汇川典型故障判断与处理

1、目的：对电动汽车服务能够快速的定位问题，解决问题。思路：供电一一反馈，排查问题前先沟通故障如何出现、思考问题出现同什么有关联，根据故障顺藤摸瓜，实在不行找医生；仅适合我；主电机（TM）:作用：1、驱动、制动时反馈一、主接触器粘连；前提条件：在不报任何故障的情况下；判断方法：1、按下高压急断，观察仪表显示SOC电压百分比是否下降，下降证明高压急断有效，则反之；2、在高压急断无效的情况下，查看面板显示母线电压、以及监控母线电压U0-02;U0-77=1或0;当U0-77=0时，主接触器断开，还有高压，查看空能码U0-78、U0-79都是6,证明附件粘连或者主接粘连；3、拔掉快速熔断器，用万用表测量

2、“+”与“-”有无电压，若有电压，证明是主接触器粘连或者附件接触器粘连；4、打开检修口，测量驱动板上的“P”与超级电容端的动力线“+”之间是否导通，导通证明主接粘连，则反之；二、踩油门不走；前提条件：在不报任何故障的情况下；判断方法：1、夏天高温天气情况下，查看U3-00,显示电机器驱动器的温度是多少，VCU保护温度为78度，当温度达到78度时，VCU停止发送指令驱动；2、让司机踩下制动，查看功能码U0-10的值，常态是0.22V左右，当踩下制动时AI2电压升高，范围2U0-105时证明制动有效，目前采用的是VCU给定的制动力矩，可以用后台软件监控U0-75是否给定，我司采取的策略是制动模拟量

3、优先于油门模拟量；主要判断制动模拟量是否正常，若不正常排查35PIN接插件第9PIN是否扩孔、虚接；3、让司机踩下油门，查看功能码U0-11的值，常态是0.53V左右，当踩下油门的时AI3电压升高，范围是6U0-1110时证明油门模拟量有效，小于2V时证明油门模拟量无效，主要判断油门模拟量是否正常，若不正常排查35PIN接插件第8PIN是否扩孔、虚接；4、查看功能码U0-78=1、U0-79=1,（1、驱动2、发电3、待机、5、高压急断有效、6、停机）整车VCU给定指令是否正确；5、若指令都正确，有高压、有电流输出，检查电机主减、电机（转矩、指令都正确，出现电机卡死现象，用前钳流表时用交流挡测

4、输出电流，直流挡测是0A,面板显示有输出电流，）、旋变线是否正确；6、上电运行挂前进挡，但车运行是倒车状态，主电机旋变角度有问题；7、若整车VCU发送指令与接收指令都正常，电流输出、高压正常，挂档运行车不走，改成面板控制，检测U2-06、07、08、09电流是否发散，排查电机输出是否正常；三、CAN故障；前提条件：没有CAN卡查看有无输出报文判定方法：1、查看功能码U0-76的值，范围是0256,是VCU发给电机驱动器的给定报文，若值没有变法证明，VCU没有给定，没有数据输出；2、查看U0-78、79,现场遇到的是U0-79=0、U0-78=6,可以判断是整车控制器没有发送指令，而我们电机驱动

5、器有反馈；证明整车控制器有问题；3、报CAN故障，（ERR116117、118、119）,检测外部CAN终端电阻，五合一有做终端，35PIN接插件第13PIN、14PIN之间的电阻15PIN、16PIN之间的电阻为120欧，60KW深混的是整车控制器作为终端，检测35PIN接插件第31、32、33、34之间的阻值120欧；4、在外部都排查完的时候，检查机器内部接插件、跟换控制板尝试一下；四、ERR0204故障故障现象：1、偶尔报ERR0204故障，处理方法：1）、目前市场出现的情况是运行中报故障，大部分都是原因是接插件松动、虚接、（驱动板到模块、霍尔电流检测部分的接插件）；2）、高温下，断电在

