齿轮减速器运动精度设计

1、精选优质文档-倾情为你奉上一、 实验目的1. 通过实验学习机械零件几何参数测量的基本知识和测量方法。2. 学习典型测量仪器的测量原理和测量方法，并能熟练操作，了解12种大型设备的操作方法。3. 学习和掌握“机械精度设计”课程内容在机械设计中的应用。4. 学习掌握测量数据处理的基本方法。5. 学习掌握12种计算机辅助设计软件的使用。二、 实验任务1. 学习了解机械精度设计相关知识；2. 设计一级齿轮减速器的测量方案；3. 按照测量方案测量一级齿轮减速器中各运动零件的参数。4. 测量零件的各项误差值（形状与位置、表面粗糙度和齿轮误差等）；5. 测算齿轮箱体的配合尺寸和相关误差（形状、位置和表面粗糙

2、度）；6. 测算被测零件的精度等级；7. 用计算机辅助设计软件画图。三、 测量方案设计1. 齿轮精度的评定根据渐开线圆柱齿轮传动精度的评定指标，齿轮精度主要有以下4个方面的指标：A 运动精度评定指标（切向综合误差、齿距积累误差、齿圈径向跳动误差、公法线长度变动、径向综合误差）B 工作平稳性评定指标（一齿切向综合误差、一齿径向综合误差、基节偏差、齿形误差、齿距偏差、螺旋线波度误差）C 接触精度评定指标（齿向误差、接触线误差、轴向齿距偏差）D 侧隙的评定指标（齿厚偏差、公法线平均长度偏差）齿轮副精度评定指标：A 齿轮副的安装误差（轴线的平行度误差和、中心距偏差）B 齿轮副的评定指标（齿轮副接触斑点

3、、齿轮副的侧隙）而渐开线圆柱齿轮精度分为三个公差组：公差组第公差组第公差组第公差组公差项目 检测组与与与与与与与与根据要求从以上三个公差组每组至少选1一个检测组，根据实际情况和实验室条件我们选择以下指标作为检测组：评定方面运动精度评定侧隙的评定检测组齿距累积误差齿圈径向跳动误差与公法线长度变动量公法线平均长度偏差测量工具手提式齿距仪齿圈径向跳动检测仪公法线千分尺公法线千分尺精度等级评定注：1) 是综合评定指标。2) 、分别用于评定径向误差（几何偏心造成）和切向误差（运动偏向造成），要组合使用。3) 接触精度评定指标根据实际情况没有选入检测组。2. 轴的形状与位置误差精度评定根据形位公差评定原则

4、，首先区分几个概念：1) 形状误差：被测实际要素对理想要素的变动量。 2) 位置误差：关联被测实际要素对其理想要素的变动量。3) 定向公差：具有确定方向的功能，即确定被测实际要素相对基准要素的方向精度。4) 定位公差：具有确定位置功能，即确定被测实际要素相对基准要素的位置精度。5) 跳动公差：具有综合控制能力，即确定被测实际要素的形状和位置两方面的综合精度。形状公差带包括公差带形状、方向、位置和大小等四要素。 形状公差项目6项，位置误差有定向、定位、和跳动误差三项，共8个公差项目，具体如下：A. 直线度 B. 平面度 C. 圆度 D. 圆柱度 E. 线轮廓度 F. 面轮廓 A 平行度 B 垂直

5、度 C 倾斜度 D 同轴度 E 对称度 F 位置度 G 圆跳动度 H 全跳动度 根据测量元件（轴）的实际情况和要求以及实验室条件，我们选择以下三项作为轴类零件形位精度评定的检测组：待测参数轴颈的圆柱度（或全跳动度）轴头于轴颈公共轴线的同轴度测量工具自制组合工具自制组合工具精度等级评定3. 表面粗糙度的精度评定根据表面粗糙度的评定原则，表面粗糙度的评定参数很多，下面列举几种表面粗糙度的评定参数：A 轮廓最大高度B 微观不平度10点高度C 轮廓算术平均偏差D 轮廓微观不平的平均距离E 轮廓单峰平均距离F 轮廓支承长度表面粗糙度一般必须标注高度参数和取样长度，取样长度为推荐数值可不注，高度参数一般标

