行车维护保养DOC

1、行车电气部分维护保养一、行车电气设备检査维护项目及标准行车电气设备检查维护项目及标准表检查项目检查内容判定标准电动机绕组检查绝缘电阻;有无发热绝缘电阻在规定范围内；无异常发热轴承检查润滑情况与异常声响润滑良好和无异常声响滑环检查有无变色、裂痕、接线头有无松动无明显变化、伤痕、破裂或松动电刷及导线检查有无磨损和松动;压力；附着碳粉；转动电机轴有无火花无明显磨损、松动；压力适当；无附着碳粉；无火花集电装置滑线及滑车轨道滑线、集电轨道检查有无变形、磨损、损伤；张紧装置动作是否正常;滑线与滑块的接触情况；绝缘子支撑有无脱落。无明显变形、磨损、损伤；张紧正常；接触良好；无松脱。辛TO冗、盖、罩子检查有无

2、损伤与变形；防触电装置是否正常。无损伤与明显变形；与滑线有足够间距绝缘集电器检查绝缘集电器的接线有无异常。电缆芯线，接头及外壳要可靠连接。绝缘子检查有无脱落与松动、破裂与污垢无脱落松动、破裂与污垢。集电器机械部分检查有无磨损与损伤;润滑是否良好无明显磨损、损伤；润滑良好。弹簧检查有无变形、腐蚀及疲劳损伤无变形、无明显腐蚀及疲劳损伤。接线与绝缘检查接线有无断线，绝缘子是否破损污秽。无断线或破损、污秽。接头螺栓检查紧固部分有无松动脱落。无松动脱落。供电电缆绝缘层检查有无损伤无损伤。连接处检查紧固部分有无松动与脱落。无松动脱落。电缆及导向装置检查电缆拉伸部分有无弯曲、扭曲及损伤；电缆导向装置动作情况

3、。无弯曲、扭曲及损伤情况；动作平稳。电气元件及控制系统开关开关、接触部分与保险器检查开关动作有无异常、外形有无破损；接触部分铰链和夹子的压力是否合适；保险器安装及容量是否合适。动作正常、无破损；接触压力适当；安装正确，容量合适。接触器触头检查触头接触压力及接触面破损。接触面无间隙及脱开时彻底。弹簧检查有无损伤变形、腐蚀及疲劳老化无损伤变形、腐蚀及疲劳老化可动铁心检查铁芯吸合面有无附着物；工作时有无异常声响，屏蔽线圈有无断线；检查限位块有无磨损及损伤；断路时有无间隙无附着物；无异常声响或断线；无明显磨损或损伤；无间隙消弧线圈检查紧固部分有无松动无松动消弧栅检查是否在原位置；是否烧损应在原定位置；

4、无明显烧损紧固件检查有无松动无松动继电器弹簧检查有无弯折、变形、腐蚀、疲劳损伤无弯折、变形、明显腐蚀或疲劳损伤时间继电器检查其限时功能限时准确阻尼延时器检查油筒是否脱落、漏油；油量及油质无脱落、漏油；油量及油质正常接触片操作检查接触面有无损坏和磨损无明显损坏和磨损机构及操作试验用手操作，检查动作状态动作要正常控制器操作开关内部配线检查连接端子连接情况；配线及绝缘有无污损、劣化;；电线引入管口有无异常无松动脱落；无损伤、污染及劣化；无损务或明显劣化紧固连接检查紧固件有无松脱无松脱触电保护装置检查配电保护装置有无异常设备无破损、脱落、变形、劣化动作状态检查动作状态是否正常；零位限制器及手柄动作是否

5、正常动作平稳、限制器和手柄停止位置要牛靠离合片及离合辊检查接触压力；紧固件的无松动；离合辊润滑情况接触时完全，脱离时彻底；无松动；给油正常复位弹簧检查有无折损、变形、腐蚀及疲劳损伤无折损、变形、明显腐蚀及疲劳损伤轴承臁齿轮检查润滑情况给油适量，润滑正常接触片及触头检查接触面有无破坏及磨损；接触片接触深度无明显破坏磨损;；应完全接触绝缘棒检查有无裂纹、污损无裂纹与明显污损电气元件及控制系统电阻器动作方向显示板检查有无损伤及污染显示明显，无明显污损电线引入检查电线引入管口有无异常无损伤或明显变化悬垂开关检查动作情况；有无损伤、污染；如为金属外壳，检查外壳与地线接头有无松动；橡胶套电缆是否承受不必要

