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文档简介
1、目的:对电动汽车服务能够快速的定位问题,解决问题。思路:供电一一反馈,排查问题前先沟通故障如何出现、思考问题出现同什么有关联,根据故障顺藤摸瓜,实在不行找医生;仅适合我;主电机(TM):作用:1、驱动、制动时反馈一、主接触器粘连;前提条件:在不报任何故障的情况下;判断方法:1、按下高压急断,观察仪表显示SOC电压百分比是否下降,下降证明高压急断有效,则反之;2、在高压急断无效的情况下,查看面板显示母线电压、以及监控母线电压U0-02;U0-77=1或0;当U0-77=0时,主接触器断开,还有高压,查看空能码U0-78、U0-79都是6,证明附件粘连或者主接粘连;3、拔掉快速熔断器,用万用表测量
2、“+”与“-”有无电压,若有电压,证明是主接触器粘连或者附件接触器粘连;4、打开检修口,测量驱动板上的“P”与超级电容端的动力线“+”之间是否导通,导通证明主接粘连,则反之;二、踩油门不走;前提条件:在不报任何故障的情况下;判断方法:1、夏天高温天气情况下,查看U3-00,显示电机器驱动器的温度是多少,VCU保护温度为78度,当温度达到78度时,VCU停止发送指令驱动;2、让司机踩下制动,查看功能码U0-10的值,常态是0.22V左右,当踩下制动时AI2电压升高,范围2U0-105时证明制动有效,目前采用的是VCU给定的制动力矩,可以用后台软件监控U0-75是否给定,我司采取的策略是制动模拟量
3、优先于油门模拟量;主要判断制动模拟量是否正常,若不正常排查35PIN接插件第9PIN是否扩孔、虚接;3、让司机踩下油门,查看功能码U0-11的值,常态是0.53V左右,当踩下油门的时AI3电压升高,范围是6U0-1110时证明油门模拟量有效,小于2V时证明油门模拟量无效,主要判断油门模拟量是否正常,若不正常排查35PIN接插件第8PIN是否扩孔、虚接;4、查看功能码U0-78=1、U0-79=1,(1、驱动2、发电3、待机、5、高压急断有效、6、停机)整车VCU给定指令是否正确;5、若指令都正确,有高压、有电流输出,检查电机主减、电机(转矩、指令都正确,出现电机卡死现象,用前钳流表时用交流挡测
4、输出电流,直流挡测是0A,面板显示有输出电流,)、旋变线是否正确;6、上电运行挂前进挡,但车运行是倒车状态,主电机旋变角度有问题;7、若整车VCU发送指令与接收指令都正常,电流输出、高压正常,挂档运行车不走,改成面板控制,检测U2-06、07、08、09电流是否发散,排查电机输出是否正常;三、CAN故障;前提条件:没有CAN卡查看有无输出报文判定方法:1、查看功能码U0-76的值,范围是0256,是VCU发给电机驱动器的给定报文,若值没有变法证明,VCU没有给定,没有数据输出;2、查看U0-78、79,现场遇到的是U0-79=0、U0-78=6,可以判断是整车控制器没有发送指令,而我们电机驱动
5、器有反馈;证明整车控制器有问题;3、报CAN故障,(ERR116117、118、119),检测外部CAN终端电阻,五合一有做终端,35PIN接插件第13PIN、14PIN之间的电阻15PIN、16PIN之间的电阻为120欧,60KW深混的是整车控制器作为终端,检测35PIN接插件第31、32、33、34之间的阻值120欧;4、在外部都排查完的时候,检查机器内部接插件、跟换控制板尝试一下;四、ERR0204故障故障现象:1、偶尔报ERR0204故障,处理方法:1)、目前市场出现的情况是运行中报故障,大部分都是原因是接插件松动、虚接、(驱动板到模块、霍尔电流检测部分的接插件);2)、高温下,断电在