6、注轮廓算术平均偏差，根据配合要求，具有配合面得表面粗糙度都有一定的要求，所以这里取轴与轴承、轴与齿轮配合面的表面粗糙度的值作为被测对象，其他表面粗糙度也必须注明。待测参数轴颈表面粗糙度轴头表面粗糙度齿轮的齿面表面粗糙度齿轮轴孔表面粗糙度测量工具表面粗糙度仪表面粗糙度仪表面粗糙度仪表面粗糙度仪精度等级评定4. 轴类零件的尺寸精度评定根据相关原则，具有配合要求的表面的尺寸精度必须满足一定的公差值，所以对于具有配合要求的轴段尺寸需要用比较仪测量以弥补卡尺或千分尺的误差，其他非配合要求的轴段可以直接由卡尺测得。待测参数轴头直径轴颈直径齿轮轴孔内径其他尺寸测量工具卡尺+立式光学比较仪+量块卡尺+立式光学

7、比较仪+量块三坐标测量机卡尺或千分尺精度等级评定5. 轴承和键的测量通过测量查表得出标准值。6. 按机械制图标准画出轴、齿轮零件图各一张（AutoCAD）四、 测量设备及原理 常用普通量具（千分尺、游标卡尺、百分表、量块等），齿距仪和公法线千分尺，比较仪，表面粗糙度仪，三坐标测量机，圆柱度仪等。1. 游标卡尺A. 游标卡尺简介：游标卡尺分为尺身和游标尺，它们上面都有刻度。以准确到01毫米的游标卡尺为例,尺身上的最小分度是1毫米，游标尺上有10个小的等分刻度，总长9毫米，每一分度为09毫米，比主尺上的最小分度相差01毫米。 B. 卡尺的读数：读数时首先以游标零刻度线为准在尺身上读取毫米整数，即以

8、毫米为单位的整数部分。然后看游标上第几条刻度线与尺身的刻度线对齐，如第6条刻度线与尺身刻度线对齐，则小数部分即为06毫米（若没有正好对齐的线，则取最接近对齐的线进行读数）。如有零误差，则一律用上述结果减去零误差（零误差为负，相当于加上相同大小的零误差），读数结果为： L整数部分小数部分零误差2. 千分尺   A 千分尺简介：外径千分尺常简称为千分尺也叫螺旋测微仪，它是比游标卡尺更精密的长度测量仪器，常见的一种如图241所示，它的量程是025毫米，分度值是001毫米。外径千分尺的结构由固定的尺架、测砧、测微螺杆、固定套管、微分筒、测力装置、锁紧装置等组成。固定套管上有一条水平

9、线，这条线上、下各有一列间距为1毫米的刻度线，上面的刻度线恰好在下面二相邻刻度线中间。微分筒上的刻度线是将圆周分为50等分的水平线，它是旋转运动的。根据螺旋运动原理，当微分筒（又称可动刻度筒）旋转一周时，测微螺杆前进或后退一个螺距05毫米。这样，当微分筒旋转一个分度后，它转过了150周，这时螺杆沿轴线移动了150×05毫米001毫米，因此，使用千分尺可以准确读出001毫米的数值B 千分尺读数：千分尺读数时，先以微分筒的端面为准线，读出固定套管下刻度线的分度值（只读出以毫米为单位的整数），再以固定套管上的水平横线作为读数准线，读出可动刻度上的分度值，读数时应估读到最小刻度的十分之一，即

10、0001毫米。如果微分筒的端面与固定刻度的下刻度线之间无上刻度线，测量结果即为下刻度线的数值加可动刻度的值；如微分筒端面与下刻度线之间有一条上刻度线，测量结果应为下刻度线的数值加上05毫米，再加上可动刻度的值。3. 公法线千分尺A公法线千分尺简介：公法线长度用公法线千分尺测量，图14是公法线千分尺的外形图。它的结构、使用和测量方法与外径千分尺相同，不同之处只是它的量砧制成蝶形，以便深入齿间进行测量。量砧之间的距离即为实际公法线长度.B.公法线千分尺的读数：读数方法与千分尺类似。4. 立式光学比较仪简介：A立式关系比较仪简介：如图1-1所示，它由底座1、立柱2、横臂5、直角光管6和工作台16等部