6、的外力；外壳、盖、悬垂保护装置有无异常动作正常；无损伤与污染；无松动；无额外受力；无破损端子检查紧固件有无松动无松动电阻片检查有无裂纹、损伤；各片间有尢接触；有尢松动；端子附近接线及绝缘是否过热烧损；绝缘体上是否积尘无裂纹、损伤；无接触；无松动；无烧坏；不得堆积粉尘绝缘子检查有无破裂、污损无破裂与明显污损连接紧固检查紧固件有无松动无松动线路及通讯机内明线检查保护层有无损伤；有无过紧、扭曲、线夹松动现象无损伤；不应过紧，扭曲、松动等照明及信号灯检查照明亮度是否合适；接头部分有无松动；紧固件是否松动；灯泡和防护装置有无破损确保仪表和操作部分有充足的亮度；无松动；无破损通讯装置检查通话设施功能要求通

7、话正常电路绝缘电阻测定配电电路各支路绝缘电阻有无异常绝缘电阻值应在规定的范围之内二、电气设备的维护建立电气检修制度，各种检修同期的轨道按起重机的工作及环境条件而定，以下所列各种检修制度系指一般情况而言。日检修一由起重机司机每日交接班时进行，检修范围如下：清除电气设备的灰尘、污泥及油类等附着物，用手探测电动机、电磁铁、控制器触头、电阻器等发热情况，检查轴承有无漏油现象，主要设备的电线接头是否紧密，在打开观察孔盖或处壳时，应防止灰尘、铁屑等侵入线包内部。将观察所得的各种特殊情况记录下来。旬日检修（或双周检查）一由电气工作人员执行，司机也需要参加。检修范围如下：清除各电气设备内部的灰尘、污泥等附着物

8、。观察电动机的刷架、碳刷滑环横磨损情况，电动机，电磁铁、继电器及电磁开头等在运行时所发出的音响是否正常，检查并修理控制器与开关的触头。年检修或大修由电气工作人员执行，检修范围如下：拆开各项电气设备进行清理，检修各项设备的支架，洗净电动机的滚动轴承并另换新润滑脂，测量定子与转子间空隙，如发现不均匀时需要更换滚动轴承。测量绝缘电阻，变形时进行干燥，各种毛病在年修时应全部修好，无法修理的部件应该更换，年修或大修范围均由各项设备实际磨损与陈旧程度来决定。在起重机上必须备有而且只允许用干式灭火器。最常用为四氯化碳灭火器，不允许使用泡沫灭火器，干沙只能用来扑灭导线的着火，而不能用来扑灭电动机的着火。当发生

9、火灾时，首先应该设法切断电源，此时用紧急开关或保护盘上的刀闸开头来切断电源。当保护盘前面的导线着火时，应切断馈电线上的刀闸开关。着过火的起重机要经过清擦，干燥与检查所有电气设备及电气布线，修复合格以后才能再用。起重机的润滑起重机机构润滑情况的好坏，直接影响各机构的正常运转。并对延长机件寿命，促进安全生产有着密切的关系。因此，使用和维修人员必须经常检查,各润滑点的润滑情况，按时补充和更换润滑油脂。（1）、起重机机构各润滑点的分布：1）吊钩滑轮轴2）固定滑轮轴（在小车上）3）钢丝绳4）各减速器5）各齿轮联轴器6）各轴承箱（包括车轮组）7）电动机轴承8）制动器各节点和轴栓9）抓斗的上、下滑轮轴和各连

