发那科机器人备份和恢复的操作指导书20170410

1、发那科机器人备份和恢复的操作指导书制作人：穆绪刚、备份和加载的关系见图1备份(BACKUP)机器人控制器文件输入隔设备(MemCardiHandyfile)加载(LOAD)二、常用文件备份内容：程序文件（*.TP）默认的逻辑文件（*.DF）系统文件（*.SV）:用来保存系统设置I/O配置文件（*.I/O）:用来保存I/O配置数据文件（*.VR）:用来保存诸如寄存器数据三、指导书目录：1、文件备份2、文件恢复3、镜像备份4、镜像恢复四、操作步骤示意图1、 文件备份1.1、 把U盘插到示教器上的USB口上1.2、 按MENU键，显示菜单.1.3、1.4、1.5、选择文件按ENTER选择工具1.6、

2、选择切换设备，按enter,进入如下界面1.7、选择TP上的USB(UT1:)1.8、按ENTER进入如下界面,1.9、然后按工具1.10、选择创建目录1.11、 按ENTER,进入如下画面1.12、 创建备份的文件夹名称，或者直接进入U盘本来就有的文件夹下图是新建了一个“20170331的文件夹1.13、输入完成后，按enter1.14、按备份，进入如下1.15、选择以上所有，按ENTER1.16、 屏幕会出现2次类似删除；？”的字样，按是即可1.17、屏幕会显示正在备份.的字样,1.18、备份完成后，会显示下面1.19、备份就完成了2.加载部分文件或者全部恢复2.1、 设备关机2.2、 把

3、U盘插到示教器上的USB口上。2.3、 同时一直按住PREV前一页+NEXT下一页，不要松开2.4、 设备开机（不能松开手指）2.5、 直到出现CONFIGURATIONMENU菜单，松开手指2.6、系统会停止在如下画面2.7、 输入3选择CONTROLLEDSTART,按ENTER.2.8、系统会自动处理2.9、 aACONTROLLEDSTART模式后，画面如下:2.10、按MENU键，显示菜单，选择文件2.11、按ENTER进入如下:2.12、 确认一下当前目录是以上所有备份的文件夹，不是的话，通过选择上一层目录进行查找2.13、 找到那个以上所有备份的文件夹（如下图是20170331的

4、文件夹）2.14、按enter进入2.15、 然后选择需要载入的文件后，按加载。（如果需要全部载入的话,就直接按恢复）2.16、 如果要载入TP程序，可以通过按目录进行分类查找2.17、选择*TP2.18、按enter,会显示所有的TP程序2.19、选择要加载的程序，按加载，出现如下:2.20、 按是出现如下:2.21、 按覆盖就是用备份的程序覆盖示教器里的程序，并出现如下:2.22、 如果还需加载其他单个程序，步骤相同。2.23、 如果需要批量恢复，按恢复，出现如下:2.24、选择TP程序2.25、按enter,出现如下:2.26、按是2.27、恢复完成后，会出现:2.28、2.29、这样就

5、把备份中的TP程序全部恢复到示教器中了。（注：有写保护的程序和处于编辑的程序不能恢复）如果需要将以上所有的备份全部恢复，按恢复，选择以上所有2.30、2.31、按enter按是2.32、 完成后，出现如下:但是此时需要退2.33、 这样就将以上所有的备份全部恢复到示教器中了出控制启动模式，才可以使用机器人。2.34、 按FCTN2.35、 按完后出现如下，选择1冷开机:2.37、 系统会自动重启，这样就完成了。可以手动或自动操作了3.镜像备份3.1、 前几部与1.11.14的步骤完全相同3.2、 选择镜像备份3.5、3.6、4.镜像恢复4.1、设备关机3.3、3.4、选择当前目录（确认这个目录

6、中没有文件，就是说这个文件夹是新建的），然后按enter进入如下：按确定，系统会自动重启，并开始镜像备份3.7、按确定即可，这样就完成了镜像备份。备份完成后，会出现如下画面:按ENTER,进入如下:4.2、同时按住F1+F5,不能松开4.3、设备开机（不能松开手指）4.4、直到出现BMONMENU菜单，才可以松开手指4.5、输入4选择CONTROLLEDBACKUP/RESTORE4.6、按ENTER,进入BACKUP/RESTOREMENU界面4.7、 输入3选择RESTORECONTROLLERIMAGE4.8、按enter4.9、 输入44.10、 按enter4.11、 选择镜像备份的文件夹，此例是img的文件夹。输入34.12、 按enter4.13、 输入14.14、 按ENTER,系统显示：AREYOUREADY?4.15、 输入1,4.16、 按ENTER,出现如下:4.17、系统力口载完毕，显示PRES