11、分组成。直角光管是主要部件,它是由自准直光管和正切杠杆机构组合而成的其光路系统如图1-2所示。光从外面经反射镜1射入光管内的棱镜2，再反射照亮圆分划板3上的刻线尺4。圆分划板的里面半边有刻线尺、外面半边是一条空白长框9(作为成象面)，框外涂黑，框内刻有一条横的断续线（作为指示线）。分划板3位于物镜6的焦平面上，也在目镜8的物方焦平面上。当刻线尺4被照亮后，从刻线尺发出的光束经过直角棱镜5和物镜6，成平行光束投射到平面反射镜7上，光线从7上反射回来后，刻线尺4被物镜6成象在与它对称位置的成象面9上，刻线尺4的象可通过目镜8进行观察。平面反射镜7由三个直径相同的钢球作支承，其中两个作为反射镜的转动

12、支承，而另一个钢球则固定在测杆的顶端12。平面反射镜7的下面用两个小弹簧11钩住，以保证反射镜与钢球接触，并使测头13产生一定的测量力。测量工作前先用量块调整光管上下位置，使刻线尺的象达到零位。此时平面反射镜的镜面与自准直光管的光轴相垂直。当测杆12因工件尺变化而上下移动一个距离s时，见图1-2的左下图，反射镜随之绕支点转动一个角度，则反射光相对入射光偏转了2角度，从而使刻线尺的象产生位移量t。因此，直角光管的放大倍数为： K=t/s=Ftg2/btg2F/b物镜至刻线尺的距离为物镜焦距F（F=200mm），测杆中心至反射镜支点间的距离为b(b=5mm)，则K=80。刻线尺的刻线间距C=0.0

13、8mm，则刻线尺的分度值为：  i=C/K=0.08/80mm=0.001mm=1um刻线尺上有200条刻线，故其示值范围为±100mm，立式光学比较仪的测量范围为0180mm。由于目镜放大12倍，人眼看到刻线象的刻线间距为 12×0.08mm=0.96mm。B立式光学比较仪使用步骤：粗调节 松开横臂5上的紧固螺钉4，转动调节螺母3，使横臂缓慢下降，直到测头与量块的测量面接触，而在视场中能看见刻线尺的象时，则将螺钉4扭紧。细调节 松开紧固螺钉12，转动手轮13，使在目镜中看到的象与指示线接近（见图1-3a），然后拧紧螺钉12。微调节 转动微调螺钉10，使

14、刻线尺的零刻线的影象与u指示线重合（见图1-3b），然后按下拨叉15数次，使零位稳定。检查零位 按下拨叉15，抬起测头14，推出量块组，再推进量块组， 放下测头，再微旋螺钉10，使零线影象与指示线再次重合。检查示值 按动拨叉三次，若零线影象变动不超过1/10格，则表示光学 比较仪的示值稳定可用。 5. 表面粗糙度仪6. 手提式齿距仪A手提式齿距仪简介：齿距用齿距仪测量，图13 是齿距仪的外形图。该仪表主要由仪表架1、定位支脚2、固定量爪3、活动量爪4、紧定螺钉5和指示表6组成。测量时，两定位支脚与齿顶圆接触，固定量爪和活动量爪分别与相邻两齿同侧齿廓齿高中部（分度圆附近）接触。由于活动量爪与指示

15、表相连，因此该量仪能够测量齿距的变化量。B手提式齿距仪使用方法：根据被测齿轮的模数，调整固定量爪3的位置，然后拧紧螺钉5，调整两固定支脚2，使它们与齿顶圆接触，同时固定量爪和活动量爪分别与相邻两齿同侧齿廓齿高中部（分度圆附近）接触，并且活动量爪仍有测量的活动量。转动指示表的表盘，使零刻度与指示表的长针对齐，稍微移开齿轮，再重新接触23次，调整指示表的示值为零。这个齿距作为测量的基准齿距。用调整好的量仪，逐齿测量其他齿距相对基准齿距的偏差，记录指示表的各个数值，测量一周回到基准齿距指示表的示值为零。7. 齿圈径向跳动检测仪A齿圈径向跳动仪简介：齿圈径向跳动用齿圈径向跳动检查仪测量，如图161所示

16、，在测量前根据被测齿轮模数的大小选择测头，以确保测头在齿高中部附近与齿面两边接触。被测齿轮借助心轴安装在顶尖座的顶尖上。指示表架可沿立柱升降和转动，测量斜齿轮时应将指示表架转动一个角度，顶尖座安装在检查仪的支撑滑板上，支撑滑板借助于手轮的转动可沿仪器导轨移动，以调整测头沿齿宽方向上的测量位置（亦可用于直齿轮齿向的测量）。B齿圈径向跳动仪使用方法：调整仪器如图162所示状态。注意指示表指针压缩大约在指示范围中间，但不一定要对准零位。测量时拨动提升手柄使测头从轮齿间抬起退出，转动被测齿轮一个齿，将测头放入另一齿间，此时算完成了一个测量位置。照此逐齿测量一周，记下每次指示表读数，一周中指示表指针最大