6、上电松手刹开管工作报ERR04故障，原因是：控制板上电流比较部分芯片耐温值过低，报出的故障，目前已经用软件解决，版本号：0.98;3）、缓冲电阻与低压线束捆扎在一起，目前解决方法是分开捆扎，具体如何捆扎后续会给定准确的扎线方法；故障现象：2、上电松手刹就报ERR0204;处理方法：1、出现这种现象，断开所有电源，打开检修口，检测电机动力线U、V、W是否对地短路；2、若判断电机对地短路，把主电机动力线U、V、W脱开，改B0-02=0（改为面板控制）、D4-00=0（=0时为速度控制，=1为转矩控制）、B0-08=10Hz（预置频率）、B2-09=10（速度控制转矩上限）；BA-14=0（改成0的

7、目的是屏蔽ERR13故障），短暂运行，看看电机驱动器是否报故障，切记不能大转矩，大转速长时间运行；主要判断电机驱动器是否正常；五、ERR07故障故障现象：车运行过程中报过压故障，故障排查：1、主电机旋变角度，C4-10值调试不准确；调试标准：匀速跑60码或者70时观察母线电压的下降快慢，正常情况下1S下降1V（可以参考给宇通服务人员的电角度调试文档）；2、郑州公交60KW深混情况是，用后台监控，在行驶的过程中，电脑后台监控掉电不运行，面板报ERR07故障，排查是整车24V继电器瞬间跳开又闭合造成；？3、在高速路行驶，温度过高，整车VCU保护，电机驱动关管（IGBT不工作）不工作，产生反电动势，

8、乂机器内部电容，报ERR07故障，故障时过压点为585V;4、正常发电SOC显示94%,但是也有遇到发电SOC显示96%,报故障，目前解决方法是更新整车控制器程序；5、接触器断开（回馈的能量流到直流母线电容端，造成U0-02偏大）。6、发动机有问题（发动机一直在输出，ISG在拖停发动机的过程中一直在发电）六、ERR09故障故障现象：运行过程中车不走，SOC显示电压百分比过低，或者只有SOC35%!示，故障排查：1、若是主电机旋变角度偏电动，需要上调偏发电；2、钥匙强制点火，达到GO状态，（切记手刹处于驻车状态），后启动发动机；七、ERR13故障；（一般刷程序可以解决）故障现象：运行过程中报ER

9、R13故障；故障排查：1、爬坡或者低速运行时电机堵转，目前可以根据软件解决；2、真报ERR13故障，检查驱动部分接插件，或者跟换驱动看看；八、ERR14故障故障现象：上电就报ERR14（分另1J针对60Kw深混、五合一）故障排查：1、60Kw深混车报ERR14故障，排查风扇是否都正常运转，查看U3-00温度；2、60Kw深混车报ERR14故障，实际温度没有达到过温点，还报故障，目前排查是误报；处理方法是把控制板上的H4处螺丝悬空（卸掉H4螺丝，板子与螺柱之间用绝缘胶隔开）；3、五合一驱动器，整车VCU在78度就保护，我们这边是85度保护，排除ERR14的可能性，目前遇到的情况都是五合一内部硬件

10、问题，更换驱动板、在更换控制板逐步排查；九、ERR18故障；故障现象：上电运行报ERR18故障；故障排查：1、排查霍尔接插件是否松动；2、分别更换驱动板、控制板；宇通场内遇到的情况是更换控制板后正常工作；十、ERR40故障故障现象：运行中报ERR40故障时停车；高速运行过程中，抖动厉害，然后报ERR40故障；故障排查：1、主电机报ERR40故障，对于偶尔报可以排查接插件，主要是驱动部分、电流检测部分接插件是否松动、虚接；2、查看旋变U0-36是否跳动；范围是065535,车在REDAY犬态下，看旋变是否跳动，个位跳动或者不跳动认为是正常的；若百位在跳动更换控制板；3、上电松手刹运行就报ERR4

11、0故障，打开检修口，测量主电机是否对地短路；H一、ERR163故障故障现象：发电机报ERR163故障，现场排查：查看ISG指令U0-42=150;现场判断是不是误报，把TM的接插件与ISG的接插件对调，看看是否还报ERR163故障；若是还报ERR163故障，更换控制板；若是不报故障测量旋变信号8PIN接插件第5、6PIN是否阻值为1K;这样可以判断为电机旋变出现问题；十二、上电tWj压指小灯不凫故障现象：上电高压指示灯不亮故障排查：1、查看蓄电池端低压供电是否供电，直接本测35PIN接插件；若没有24V供电，有宇通服务人员排查；2、低压供电正常的情况下，查看监控指令U0-78、U0-79。1）