6、上电松手刹开管工作报ERR04故障,原因是:控制板上电流比较部分芯片耐温值过低,报出的故障,目前已经用软件解决,版本号:0.98;3)、缓冲电阻与低压线束捆扎在一起,目前解决方法是分开捆扎,具体如何捆扎后续会给定准确的扎线方法;故障现象:2、上电松手刹就报ERR0204;处理方法:1、出现这种现象,断开所有电源,打开检修口,检测电机动力线U、V、W是否对地短路;2、若判断电机对地短路,把主电机动力线U、V、W脱开,改B0-02=0(改为面板控制)、D4-00=0(=0时为速度控制,=1为转矩控制)、B0-08=10Hz(预置频率)、B2-09=10(速度控制转矩上限);BA-14=0(改成0的
7、目的是屏蔽ERR13故障),短暂运行,看看电机驱动器是否报故障,切记不能大转矩,大转速长时间运行;主要判断电机驱动器是否正常;五、ERR07故障故障现象:车运行过程中报过压故障,故障排查:1、主电机旋变角度,C4-10值调试不准确;调试标准:匀速跑60码或者70时观察母线电压的下降快慢,正常情况下1S下降1V(可以参考给宇通服务人员的电角度调试文档);2、郑州公交60KW深混情况是,用后台监控,在行驶的过程中,电脑后台监控掉电不运行,面板报ERR07故障,排查是整车24V继电器瞬间跳开又闭合造成;?3、在高速路行驶,温度过高,整车VCU保护,电机驱动关管(IGBT不工作)不工作,产生反电动势,
8、乂机器内部电容,报ERR07故障,故障时过压点为585V;4、正常发电SOC显示94%,但是也有遇到发电SOC显示96%,报故障,目前解决方法是更新整车控制器程序;5、接触器断开(回馈的能量流到直流母线电容端,造成U0-02偏大)。6、发动机有问题(发动机一直在输出,ISG在拖停发动机的过程中一直在发电)六、ERR09故障故障现象:运行过程中车不走,SOC显示电压百分比过低,或者只有SOC35%!示,故障排查:1、若是主电机旋变角度偏电动,需要上调偏发电;2、钥匙强制点火,达到GO状态,(切记手刹处于驻车状态),后启动发动机;七、ERR13故障;(一般刷程序可以解决)故障现象:运行过程中报ER
9、R13故障;故障排查:1、爬坡或者低速运行时电机堵转,目前可以根据软件解决;2、真报ERR13故障,检查驱动部分接插件,或者跟换驱动看看;八、ERR14故障故障现象:上电就报ERR14(分另1J针对60Kw深混、五合一)故障排查:1、60Kw深混车报ERR14故障,排查风扇是否都正常运转,查看U3-00温度;2、60Kw深混车报ERR14故障,实际温度没有达到过温点,还报故障,目前排查是误报;处理方法是把控制板上的H4处螺丝悬空(卸掉H4螺丝,板子与螺柱之间用绝缘胶隔开);3、五合一驱动器,整车VCU在78度就保护,我们这边是85度保护,排除ERR14的可能性,目前遇到的情况都是五合一内部硬件
10、问题,更换驱动板、在更换控制板逐步排查;九、ERR18故障;故障现象:上电运行报ERR18故障;故障排查:1、排查霍尔接插件是否松动;2、分别更换驱动板、控制板;宇通场内遇到的情况是更换控制板后正常工作;十、ERR40故障故障现象:运行中报ERR40故障时停车;高速运行过程中,抖动厉害,然后报ERR40故障;故障排查:1、主电机报ERR40故障,对于偶尔报可以排查接插件,主要是驱动部分、电流检测部分接插件是否松动、虚接;2、查看旋变U0-36是否跳动;范围是065535,车在REDAY犬态下,看旋变是否跳动,个位跳动或者不跳动认为是正常的;若百位在跳动更换控制板;3、上电松手刹运行就报ERR4
11、0故障,打开检修口,测量主电机是否对地短路;H一、ERR163故障故障现象:发电机报ERR163故障,现场排查:查看ISG指令U0-42=150;现场判断是不是误报,把TM的接插件与ISG的接插件对调,看看是否还报ERR163故障;若是还报ERR163故障,更换控制板;若是不报故障测量旋变信号8PIN接插件第5、6PIN是否阻值为1K;这样可以判断为电机旋变出现问题;十二、上电tWj压指小灯不凫故障现象:上电高压指示灯不亮故障排查:1、查看蓄电池端低压供电是否供电,直接本测35PIN接插件;若没有24V供电,有宇通服务人员排查;2、低压供电正常的情况下,查看监控指令U0-78、U0-79。1)