17、变动范围即为齿圈径向跳动。 图162 齿跳测量示意图8. 三坐标测量机A 三坐标测量机简介：三坐标测量机（Coordinate Measuring Machining，简称CMM）是20世纪60年代发展起来的一种新型高效的精密测量仪器。它的出现，一方面是由于自动机床、数控机床高效率加工以及越来越多复杂形状零件加工需要有快速可靠的测量设备与之配套；另一方面是由于电子技术、计算机技术、数字控制技术以及精密加工技术的发展为三坐标测量机的产生提供了技术基础。现代CMM不仅能在计算机控制下完成各种复杂测量，而且可以通过与数控机床交换信息，实现对加工的控制，并且还可以根据测量数据，实现反求工程。目前，CM

18、M已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的万能测量设备。B 三坐标测量机的原理：三坐标测量机是基于坐标测量的通用化数字测量设备。它首先将各被测几何元素的测量转化为对这些几何元素上一些点集坐标位置的测量，在测得这些点的坐标位置后，再根据这些点的空间坐标值，经过数学运算求出其尺寸和形位误差。如图9-2所示，要测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面I内，触测内孔壁上三个点（点1、2、3），则根据这三点的坐标值就可计算出孔的直径及圆心坐标OI；如果在该截面内触测更多的点（点1，2，n，n为测点数），则可根据最小二乘法或最

19、小条件法计算出该截面圆的圆度误差；如果对多个垂直于孔轴线的截面圆（I，II，m，m为测量的截面圆数）进行测量，则根据测得点的坐标值可计算出孔的圆柱度误差以及各截面圆的圆心坐标，再根据各圆心坐标值又可计算出孔轴线位置；如果再在孔端面A上触测三点，则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。由此可见，CMM的这一工作原理使得其具有很大的通用性与柔性。从原理上说，它可以测量任何工件的任何几何元素的任何参数。9. 自制简易组合检测仪A组合检测仪简介：该组合检测仪有百分表、表架及v形块搭建而成，用于检查轴类零件的配合面的圆跳动度和全跳动的度，已知轴是由轴承支撑运动的，所以考虑轴头相对于轴颈的全跳动度来控制同轴度

20、误差。B组合检测仪的使用方法：略。五、 参数测量及数据处理1. 尺寸精确测量原始数据：齿轮轴千分尺mm取量块mm比较仪（0.001mm）A119.819.790-1+20+25-7-11+15+14-16B119.819.790+71+69+69+70+90+92+82+93低速轴千分尺mm取量块mm比较仪（0.001mm）A230.030.000-65-87-70-70-35-55-35-40B229.829.820+15+32+10+19+70+80+65+78C232032.100+23-35-20-22-32+29+34+32大齿轮三坐标测量机A332.2913 32.2913 32.

21、2646 32.3977 32.3264 32.1236 32.2556 32.2556 数据处理：X1X2X3X4X5X6X7X8319.7890 19.8100 19.8150 19.7830 19.7790 19.8050 19.8040 19.7740 19.7949 0.0155 0.0164 19.8610 19.8590 19.8590 19.8600 19.8800 19.8820 19.8720 19.8830 19.8695 0.0109 0.0116 29.9350 29.9130 29.9300 29.9300 29.9650 29.9450 29.9650 29.96

22、00 29.9429 0.0191 0.0203 29.8350 29.8520 29.8300 29.8390 29.8900 29.9000 29.8850 29.8980 29.8661 0.0300 0.0318 32.1230 32.0650 32.0800 32.0780 32.0680 32.1290 32.1340 32.1320 32.1011 0.0309 0.0327 32.2913 32.2913 32.2646 32.3977 32.3264 32.1236 32.2556 32.2556 32.27570.0775 0.0821计算公式： 尺寸表达：尺寸部位尺寸表达

23、尺寸部位尺寸表达小齿轮轴颈A1小齿轮轴颈B1大齿轮轴颈A2大齿轮轴颈B2大齿轮轴配合面C2大齿轮孔A32. 表面粗糙度（取样长度0.25mm）原始数据机数据处理：检测部位项目P1P2P3P4重新设计要求A11.71700.77401.56001.16101.3030合格2.44501.70502.09201.58901.95780.04800.06940.05000.06940.05920.11360.10410.09610.11360.1069B10.77801.12101.54000.85901.0745合格2.00002.41002.61301.66902.17300.03280.046