10、接轴（2）、润滑条件与润滑材料起重机必须采用合适的润滑油脂，定期润滑和及时更换，润滑装置和各润滑点必须保持清洁。各机构主要另、部件润滑时间和推荐润滑材料如下：主要零部件润滑时间和润滑材料序号零部件名称润滑时间润滑条件润滑材料1钢丝绳一般1530天一次或根据使用中的润滑情况决定1、把润滑脂加热80100浸涂至饱和为宜。2、不加热涂抹1.钢丝绳麻心脂（Q/Sr1/52-65）2涂合成石墨钙基润滑月旨（SYB140565）或其它钢丝绳润滑脂2减速器初期使用每季换一次，以后可根据油的情况，半年至一年更换一次夏季用HL30齿轮油(SYB1/0362)冬季（不低于-20°C）用HL20齿轮油(S

11、YB1/0362)3齿轮联轴器3个月一次工作温度-2060C1.可米用从任何兀素为基体的润滑脂，但不能混合使用，冬季用1、2号，夏季用3、4号。4滚动轴承36个月一次工作温度-2060°C2.用工业锂基润滑脂（Q/SY1110-65）冬季用1号，夏季用2号5卷筒人齿盘大修时加满6电动机年修或大修1. 一般电动机2. H级绝缘和温热地带1.复合锂基润滑脂（Q/SY110566）2.3号锂基润滑脂注：1. 表中按中级工作类型制度，可根据工作类型（轻、中、重级）不同，及工作地区和场合条件，可酌情增加或减少润滑时间。2. 潮湿地区不宜用钠基润滑脂，因其亲水性强。三、起重机部件的维修正确使用，

12、定期检查，以及经常维护起重机，才能保持起重机正常和安全工作。因此,要求每周对起重机的部件进行一次检查，同时检查所有紧固件的连接情况。对重要部件的检查，调整和维修简述如下：1、桥架及其主要构件起重机的桥架及其主要金属结构件，应每年进行一次全面检查。（1）检查所有连接螺栓，特别是端梁头，主要与端梁连接，小车架等处，均不得有任何松动（2）检查主要焊缝，发现有裂纹，应铲除干净，用优质焊条焊接，确保焊接质量。（3）检查主梁的上拱度及其主要件的变形；在无负荷的情况下，将小车开至端部极限位置，检查主梁在水平线以下的下沉值F'。当F'LQ/2000时，应进行修理，修复到符合装配后主梁上拱度要求

13、时，方能投入正常使用。（4）起重机大车和小车的运行轨道，一年应检查两次，检查轨道的紧固情况，相互位置，对超差部分进行调整，当轨道侧面磨损超过原头宽15%时，应更换。2、大、小车运行机构（1）车轮啃轨是指轮缘与轨道严重抵触，运行时发出响声或震动。如大车轮。始终向啃轨，应重新调整车轮水平偏斜，或两个主动轮（或被动轮），偏斜方向未达到相反者。如往返行程中啃轨方向反。很可能是两个电动或制动器。不同步所引起。如在某一段行程上啃轨，则可能轨道安装不正确。如在全行程上始终啃轨。则是车轮或轨道跨度有问题。小车车轮啃轨，往往由于主梁下沉，使主梁向内弯曲造成，轻者应调整车轮的轨距，重者要修复主梁，不宜轻易换轨。（

14、2）主动车轮打滑主动车轮打滑检查车轮滚动面，看是否在一平面上，如不在一个平面上，应加垫调整角型轴承箱处。如因轨道上有油腻存在，可在轨道面上撒细砂等物来加在摩擦系数。再就是调整制动力矩，不使振动过猛。3、起升机构(1)当发生溜钩时，可能有以下几种原因: 制动轮沾有油污，要用煤油清洗制动轮表面与制动垫片，待干燥后即可使用。 制动器主弹簧压力不够，应按图纸规定的压缩量进行调整，或按要求压缩力的大小来压弹簧。 制动垫过度磨损，使钉与制动轮直接接触，此时，应更换制动垫片。 制动瓦的退距过大，应调整小至开闸时，制动垫不与制动轮摩即可。(2)安全开关失灵，多是由于开关内部物件卡滞，或移位造成，调整和使用时，