12、、若是U0-78=6、U0-79=6,有宇通人员排查；2）、若是整车给定U0-79=3,U0-78=6,排查电机驱动器是否报故障，若报故障根据故障排查问题；3）、若是没有报故障，钥匙点火，强制上电，达到GO状态，发电；3、若是运行正常，也没有报任何故障，有可能显示灯损坏或者内部线路接插件虚接，线坏了；十三、母线电压显示与实际不平衡故障现象：实际电压535V,面板显示电压300V;故障排查：1、断电，上电在查看一遍；2、更换驱动板；（宇通场内是母线电压检测部分有个小电容断了，）二、发电机（ISG）作用：1、发电；2;通过整车VCU发送指令，启停发动机；3、调速；一、发电机不发电故障排查：1、查看

13、指令U0-78、U0-79;满足条件下，U0-78=2、U0-79=2,拖动发动起发电；2、若发送指令不正确，U0-78=3、U0-79=3,有宇通服务人员排查原因，为什么不发送发电指令；3、若整车VCU发送指令正确，U0-78=6、U0-79=2;没有报任何故障，尝试强制上电，后启动发动起，看看是否可以正常发电；4、ISG报故障的情况下，就排查当前故障，逐步排查；5、发动一会启动一会停下来，就是不能够正常的启动，排查气阀有没有打开；6、现场遇到，后启动发动可以正常工作，但是不发电，排查结果是天然气仪表显示为0MPa,（LNG小于0.6MPa时发动机不能够正常工作），加完天然气后后启动发电正常

14、工作；7、检查旋变接插件，测量旋变8PIN阻值是否正常（1、2PIN20欧3、4PIN20欧7、8PIN10欧），检查机器内部接插件是否松动、或者没有插好；、ERR40故障故障现象：车运行过程中报ERR40故障，或者停车松手刹运行报ERR40故障；故障排查：1、查看U1组故障记录，若U1-03、U1-13、U1-23=186A左右，直接改C4-1有290.6改成310.6,运行观察；（前期市场基本上这样操作的）2、在高速运行过程中或者低速运行抖动厉害然后报ERR40故障时，排查旋变线是否松动、扩孔，观察U0-36跳动；若跳动厉害证明旋变有问题，3、上电松手刹运行报ERR40故障，检查电机是否对

15、地短路；电机驱动器内部接插件是否松动；4、1）、改成面板控制，D4-02改成最小值，监控U2-31、U0-75、U0-04、U0-02;当需要检测转速时添加U0-00、U0-19、U0-37、U2-42;正常条件下我们监控U0-00即可；2）、在都正常的条件下，监控U2-06、U2-07、U208、U2-09,判断发电机工作是电流是否发散；三、ERR0203、04故障故障现象：驱动器运行中报ERR04故障，或者断电在上电运行报故障故障排查：1、目前市场因前期扎线干扰引起电流误报，现场从新扎线；2、公司内部硬件设计问题，市场上因高温报ERR04故障，目前可以用软件可以解决；3、偶尔报故障排查内部

16、接插件是否松动、退针；4、在宇通没有人员的情况下，用手摸进水管、出水管温度，电子风扇运行状态、风扇上的防尘网是否堵住，电话沟通宇通人员协调处理；5、ISG工作时报ERR02故障，查看电机是否对地短路；其他故障可以参考主电机处理方法。、助力转向（EPS作用：转向、助力转向不工作故障现象：方向盘打不动故障排查：1、上电查看面板是否显示，上电查看高压是否正常，1）、上电面板不显示，打开保险盒，测量保险丝是否烧坏；判断是不是此原因造成高压上不了；2）、上电面板不显示，打开检修口，观察EPS控制板上两个LED小灯是否亮，判断驱动板供电是否正常，原因是EPS控制板取电是有驱动板通高压时供给的；若供电正常，

17、尝试更换控制板；3）、若上电面板显示正常，转向不工作，查看35PIN接插件第17PIN引脚使能信号24V,查看功能码U0-07、U0-51（-|）4）测量UVW三相输出是否平衡；？5）、三相异步电机是否对地短路；？6）、查看仪表上显示的气压是否正常，正常工作条件：大于6MPa；、报ERR13故障故障现象：上电报故障，方向打不动；故障排查：1、查看外部动力接插件是否松动、脱落；？2、拔掉动力线，上电松手刹运行，测量UVW三相输出是否平衡；？3、检查电机是否对地短路；？四、DC-DC作用：给蓄电池充电一、24供电给蓄电池来源：1、24VDCDC供给；2、发动机工作的情况下供给；故障现象：在发动机不

