， （95-05-0

14、3-31），项目费），项目费10万，万，2001年年1月月2003年年12月，月，2004年年6月月12日交通部主日交通部主持鉴定，参与。持鉴定，参与。 导师基本情况（四）导师基本情况（四）4 4、获奖及荣誉称号、获奖及荣誉称号 2009年8月入选省省“百千万人才工程百千万人才工程”层次人选层次人选； 2011年年7月月 辽宁省自然科学学术成果奖一等奖辽宁省自然科学学术成果奖一等奖，证书编号：，证书编号：2011-LNL1773。 2011年年8月月 大连市自然科学优秀学术论文奖二等奖大连市自然科学优秀学术论文奖二等奖，证，证书编号：书编号：2011-089。 船舶运动混合智能控制系统船舶运动

15、混合智能控制系统于2006 年 9月 获 “辽辽宁省科技进步奖二等奖宁省科技进步奖二等奖”、“中国航海科技奖二等奖中国航海科技奖二等奖” ； 2007-2008-20092007-2008-2009连续两个年度连续两个年度“上海交通大学优秀博士后上海交通大学优秀博士后”称号称号 。导师基本情况（五）导师基本情况（五）5 5、学术兼职、学术兼职(1)(1)国家自然科学基金的评审专家；国家自然科学基金的评审专家；(2)20(2)20余余国际国际SCISCI检索期刊的审稿专家检索期刊的审稿专家：IEEE Trans. S.M.C -Part B（SMCB）, -Part C（SMCC）， IEEE

16、Trans. Fuzzy System, IEEE Trans. Neural Networks, IEEE T ASE ， IEEE/ASME Transactions on Mechatronics ， Information Sciences，Asian Journal of control, Nonlinear Dynamics，Neurocomputing, Int. J. of Systems Science, ISA Transactions, IET Control Theory & Applications，Int. J. of Systems Science ，Ne

17、ural Computing & Applications ，International J of General Systems ，International Journal of Adaptive Control and Signal Processing ， Journal of the Franklin Institute ，IMA Journal of Mathematical Control and Information ；Journal of Guidance, Control, and Dynamics； Aerospace Science and Technolog

18、y；中国科学 等。(3)(3)国内国内EIEI核心期刊审稿专家核心期刊审稿专家：自动化学报，控制理论与应用，应用科学学报，哈尔滨工程大学学报，华南理工大学学报华南理工大学学报(自然科学版自然科学版)，上海交通大学上海交通大学学报，系统工程与电子技术，学报，系统工程与电子技术，高技术通讯高技术通讯等。等。 (4)国际会议任职国际会议任职：多次担任学术会议程序委员会主席和委员、组委会负责人、分会主席。 如，A.E. of ACC（美国控制会议副编） (2009)；ISNN会务组主席；ICICIP2010 Program Committee Member(程序委员会委员程序委员会委员), 会务组主席

19、，Session Chair. 研究生培养情况 研究生招生计划 每年招收硕士生每年招收硕士生24名，招收博士生名，招收博士生12名。名。 研究生学制 硕士生：硕士生：22.5年；年； 博士生：博士生：3年年5年。年。 研究室训词 献身事业，锐意进取，求真务实，团结协作；献身事业，锐意进取，求真务实，团结协作； 勇于创新，严于治学，勤于耕耘，甘于淡泊。勇于创新，严于治学，勤于耕耘，甘于淡泊。 已毕业研究生已毕业研究生 1. 闫书佳闫书佳，硕士学位论文，硕士学位论文基于无源性的船舶直基于无源性的船舶直线航迹控制设计线航迹控制设计，2008.06。发表论文。发表论文1篇。现篇。现在在上海同济大学攻读

20、博士学位上海同济大学攻读博士学位。 2. 刘刘 程程，硕士学位论文，硕士学位论文基于基于DSC-MLP的船舶的船舶航向自动舵自适应模糊设计航向自动舵自适应模糊设计，2011.06. 发表第发表第一作者论文一作者论文4篇（期刊篇（期刊3篇），合作篇），合作1篇，篇，EI-4。现。现在在上海交通大学攻读博士学位上海交通大学攻读博士学位。 3. 李俊方李俊方，硕士学位论文，硕士学位论文考虑输入饱和的船舶考虑输入饱和的船舶航向自动舵设计航向自动舵设计 ，2012.06. 发表论文第一作者发表论文第一作者6篇（均篇（均EI，期刊，期刊3），合作），合作4篇（篇（SCI 3，EI 1）。）。现在现在安徽巢

21、湖海事局安徽巢湖海事局。在读研究生在读研究生 白一鸣白一鸣，2009博研（博研（2012初转入）初转入），模糊数据挖掘 李荣辉李荣辉，2010博研博研，自抗扰理论及应用 李永明李永明，2011博研博研，非线性自适应控制理论 李子富李子富，2012博研博研， 金婛婛（金婛婛（Khin Thuzar Myint），缅甸人，2012博博研研， 苗保斌苗保斌，2011硕研，水下机器人技术 魏恩平魏恩平，2011硕研，倒立摆控制技术 胡宴才胡宴才，2011硕研，船舶航向自动舵控制技术 王王 欣欣，2012硕研， 方立友方立友，2012硕研， 白伟伟白伟伟，2012硕研，研究生培养基本政策（续一） 对研究