15、应注意以下几点： 上升极限安全开关应保证，空钩上升时吊具最上点，在断电的瞬间，距小车的相关物件不小于200mm。 每更换或串动钢丝后，均应重新调整安全开关。 每个班次开始都应试用一次，检查开关的可靠。 司机不得依靠安全开关来代替正常操作。4、钢丝绳钢丝绳可视为易换件，缺乏维护是钢丝绳寿命短的主要原因之一，当查明其强度降到继续使用有危险时，即应报废。(1) 钢丝绳的检查与维护：要定期检查钢丝绳末端的固定情况，及钢丝绳的断线与磨损，如有绳径缩小，弹性减小，各种原因引起的变形等现象，应及时处理。要保持钢丝绳处于良好的润滑状态，润滑时用钢丝刷除去污物，并用煤油清洗，润滑时径润滑油加热到80°

16、C以上，以便油浸到钢丝绳内部。(2) 钢丝绳的更换：更换新钢丝绳，必须符合原设计的型号、规格及抗拉强度等要求。当钢丝绳不够长时，禁止接起来使用，当没有足够资料说明钢丝绳性能时，需按规定进行破断力试验。(3) 钢丝绳的报废 可由每一捻距内钢丝断裂数决定，捻距即一股钢丝的螺距。如吊运溶化或赤热金属、酸溶液、爆炸物、易燃物及有害物品等的钢丝绳，报废标准为发下图表所示数字之半。一个捻距内的断丝数钢丝绳钢丝绳结构6W(19)6X(19)(GB110274)6*37(GB110274)安全系数6以下(包括6)交流顺绕交绕顺绕1262211注：1.钢丝绳在一个捻距内的断丝数达到表内数即报废。2.断丝数是对股

17、内细丝而言，粗钢丝则每根相当1.7根细钢丝 钢丝绳的任一断面、外层钢丝有均匀磨损或腐蚀，当达到最初直径40%以上时，应给以报废。 钢丝绳中，有一股钢丝断裂，也要报废。5、轴承检查轴承座的固定，轴承盖的紧密，轴承内的润滑充足及垫料的紧密等情况，是否符合要求。当发现有轨轨声时，先加润滑油，仍不能消失时，应进行检修，拆卸轴承时须用油加热到80100°C.时间不小于15分钟。6、车轮检查车轮是否有裂缝，轮缘的凸缘的磨损，滚动面的凹陷、压痕及其深度不超过3mm，当超过时应重新车光。应保证同一台起重机的车轮直径。偏差不超过0.0005D（D为车轮直径）。7、卷筒和滑轮检查沟槽表面的情况，轮缘的凸

18、缘是否完整，润滑系统是否良好，滑轮能否在轴上自由回转，轴承和轴的固定是否牢靠等。当沟槽边缘磨伤不超过一周的20%时，允许用电焊修补，修补后要按04进行加工。如磨伤深度不超过2mm,只用锉刀修光即可。8、减速器检查减速器转动时，不应发出强烈的噪声。检查齿轮工作面的磨损程度及啮合情况，齿轮在安装轴上，绝对不可有径向摇动和轴向移动，减速器本身各部连接及机体安装是否牢固，油量与油标尺刻度相符，如发现漏油时，有可能是减速器上、下壳的连接螺栓，放油塞及视油盖螺栓拧紧，或密封胶失效等原因。9、联轴节检查所有联轴节是否牢固地固定在轴上，连接螺栓是否拧紧，以及工作时是否跳动等现象。10、制动器起升机构制动器应在

19、交接班时检查，运行机构制动器械23天检查一次，检查时应注意，制动系统各部分动作灵活。轴栓不能有被卡住现象，制动时，制动瓦要正确地贴合在制动轮上。张开时，制动轮两侧的空隙应相等。检查制动力矩，对起升机构，必须可靠地支持住额定起重量1.25倍。对运行机构，必须在规定的制动距离内，能保证刹住大车或小车。制动距离长短。由工作性质决定。制动垫片磨损超过原厚度二分之一时应更换。制动轮表现要定期用煤油清洗污物法尘土。当制动时发现有焦嗅或冒烟，要及时调整制动轮两侧间隙，并使它相等。制动器的轴栓转动部分，每周加润滑油一次，使之处于良好状态。对制动器电气线和路电磁线圈要进行检查，电磁线圈工作温度不得超过105C，