18、工作的情况下，仪表显示24V电压不正确；故障排查：1、查看五合一DCDCT作状态，U0-86、U0-88、U0-90、U0-91、U0-92;2、检查35PIN接插件第18PIN是否退针、扩孔；3、检测使能信号：打到GO状态35PIN接插件第18脚的使能电压24V是否正常；4、查看保险盒里24V保险是否烧掉；5、松手刹，打动方向盘，判断通讯与高压是否正常；6、宇通故障表：1、38.2.39（START后低于25V60S）,2、243.2.3（DCDC输出电压低于18V,可以自彳T复位）3、73.1.6（DCDC亭机，电流检测故障，不能自动复位）；7、现场遇到的情况，U0-90、91、92,都是

19、0,结果是更换整车控制器；二、发动机一直工作故障现象：反映发动机一直工作故障排查：满足条件：U0-75、U0-78、U0-79、U0-90都正常1）、DC-DC馈电，不工作，发动机会一直工作，发动机里面有小的24V发电机会一直工作；2）、24V打起泵给离合器打起，供离合器分离以及供给开关门等用气，储存在气瓶里；3）、发动机温度低于80度时，发动机会一直工作；4）、整车发送指令不正确时会一直工作；三、发动机工作输出24V与DC-DC工作输出24V区别：两者采用并联结构，DC-DC输出电压为26.8V,发动机输出为27.2V,两者都工作时，取发动机电压；五、直流斩波器（双向DC-D。作用：交流充电

20、、升压、降压；故障现象：跑纯电模式下，双向DC-DC不工作；故障排查：1、双向DC-DC开发不带上电自恢复，首先恢复出厂设置；2、查看监控指令U0-78（0、复位1、升压2、降压3、待机4、稳压5、车载充电、6、停机）、U0-97,整车VCU给定与反馈是否一致；查看监控U0-90、U0-80、U0-81（0、待机1、允许充电2、禁止充电）电池端工作状态，判断电池端反馈是否正确；查看电池端是否稳压U0-06;正常电压在160V左右，可以结合ERR08故障排查方法；二、ERR08故障故障现象：上电运行，接触器频繁跳动，然后报ERR08故障；故障排查：1、检查整车控制器发送与反馈指令是否一致（U0-

21、78、U0-97）;2、尝试恢复出厂设置；3、查看电池端稳压指令C4-00=5（电池稳压指令）、C4-14=160V与监控指令U0-06一致；4、查看B6-26=000（个位代表主接触器、十位代表缓冲接触器）分别置1,听接触器有两声吸合声音；若缓冲接触器或者主接触器没有声音的证明有问题；5、现场遇到机器内部接触器线断裂；三、ERR13故障故障现象：上电运行就报ERR13故障故障排查：1、排查接插件是否松动、扩孔；2、跟换驱动板、控制板；3、前期宇通场内出现过，更换机器一台，研发排查是驱动部分接插件虚接；四、充不上电故障现象：充电也不跳闸，面板亮一下，立马就不亮了；故障排查：1、检查CCCP信号

22、是否正常，（万用表测量CC与地相同，CP正常情况下，U0-95=1,要是上电都跳闸，检测23PIN接插件第9PIN对外是否通，或者跟换一台车尝试一下，）2、拆掉前端盖，上电测量RST三相之间的电压是否平衡；3、目前上电跳闸报ERR07故障，通过更改DF-08,下调2到10充电;4、目前市场出现24V转接板J7端子第4引脚有干扰，尝试拔掉充电，检查第4PIN引脚对地有0.88K阻值；五、上电烧24V保险；故障现象：一上电就烧外部保险盒24V、10A的保险故障排查：1、用万用检测23PIN第2PIN24-对地有24电压；2、拆开机器，脱开负载，逐步排查，（现场有一台风扇破皮对地造成）附件：35PIN接插件定义，23PIN接插件定义Pzn-管脚;信号:功君览义输入/输出，