24、20.04620.04620.04290.05950.08330.09610.07350.0781A21.30301.56901.38101.49101.4360合格3.76904.39702.05202.68403.22550.05000.04030.04460.03900.04350.06570.05950.11360.07350.0781B21.13601.04601.33701.33101.2125合格1.18501.24102.09502.66401.79630.03900.04460.05000.03120.04120.07810.12500.09610.05950.0897C21

25、.38601.10701.13501.37301.2503合格2.03702.03301.99302.05202.02880.04620.04800.05680.03570.04670.09610.08920.12500.09610.1016A32.43101.22500.88101.28101.4545合格3.91702.40001.83902.53702.67330.03040.04620.04160.03280.03780.09610.06940.11360.05950.08473. 轴头和轴颈的圆柱度和全跳动度原始数据及数据处理：齿轮轴测不同截面（0.01mm）Mim/max全跳动公差

26、A119/2120/2220/2221/2323/240.05mmB12/41/20/1-2/0-3/-20.04mmC17/96/76/84/63/52/30.07mm低速轴测不同截面（0.01mm）Mim/maxA233/3734/3631/3429/320.08mmB211/129/10-1/16/74/62/50.06mmC221/2522/2522/2725/2826/3028/320.11mm4. 齿圈径向跳动小齿轮（分度值0.01mm）原始数据及数据处理：齿序不同三点表读数齿序不同三点表读数186.789.58999392.594291.289891094.59692390.59

27、188.51192.59692.5492.190.593.512848583.55959593.5138081.58069494951490.58887795.594.5921590.5938989695.592168689.585（Max-min）×0.01=（96-80）×0.01=0.16mm实际等级：IT12由上图看出齿轮加工的几何偏心，几何心偏向编号为5、6、7、8齿一边。大齿轮（分度值0.01mm）原始数据及数据处理：齿序不同二点表读数齿序不同二点表读数齿序不同二点表读数151219-21-12.53791225820-21.5-12.538101531.56.

28、521-21-1439101641.56.522-19.5-104014185-2.5823-20-6411316.56-2224-17-74217.5207-2025-17-94312198-5126-13.5-54415.5209-5-327-13.5-3.545151910-6-328-12-24615.52011-12-329-8-3.54714.51812-9.5-7.530-91.548161613-13-9.531-51.549151514-15-10.532-1250181015-15-11.53305.55110916-17-11.53436528717-20-11.5355

29、8537618-23-11.536911(Max-min）×0.01=(20+23)×0.01=0.43mm实际等级：>IT12从上面两个图看出齿轮加工具有几何偏心，而且几何圆心偏向编号为36到49齿一边。5. 齿轮公法线长度变动量及公法线平均长度偏差公法线长度公称值：（大齿轮跨齿数取6）mm原始数据及数据处理：测量序列公法线长度测量序列公法线长度测量序列公法线长度130.741930.633730.57230.7652030.573830.6330.762130.6353930.585430.722230.6354030.6530.752330.584130.576

30、30.742430.564230.615730.742530.634330.595830.732630.644430.6930.7452730.584530.581030.7152830.64630.591130.552930.634730.611230.5253030.584830.611330.613130.5754930.581430.6253230.6055030.571530.623330.5955130.61630.63430.6255230.61730.653530.625330.581830.633630.59平均30.625实际精度等级：IT12IT13 公法线长度公称值：（

31、小齿轮跨齿数2）原始数据及数据处理：测量序列公法线长度测量序列公法线长度测量序列公法线长度测量序列公法线长度19.10559.09599.075139.08529.1169.105109.1149.0839.12579.095119.105159.08549.09589.085129.1169.105；精度等级6，合格6. 齿距积累偏差大齿轮由于齿数较多，采用跨齿测法，跨齿数确定为6。原始数据及数据处理：齿序分组齿距偏差读数齿距偏差计算mm齿序分组齿距偏差读数齿距偏差计算mm1-6T12.250.022531-36T6130.137-12T2-8.25-0.082537-42T7160.161