20、当使用液压推杆制动器时，要检查液压泵的电机和电气线路。11、控制屏（或控制器）使用控制屏时，应特别注意正、反接触器的维护，保持触头光滑，压力正常。12、导电轨（或导电线）导电轨（或导电线）的工作表面，要光滑清洁，绝缘子完整无缺，并无裂缝，要牢固的固定在支柱上，滑块（或滑轮）必须紧密地压在导电轨（或导电线）如滑块（滑轮）发生火花，即表示接触不良，其原因可能是导电轨（或导电线）或滑块（或滑轮），接触不紧密，或者工作表面不清洁。13、电磁起重机构（1）电磁盘供电电缆，应随吊钩同步升降，电缆本身应保持一驰度，还应防止电缆在运动时与任何物件相缠绕。（2）经常注意电磁盘放电电阻以及与直流控制屏相接的情况是

21、否正常。（3）电磁部分说明，请详见可控直流电源说明书，在此不叙述。14、抓斗机构抓斗升降时应同时操纵两个主控器，注意两主控器在每一档位置要相互对准，否则应设法调整，开动开闭抓斗时单独操纵抓斗开闭主控器。抓斗机构采用强力下降，正常使用时应将主控器手柄推至第3档。在切除全部启动电阻下运转。其下降速度的调整，事由加减转子总电阻得到，安装时，调整抓斗机构两台电动机的每调速电阻相等或接近，固定装入电阻（包括联接线电阻在内），应尽可能瓮中保持相等。桥式起重机电气设备部分故障及排除（见表6.5、表6.6）表6.5桥式起重机电气设备部分故障及排除故障名称故障原因排除方法交流电动机整个电动机均匀过热1接电率（J

22、C%）加大，引起过载2在低电压下工作3电动机选择不当4检修后改变了起重机性能参数1降低起重机繁重程度或更换JC%相应电动机2电压低于10%额定电压，停止工作3选择合适电动机4维修，保持起重机设计参数定子局部过热定子硅铜片之间局部短路消除引起短路的原因，用绝缘漆抹在修理的地方定子绕组局部过热1接线错误2某相绕组中的两处，与外壳短路1检查并排除接线错误2修复某相绕组故障名称故障原因排除方法交流电动机转子温度升高，定子有大电流冲击，电动机在额定负荷时不能达到全速1绕组端头、中性点或并联绕组间接触不良2绕组与滑环间接触不良3电刷器械中有接触不良处4转子电路中有接触不良处1检查焊接处，消除缺陷2检查连接

23、状况3检查调整电刷器械4检查松动与接触不良的情况并修理；检查电阴，断裂的更换电动机在工作时振动1电动机轴和减速器轴不同心2轴承损坏和磨损3转子变形1重新对线安装2更换轴承3检修电动机工作时发出不正常4定子相位错移1检查接线并更正的声响5定子铁芯压紧6轴承磨损7槽锲子膨胀2检查定子并修理3更换轴承4锯掉膨胀的锲子或更换电动机有承受负荷后转速变慢1转子端部连接处发生短路2转子绕组有两处接地1检查并消除短路现象2检查每匝线圈，修理破损，消除短路电动机运行时定子与转子磨擦1轴承端部连接处发生短路2转子绕组的线圈连接不正确，使磁通不平衡1更换失效轴承；检查端盖的位置；清除定子、转子铁芯上的飞刺2检查并使

24、线圈接线正确，测定子每相中的电流应相等电动机工作时电刷上冒火花或滑环被烧焦1电刷研磨不好2电刷在刷握中太松3电刷及滑环污物4滑环不平，造成电刷跳到5电刷压力不足6电刷牌号不对7电刷间电流分布不均匀1磨好电刷2调整电刷或研磨合适3用酒精将滑环擦干净4车削和磨光滑环5调整电刷压力6更换7检查2009年6月6日16：31：09馈电线及电刷，并矫正滑环开路滑环与电刷器械脏污清污除垢交流电磁铁线圈过热1电磁铁吸力过载2磁流通路的固定部分与活动部分之间存在间隙3线圈电压与电网电压不相符合1调整弹簧拉力2消除间隙3更换线圈，或改变接法故障名称故障原因排除方法交流电磁铁工作声响较大1电磁铁过载2磁流通路的工作