12、、若是U0-78=6、U0-79=6,有宇通人员排查;2)、若是整车给定U0-79=3,U0-78=6,排查电机驱动器是否报故障,若报故障根据故障排查问题;3)、若是没有报故障,钥匙点火,强制上电,达到GO状态,发电;3、若是运行正常,也没有报任何故障,有可能显示灯损坏或者内部线路接插件虚接,线坏了;十三、母线电压显示与实际不平衡故障现象:实际电压535V,面板显示电压300V;故障排查:1、断电,上电在查看一遍;2、更换驱动板;(宇通场内是母线电压检测部分有个小电容断了,)二、发电机(ISG)作用:1、发电;2;通过整车VCU发送指令,启停发动机;3、调速;一、发电机不发电故障排查:1、查看
13、指令U0-78、U0-79;满足条件下,U0-78=2、U0-79=2,拖动发动起发电;2、若发送指令不正确,U0-78=3、U0-79=3,有宇通服务人员排查原因,为什么不发送发电指令;3、若整车VCU发送指令正确,U0-78=6、U0-79=2;没有报任何故障,尝试强制上电,后启动发动起,看看是否可以正常发电;4、ISG报故障的情况下,就排查当前故障,逐步排查;5、发动一会启动一会停下来,就是不能够正常的启动,排查气阀有没有打开;6、现场遇到,后启动发动可以正常工作,但是不发电,排查结果是天然气仪表显示为0MPa,(LNG小于0.6MPa时发动机不能够正常工作),加完天然气后后启动发电正常
14、工作;7、检查旋变接插件,测量旋变8PIN阻值是否正常(1、2PIN20欧3、4PIN20欧7、8PIN10欧),检查机器内部接插件是否松动、或者没有插好;、ERR40故障故障现象:车运行过程中报ERR40故障,或者停车松手刹运行报ERR40故障;故障排查:1、查看U1组故障记录,若U1-03、U1-13、U1-23=186A左右,直接改C4-1有290.6改成310.6,运行观察;(前期市场基本上这样操作的)2、在高速运行过程中或者低速运行抖动厉害然后报ERR40故障时,排查旋变线是否松动、扩孔,观察U0-36跳动;若跳动厉害证明旋变有问题,3、上电松手刹运行报ERR40故障,检查电机是否对
15、地短路;电机驱动器内部接插件是否松动;4、1)、改成面板控制,D4-02改成最小值,监控U2-31、U0-75、U0-04、U0-02;当需要检测转速时添加U0-00、U0-19、U0-37、U2-42;正常条件下我们监控U0-00即可;2)、在都正常的条件下,监控U2-06、U2-07、U208、U2-09,判断发电机工作是电流是否发散;三、ERR0203、04故障故障现象:驱动器运行中报ERR04故障,或者断电在上电运行报故障故障排查:1、目前市场因前期扎线干扰引起电流误报,现场从新扎线;2、公司内部硬件设计问题,市场上因高温报ERR04故障,目前可以用软件可以解决;3、偶尔报故障排查内部
16、接插件是否松动、退针;4、在宇通没有人员的情况下,用手摸进水管、出水管温度,电子风扇运行状态、风扇上的防尘网是否堵住,电话沟通宇通人员协调处理;5、ISG工作时报ERR02故障,查看电机是否对地短路;其他故障可以参考主电机处理方法。、助力转向(EPS作用:转向、助力转向不工作故障现象:方向盘打不动故障排查:1、上电查看面板是否显示,上电查看高压是否正常,1)、上电面板不显示,打开保险盒,测量保险丝是否烧坏;判断是不是此原因造成高压上不了;2)、上电面板不显示,打开检修口,观察EPS控制板上两个LED小灯是否亮,判断驱动板供电是否正常,原因是EPS控制板取电是有驱动板通高压时供给的;若供电正常,
17、尝试更换控制板;3)、若上电面板显示正常,转向不工作,查看35PIN接插件第17PIN引脚使能信号24V,查看功能码U0-07、U0-51(-|)4)测量UVW三相输出是否平衡;?5)、三相异步电机是否对地短路;?6)、查看仪表上显示的气压是否正常,正常工作条件:大于6MPa;、报ERR13故障故障现象:上电报故障,方向打不动;故障排查:1、查看外部动力接插件是否松动、脱落;?2、拔掉动力线,上电松手刹运行,测量UVW三相输出是否平衡;?3、检查电机是否对地短路;?四、DC-DC作用:给蓄电池充电一、24供电给蓄电池来源:1、24VDCDC供给;2、发动机工作的情况下供给;故障现象:在发动机不