22、生的基本要求：对研究生的基本要求：“勤勤”、“思思”二字二字 “勤勤” ：业精于勤，荒于嬉；：业精于勤，荒于嬉； “思思”：行成于思，毁于随。：行成于思，毁于随。 勤勤：聪敏而又勤奋者，会有大作为；：聪敏而又勤奋者，会有大作为； 聪敏而不勤奋者，或勤奋而不聪敏者，会有小作为；聪敏而不勤奋者，或勤奋而不聪敏者，会有小作为； 既不聪敏又不勤奋者，将一事无成，一辈子庸庸碌碌。既不聪敏又不勤奋者，将一事无成，一辈子庸庸碌碌。 思思：要有创新意识、创新精神（时刻想创新）；：要有创新意识、创新精神（时刻想创新）； 对学术问题要大胆怀疑、大胆设想、大胆尝试；对学术问题要大胆怀疑、大胆设想、大胆尝试； 做学问

23、、攻科研难题要达到痴迷的程度，才有可能领做学问、攻科研难题要达到痴迷的程度，才有可能领略到略到“山重水复疑无路，柳暗花明又一村山重水复疑无路，柳暗花明又一村”的愉悦。的愉悦。 最重要的是：脑子要经常思考问题，不断冒出新想法最重要的是：脑子要经常思考问题，不断冒出新想法（New Idea！）并去尝试之。！）并去尝试之。研究生培养基本政策（续二） 研究生发表论文要求研究生发表论文要求在学期间及毕业时基于在学期间的研究工作发表学在学期间及毕业时基于在学期间的研究工作发表学术论文：术论文：硕士生硕士生：2篇（至少篇（至少1篇核心期刊论文，至少篇核心期刊论文，至少1篇英篇英文论文）文论文）博士生博士生：

24、至少：至少5篇第一作者论文（至少篇第一作者论文（至少1篇篇SCI论文，论文，至少至少2篇篇EI论文，至少论文，至少3篇英文论文，至少篇英文论文，至少1篇国篇国际期刊论文，至少际期刊论文，至少1篇国际学术会议论文）篇国际学术会议论文）研究生发表学术论文由导师提供版面费研究生发表学术论文由导师提供版面费提供审提供审稿费、版面费的发票找导师报销。稿费、版面费的发票找导师报销。研究生培养基本政策（续三） 研究生参加学术活动要求：研究生参加学术活动要求： 硕士生硕士生：参加每周的研究室学术交流会议，按要：参加每周的研究室学术交流会议，按要求在交流会上汇报研究进度和其他情况，鼓励参求在交流会上汇报研究进度

25、和其他情况，鼓励参加加1次在国内召开的国内或国际会议。次在国内召开的国内或国际会议。 博士生博士生：参加每周的研究室学术交流例会，按要：参加每周的研究室学术交流例会，按要求在会上汇报研究进度和其他情况；求在会上汇报研究进度和其他情况； 至少参加至少参加1次国内次国内/国际学术会议（正式注册，作国际学术会议（正式注册，作学术报告）。学术报告）。 研究生参加国内外学术会议由导师提供会议注册研究生参加国内外学术会议由导师提供会议注册费和差旅费。费和差旅费。研究生培养基本政策（续四） 科研资源和学术成果科研资源和学术成果 研究生进入研究室后，由导师提供必要的科研条件，包括研究生进入研究室后，由导师提供

26、必要的科研条件，包括一桌一椅和一台微机；研究生在学期间可使用研究室的所一桌一椅和一台微机；研究生在学期间可使用研究室的所有资源（包括文献资料、打印机等硬件设施和与学位论文有资源（包括文献资料、打印机等硬件设施和与学位论文有关的现有软件等）；有关的现有软件等）； 研究生在攻读学位期间取得的研究成果归研究生和研究室研究生在攻读学位期间取得的研究成果归研究生和研究室共同所有。研究生在毕业离校前应将所开发的软件（含经共同所有。研究生在毕业离校前应将所开发的软件（含经过修改完善的原研究室所有软件）及其使用说明书打印装过修改完善的原研究室所有软件）及其使用说明书打印装成册交给导师，同时将开发的软件及其使用

27、说明书、发表成册交给导师，同时将开发的软件及其使用说明书、发表的学术论文和学位论文电子版（含答辩时的的学术论文和学位论文电子版（含答辩时的PPT文档）及文档）及收集到的电子版资料（如参考文献和软件等）拷贝在光盘收集到的电子版资料（如参考文献和软件等）拷贝在光盘上交给导师。（君子协议！）上交给导师。（君子协议！） 要有：要有：节约意识、安全意识、公德意识，团队精神、合作节约意识、安全意识、公德意识，团队精神、合作精神精神研究生培养基本政策（续五） 研究生科研津贴发放：研究生科研津贴发放：考核奖励制考核奖励制1篇篇SCI检索论文检索论文600元；元； 1篇篇EI检索论文检索论文400元；元； 1篇普通核心期刊检索论文篇普通核心期刊检索论文200元；元； 研究室规章制度 1. 考勤考勤制度制度 研究生因事离开大连必须按学校规章制度请假，包括向导研究生因事离开大连必须按学校规章制度请假，包括向导师请假；师请假； 研究生在课程学习阶段必须遵守学校的教学规章制度；研究生在课程学习阶段必须遵守学校的教学规章制度； 必须出满勤。力争做到必须出满勤。力争做到每周学习、工作每周学习、工作60小时：平均小时：平均每天至少学习、工作每天至少学习、工作10小时，每周至少学习、工作小时，每周至少学习、工作6天）。天）。星期一至星期五因事不能来研究室星期一至星期五因事不能来研究室1天