25、表明上有污垢3磁流系统偏斜1调整弹簧2消除污垢3调整制动器机械部分，消除偏斜不能克服弹簧作用力1电磁铁过载2主弹簧力过大3电网中电压低1调整制动器主弹簧力2暂停工作交流接线圈过热1线圈过载2磁流通路的活动部分接触不到固定部分1减小活动触头对固定触头的压力2消除偏斜、卡塞、触器和继电器污垢或更换线圈接触器嗡嗡声增咼1线圈过载2磁流通路表明污脏3磁力通路自动调整系统中卡塞现象1减小触头压力2消除污脏3消除卡塞触头发热或烧毁（损）1触头应力不足2触头污脏1调整应力2排除或更换主接触器不能接通1闸刀开关没合上，紧急开关没合上2仓口开关没合上3控制器手柄没放回零位4控制电路熔断器烧断5线路无电1闭合开关

26、2手柄回零3检查或者更换熔断器4检查线路有无电压起重机运行中经常掉闸1触头应力不足2触头烧损3触头污脏4超负载运行，造成电流过大5滑触线不平行，集电器和滑线接触不良1调整触头压力2更换或者打磨修理触头3清洗4减少负荷5修整轨道或地沟滑触线吸合时动作迟缓1动静磁铁极面间隙过大2机械底板上部较下部突出1缩短极面间隙2将器件垂直安放液压电磁铁通电后推杆不动作1推杆卡住2网络电压低于额定电压的85%3延时继电器（Zlo硅整流器上）延时过短4整流装置不动作5整流装置抽坏6时间继电器常开触头不动作7无油或严重漏油1消除卡塞2提高电压3调整延时继电器t延0.5s4修复或更换5检修触头6修理密封装置补油交流接

27、触器和继电器推杆行程小1油量不足2活塞与轴承间有气体1补充油量2排放气体电磁铁工作后，行程逐级减小1油缺漏油2齿形阀片及动铁芯阀片密封不严3密封圈严重损坏1更换油缸2清除阀片上的机械杂质3更换密封圈启动时间过长1电压过低2运动部分卡住3制动器制动力矩过大1提高电压2排除卡住故障3调整制动力矩至额定值制动时间过大1时间继电器触头打不开2运动部分卡住3油路堵塞4机械部分故障1检修触头2排除卡塞3疏通油路4消除机械故障表6.6桥式起重机电气控制及线路故障分析与排除故障名称故障原因排除方法保护箱的刀开关闭合时，控制回路的熔断器烧毁在控制回路中该相接地用兆欧表检查该相接地部位，予以排除某机构控制器转动后

28、，过电流继电器动作1保护该电动机的过电流继电器的整定值不符合要求2该机构的机械传动部分某环节卡住而造成电动机过载1按下式调整继电器原整定值I额定=（2-25i組5）I额2进行传动部分，排除卡住现象主接触器接通吸合后，引入线的熔断器烧毁该相接地排除接地现象控制器合上后电动机不转1一相断电，电动机发出声响2转子电路断线3线路无电压4控制器内触头没真正接触5集电刷发生故障6制动器故障，不能松闸1找出损坏处，接好线2找出损坏处，接好线3找出损坏处，接好线4检修控制线5进行集电刷6进行制动器控制器合上后电动机仅能单向转动1控制器反向触头检查保护或控制转动机构有故障2配电线路发生故障3工作机构运动到极点，

29、压开了限位开关4限位开关发生了故障1进行控制器调整触头2用短接法找出故障并消除3只能单方向运转时,将故障消除4检查限位开关，消除故障终点限位开关动作后，主接触器不释放1终点开关电路中发生短路2接至控制器的导线错乱1检修，消除短路2纠正配线错位控制器工作时发生卡塞和冲击1定位机构发生故障2触头撑住于弧形室内1消除故障2调整触头位置运行中控制器扳不动1定位机构故障2触头烧灼粘接1调整应力2清洗触头发电机不激磁1激磁回路断线2发电机转向相反1检查激磁回路2调换驱动电动机转子两相接线电源切断后（控制回路分断）保护箱接触器不掉闸1控制回路中有接地或短路之处2接触器触头焊住，对主回路1检查出接地和短路,排