18、工作的情况下,仪表显示24V电压不正确;故障排查:1、查看五合一DCDCT作状态,U0-86、U0-88、U0-90、U0-91、U0-92;2、检查35PIN接插件第18PIN是否退针、扩孔;3、检测使能信号:打到GO状态35PIN接插件第18脚的使能电压24V是否正常;4、查看保险盒里24V保险是否烧掉;5、松手刹,打动方向盘,判断通讯与高压是否正常;6、宇通故障表:1、38.2.39(START后低于25V60S),2、243.2.3(DCDC输出电压低于18V,可以自彳T复位)3、73.1.6(DCDC亭机,电流检测故障,不能自动复位);7、现场遇到的情况,U0-90、91、92,都是
19、0,结果是更换整车控制器;二、发动机一直工作故障现象:反映发动机一直工作故障排查:满足条件:U0-75、U0-78、U0-79、U0-90都正常1)、DC-DC馈电,不工作,发动机会一直工作,发动机里面有小的24V发电机会一直工作;2)、24V打起泵给离合器打起,供离合器分离以及供给开关门等用气,储存在气瓶里;3)、发动机温度低于80度时,发动机会一直工作;4)、整车发送指令不正确时会一直工作;三、发动机工作输出24V与DC-DC工作输出24V区别:两者采用并联结构,DC-DC输出电压为26.8V,发动机输出为27.2V,两者都工作时,取发动机电压;五、直流斩波器(双向DC-D。作用:交流充电
20、、升压、降压;故障现象:跑纯电模式下,双向DC-DC不工作;故障排查:1、双向DC-DC开发不带上电自恢复,首先恢复出厂设置;2、查看监控指令U0-78(0、复位1、升压2、降压3、待机4、稳压5、车载充电、6、停机)、U0-97,整车VCU给定与反馈是否一致;查看监控U0-90、U0-80、U0-81(0、待机1、允许充电2、禁止充电)电池端工作状态,判断电池端反馈是否正确;查看电池端是否稳压U0-06;正常电压在160V左右,可以结合ERR08故障排查方法;二、ERR08故障故障现象:上电运行,接触器频繁跳动,然后报ERR08故障;故障排查:1、检查整车控制器发送与反馈指令是否一致(U0-
21、78、U0-97);2、尝试恢复出厂设置;3、查看电池端稳压指令C4-00=5(电池稳压指令)、C4-14=160V与监控指令U0-06一致;4、查看B6-26=000(个位代表主接触器、十位代表缓冲接触器)分别置1,听接触器有两声吸合声音;若缓冲接触器或者主接触器没有声音的证明有问题;5、现场遇到机器内部接触器线断裂;三、ERR13故障故障现象:上电运行就报ERR13故障故障排查:1、排查接插件是否松动、扩孔;2、跟换驱动板、控制板;3、前期宇通场内出现过,更换机器一台,研发排查是驱动部分接插件虚接;四、充不上电故障现象:充电也不跳闸,面板亮一下,立马就不亮了;故障排查:1、检查CCCP信号
22、是否正常,(万用表测量CC与地相同,CP正常情况下,U0-95=1,要是上电都跳闸,检测23PIN接插件第9PIN对外是否通,或者跟换一台车尝试一下,)2、拆掉前端盖,上电测量RST三相之间的电压是否平衡;3、目前上电跳闸报ERR07故障,通过更改DF-08,下调2到10充电;4、目前市场出现24V转接板J7端子第4引脚有干扰,尝试拔掉充电,检查第4PIN引脚对地有0.88K阻值;五、上电烧24V保险;故障现象:一上电就烧外部保险盒24V、10A的保险故障排查:1、用万用检测23PIN第2PIN24-对地有24电压;2、拆开机器,脱开负载,逐步排查,(现场有一台风扇破皮对地造成)附件:35PIN接插件定义,23PIN接插件定义Pzn-管脚;信号:功君览义输入/输出,
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