32、3-18T3-17-0.1743-48T86.50.06519-24T4-12-0.1249-1T90025-30T5160.16实际精度等级>IT12,重设公差0.090mm，重设精度为IT87. 轴承的测量查文献2表E-2（P212）：小轴承代号6204，大轴承代号：62068. 键槽 查表：文献3表16-8（P385）得键为：6×6×16；10×8×20；6×6×259. 箱体略。六、 重新设计1、 轴承及轴颈配合A 减速器属于一般机械，选用P0级轴承。B 该轴承承受定向负荷，内圈与轴一起旋转，外圈不旋转。故内圈配合较紧，

33、外圈配合较松。C 查文献2附录E小轴承（6204）基本额定动载荷12.8kN，大轴承（6206）基本额定动载荷19.5kN。根据该减速器应用场合，假设其为轻负荷（此处缺乏输入转矩等参数无法计算）。D 按轴承工作条件，查文献1相关表得到轴颈公差带、，外壳孔的公差带为、。E 轴和齿轮孔选用配合关系H7g6， H7为孔，g6为轴的要求，这个是基孔制间隙配合，是间隙很小的滑动配合，用于不希望自由转动、但可自由移动和滑动并要求精密定位时，也可用于要求明确的定位配合。查文献1得大齿轮轴头和大齿轮孔配合为：。F 重新设计表格如下：尺寸部位实际基本尺寸实际公差实际等级重设基本尺寸重设公差重设后极限偏差mm重设

34、后公差代号重设等级上偏差下偏差小齿轮轴颈A119.7949mm0.0328mmIT820mm0.0130mm+0.009-0.004IT6小齿轮轴颈B119.8695mm0.0232mmIT720mm0.0130mm+0.009-0.004IT6大齿轮轴颈A229.9429mm0.0406mmIT830mm0.0130mm+0.009-0.004IT6大齿轮轴颈B229.8661mm0.0636mmIT930mm0.0130mm+0.009-0.004IT6大齿轮轴配合面C232.1011mm0.0634mmIT932mm0.0160mm+0.007-0.009IT6大齿轮孔A332.2757

35、mm0.0636mmIT932mm0.0250mm+0.02500IT7小齿轮轴与外壳孔47mm0.0250mm+0.02500IT7大齿轮轴与外壳孔62mm0.0300mm+0.03000IT72、 表面粗糙度设计重新设计参考：孔、轴颈<1.6端面、顶圆3.21.6齿面<5检测部位轴颈表面粗糙度轴头表面粗糙度齿轮的齿面表面粗糙度齿轮轴孔表面粗糙度箱体内孔粗糙度要求161.651.61.63、 形位精度重新设计查文献1附表2-6齿轮轴实际主参数全跳动公差实际精度设计主参数设计公差设计精度A119.7949mm0.05mmIT920mm0.015mmIT7B119.8695mm0.0

36、4mmIT8IT920mm0.015mmIT7C121.9mm0.07mmIT9IT1022mm0.015mmIT7低速轴A229.9429mm0.08mmIT9IT1030mm0.015mmIT7B229.8661mm0.06mmIT930mm0.015mmIT7C232.1011mm0.11mmIT9IT1032mm0.020mmIT74、 齿轮精度设计查文献1相关附表：检测项目实际公差实际精度基本尺寸重设公差重设精度齿圈径向跳动（大）0.43mm> IT12106mm0.063mmIT8齿圈径向跳动（小）0.16mmIT1232mm0.045mmIT8齿轮公法线长度变动量（大）0.

37、24mmIT12IT13106mm0.050mmIT8齿轮公法线长度变动量（小）0.025mmIT632mm0.040mmIT8齿距积累公差（大）0.33mm> IT12106mm0.090mmIT8齿距积累公差（小）32mm0.040mmIT85、 弦齿高和弦齿厚计算设计 ；Z由以上公式：小齿轮弦齿高和弦齿厚分别为：2.0192mm；1.5693mm大齿轮弦齿高和弦齿厚分别为：2.0058mm；1.5699mm6、 普通平键精度设计选取一般连接，轴槽N9轮毂槽Js9项目Dt（t1）公称t（t1）偏差d-t(d+t1)对称度主参数对称度IT8轴槽（轮毂）精度齿轮轴键槽22mm4mm+0.2mm18mm6mm0.012mmN9高速轴齿轮键槽33mm5mm+0.2mm28mm10mm0.015mmN9高速轴输出端键槽25mm4mm+0.2mm21mm6mm0.012mmN9大齿轮轮毂槽33mm3.3mm+0.2mm36.3m