30、除故障2挫削烧焦的触头，使接触良继续供电好七、起重机使用须知(一) 电气线路和操纵电动双梁桥式起重机的电气线路一般由控制电路、主电路及照明电路组成，为了对线路和操作有比较明确的概念，现以两种操纵方式的起重机为例说明如下：1、采用控制器操纵方式的桥式起重机的电气线路的控制线路，主电路及照明信号电路组成，控制电路包括：(1) 装在斜梯入走台门上的安全开关一43S91、装在起重机端梁栏杆门上的安全开关一49S91,50S91、当开关一4391或49S91、50S91被断开，主接触器K0即自动断电，故可避免误入大车走台而造成触电事故。(2) 大车限位开关=12S91、=12S92,小车限位开关=10S

31、91、=10S92，起升限位开关=05S91、=06S91,当大车，小车行至接近开关极限位置或吊钩上升到最高位置时，=12S91、(=12S92)、=10S91、(=10S92)、或=05S91的接点被压开，相应的控制电路断电，从而使起重机停止工作。(3) 过电流继电器是用来保护电动机过载的,当电动机定子电流超过规定的整定范围时，其辅助触点将断开总接触器。(4) 各机构零位置接点是保证主接触器在控制器未放回零位时，不能接通，避免电路误起动及电动机在转子电阻切除的情况下起动。(5) 紧急开关(+40S21)是供司机遇到紧急情况下切断电源。当所有控制器都位于零位时，其它电器也都处于正常情况下，按启

32、动按钮S1时，则主接触器K0得电吸合，主电路接通，同时K0的辅助接点(1314)、(1324)闭合自锁。若将紧急开关(+40S21)置于断开位置，则K0的线圈就构不成通路而失电，从而切断总电源。(见图41)。2、当大车控制器(=12S40)置于“向右”方向时，电路接通情形如图41,当大车行进“向右”极限位置时，安全尺撞向=12S92限位开关，使=12S92开关断开，K0接触器线圈断电，制动器动作使所有机构都停止工作。当大车控制器(=12S40)置于向左位置时，电路接通情形如图41所示。同样，当控制器=10S40置于“向前”或“向后”位置时，其触点(34)、(56)分别接通和断开，其限位开关=1

33、0S91或=10S92将分别起限位保护作用。当起升机构起升到最高极限位置时，撞压限位开关=05S91,使总电源切断，机构部分起落到下降位置，开关=06S91断电，在电路中下降限位用户有特殊要求除外，在设计控制电路中一般不用，在主接触器K0线圈得电情况下，如果要重新接通电源，都必须把控制器置于零位，再接启动按钮S1,将电源重新接通。起重机大车运行、小车运行、主起升及副起升采用标准凸轮拉制或标准联动台控制器控制用户根据需要进用、选用。3. 将控制器置于不同位置可以使用电动机以不同的速度和方向运转，这是利用控制器触电切换电机定子电压输入相续和转子电阻的大小来实现的，从而是电机已不同的转速和转向工作，

34、实现控制功能。起动电机时，从零位开始逐级给定控制器档位，于是其触头逐级短接被接在转子线路中的电阻，最后一个档位时，将余下电阻被切除，电动机工作在自然特性下，大车，小车，起升等个机构将得额定速度，如果求低速运转时，可以选择控制器中档位（即在转子中串入电阻），但在下降重载下，由于负载力矩带动电动机旋转，使电动机超过同步速度而进入电制动状态，这时如果在转子中串入电阻反而使速度增加，所以下降负载时应特别注意这点，否则会出现飞车现象。对于电机功率大，工作等级高，操作频繁或用凸轮控制器无法满足变化复杂的路线时，可采用主令控制器操作屏来控制电动机，这是电动机的起动，运行，制动，调速，反转，停车等都有主令控制

35、器发出信号，由控制屏中的接触器来切换线路，在这种控制情况下，电动机钻子电阻是三相对称切除的。用控制屏控制电机时，可以获得电机制动，反接制动和转子串电阻调速等特性，起升电动机有一段时间往上升方向接通，以防出现溜钩现象。控制屏分为运行机构控制屏，起升机构控制屏等形式，下面以起升机控制屏为例，说明主令控制机的特点。起升机构控制屏（见图4-2）配用的主令控制器升降各三档，工十二个回路，当电动机功率不超过100KW时，配有四级电阻，功率为125KW160KW时配有五级电阻（不包括长期接入的软化电阻），通过控制器，延时机电控制器自动切除，起升方向工作原理很简单，与平移控制屏一样，用逐级切除电阻进行起动调速

36、，下降方向的工作比较复杂，有必要详细叙述。（1）反接控制下降下降第一柱是反接控制下降，用来下降电路控制，当吊载负荷时，主令控制器下降1挡，2挡过度拉向3挡，主令控制器触头9，10，20，22闭合，会使K1及K7均未接通，制动器打不开，电动机也不转动，只有手柄回到零位时，由于时间继电器K32接电，其动合触电27，28已闭合还未来得及延时9,而经主令控制器9-10触电时接触器K1得电，这是电动机在转子接入全部电阻的情况下接成上升方向，如负载较大的60%额定负载以上，负载自重大于电动机起动力矩，负载实际上以慢速下降这种方式成为反接制动下降，有零位拉向第一挡时设计成不接同的原因是为了避免在负载较少的场

37、合下,必要的接成反接状态减少接触器动作次数。（2）单相制动下降当主令控制手柄推出到第二挡，接触器K3,K41,K7分别接通，控制器打开，电动机定子被链接成单相运转状态，同时，转子回路中第一段电阻被切除，电动机沿图1-3的机构特性2向下降方向加速，当负载不超过额定载荷的65%时，下降速度不会超过额定速度，下降速度与负载大小成正比，可以用于低速下降，不需要低速就不要用这一档；需要低速但负载大于额定的60%时也不要用这一档，当无法估计载荷大小时，可以先试吊一下，然后再正式搬运。单相制动的电流比较大，其中一相可达1.62.1倍额定电流。主要与转子电阻有关，机械特性也与转子有关，在这档设计的转子电阻值约

38、为67%的额定电阻，电阻过大时特性也变陡，电阻过小会导致电流增大，特性也将成非线性的，以上两档用于慢速，即用作调整性移动，不允许也不应该长期使用，以免电动机和电阻器过热损坏。（3）反馈制动下降下降起动时，电动机发出的旋转力矩与载荷生产的力矩方向一致，只有当电动及转速同步速度变作发电机转速后，用于电动机电流大小可改变，电动机发出的立即方向也改变了，这个反向力矩最后于载荷产生的力距相平衡，便达到了稳定运转速度，这种工作方式称反馈制动下降，是所有起重机都采用的方式，第三档就是反馈制动下降，可以得到略高于额定值的下降速度，如主令控制器手柄很快拉到第三档，接触器K3还来不及得电，先后切除两段电阻，经一定

39、延时后，K3常闭触点使K31常闭触点时K43得电，切除第三档电阻，又经一段延时K35的触点动作，时K11线圈得电切除最后一段电阻，目的是机械特性变软些，(即载荷增大时转速将有些降低)，也是为了节省加速接触器的数量。(4)1中间继电器K31,K31与接触器并联，其作用在于延长K1,K2,K3诸接触器之间换接时间，以避免由于换相造成的相间弧光短路，(动合延时O.11O.16S,动短延时0.150.2S)。同时当手柄很快的推向三档时，也是线圈K3来不及动作，这样可以减少接触器常开辅助动作次数，延长工作寿命。2. K3，线圈回路中采用接触器常开点K1与K7串联，防止工作在某一档或换挡时，如主接触器(K1,K2,K3)不能可靠吸合上时，产生重物自动下降事故(应不加k1常开辅助触点，此时K7和K32常开辅助触点相互保护，使K7线圈得电