机床夹具设计原理

1、13:47第第 4 4 章章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理4-1 4-1 机床夹具概述机床夹具概述4-2 4-2 工件在夹具中的定位工件在夹具中的定位4-3 4-3 定位误差定位误差4-4 4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧4-5 4-5 各类机床夹具简介各类机床夹具简介4-1 机床夹具概述机床夹具概述一、机床夹具一、机床夹具 用以固定加工对象，使之占有正确位置，以便接用以固定加工对象，使之占有正确位置，以便接受施工的工艺装备。受施工的工艺装备。1.1.夹具夹具 在金属切削加工中在金属切削加工中，用以，用以准确地准确地确定工件位置，确定工件位置，并将其夹紧，从而并将其夹紧，从而保

2、证工件与刀具间正确的相对位置保证工件与刀具间正确的相对位置的的工艺装配工艺装配。2.2.机床夹具机床夹具 如如机械加工、装配、检验、焊接等工艺中都大量机械加工、装配、检验、焊接等工艺中都大量采用夹具。采用夹具。4-1 机床夹具概述机床夹具概述二、机床夹具的作用二、机床夹具的作用 （1 1）保证发挥机床的基本性能）保证发挥机床的基本性能 如如卡盘、顶尖，虎钳、压板、分度头等，保证工卡盘、顶尖，虎钳、压板、分度头等，保证工件的安装的正常装卡和加工。件的安装的正常装卡和加工。 （2 2）扩大机床的工艺范围）扩大机床的工艺范围 如如在车床的拖板上装一个镗模夹具，即可对箱体在车床的拖板上装一个镗模夹具，

3、即可对箱体零件进行镗孔。零件进行镗孔。 在车床尾座上安装板牙浮动套筒，可实现套扣加在车床尾座上安装板牙浮动套筒，可实现套扣加工。工。二、机床夹具的作用二、机床夹具的作用 （1 1）保证发挥机床的基本性能）保证发挥机床的基本性能 （2 2）扩大机床的工艺范围）扩大机床的工艺范围 （3 3）提高生产率和降低加工成本）提高生产率和降低加工成本 减少辅助时间，使用夹具后，安装工件可以不划减少辅助时间，使用夹具后，安装工件可以不划线，不找正。线，不找正。 多刀切削（如组合钻、组合铣）多刀切削（如组合钻、组合铣） 多件加工、多工位加工（如转盘铣）多件加工、多工位加工（如转盘铣）二、机床夹具的作用二、机床夹

4、具的作用 （1 1）保证发挥机床的基本性能）保证发挥机床的基本性能 （2 2）扩大机床的工艺范围）扩大机床的工艺范围 （3 3）提高生产率和降低加工成本）提高生产率和降低加工成本 （4 4）保证加工精度）保证加工精度 加工精度的稳定性加工精度的稳定性 （5 5）降低对工人技术水平的要求，减轻劳动强度）降低对工人技术水平的要求，减轻劳动强度 如如对大型、笨重的工件进行加工时，工件的调整对大型、笨重的工件进行加工时，工件的调整和夹紧是很费力气的，如果采用气动或液动夹紧装置，和夹紧是很费力气的，如果采用气动或液动夹紧装置，既方便又安全。既方便又安全。4-1 机床夹具概述机床夹具概述三、机床夹具的组成

5、三、机床夹具的组成 1 1）定位元件）定位元件 保证工件在夹具中占有正确位置的保证工件在夹具中占有正确位置的元件。元件。如如支撑钉、芯轴、支撑钉、芯轴、V V型块等型块等机床夹具主要由下列元件组成：机床夹具主要由下列元件组成： 2 2）夹紧装置）夹紧装置（机构）（机构） 将工件夹紧，使其在加工将工件夹紧，使其在加工过程中保持位置的固定。过程中保持位置的固定。如如螺旋夹紧机构、偏心轮夹紧机构、气动夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心轮夹紧机构、气动夹紧机构、液压夹紧机构、电磁夹紧机构等液压夹紧机构、电磁夹紧机构等套筒钻孔夹具 1 1钻套钻套 2 2导向套导向套 3 3钻模板钻模板 4 4开口垫片开口垫片

6、 5 5螺母螺母 6 6定位芯轴定位芯轴 7 7夹具体夹具体三、机床夹具的组成三、机床夹具的组成 1 1）定位元件）定位元件 2 2）夹紧装置）夹紧装置 3 3）对刀及导向元件）对刀及导向元件 用于确定刀具相对工件上加用于确定刀具相对工件上加工表面相对位置的元件。工表面相对位置的元件。 如如钻套、镗套、对刀块等。钻套、镗套、对刀块等。 4 4）夹具体）夹具体 用于安装夹具中各种元件或装置的基用于安装夹具中各种元件或装置的基础件。础件。机床夹具主要由下列元件组成：机床夹具主要由下列元件组成：三、机床夹具的组成三、机床夹具的组成 1 1）定位元件）定位元件 2 2）夹紧装置）夹紧装置 3 3）对刀

7、及导向元件）对刀及导向元件 4 4）夹具体）夹具体 5 5）其他元件或装置）其他元件或装置 如如定向键（定向键（T T型槽定位键）、操作件（启动、液型槽定位键）、操作件（启动、液压、电磁等操作杆）、分度装置等。压、电磁等操作杆）、分度装置等。机床夹具主要由下列元件组成：机床夹具主要由下列元件组成：悬挂式钻模板悬挂式钻模板1 1夹具体；夹具体；2 2滑柱；滑柱；3 3工件；工件；4 4钻模板；钻模板；5 5弹簧；弹簧；6 6横梁横梁4-1 机床夹具概述机床夹具概述四、机床夹具的分类四、机床夹具的分类 车床夹具、钻床夹具、铣床夹具、镗床夹具、磨车床夹具、钻床夹具、铣床夹具、镗床夹具、磨床夹具等床夹

8、具等。1.1.按使用夹具的机床分按使用夹具的机床分2.2.按夹紧动力源分按夹紧动力源分 手动夹具、气动夹具、液压夹具、电磁夹具、真手动夹具、气动夹具、液压夹具、电磁夹具、真空夹具、离心力夹具等空夹具、离心力夹具等。四、机床夹具的分类四、机床夹具的分类1 1）通用夹具）通用夹具 适应范围宽、标准化、作为机床附件供应。适应范围宽、标准化、作为机床附件供应。 主要用于单件小批生产、装夹形状简单和加工精度主要用于单件小批生产、装夹形状简单和加工精度稳定性要求不高度工件。稳定性要求不高度工件。3.3.按通用程度分按通用程度分四、机床夹具的分类四、机床夹具的分类1 1）通用夹具）通用夹具 2 2）专用夹具

9、）专用夹具 专为某一工件的某一道工序设计制造的夹具专为某一工件的某一道工序设计制造的夹具（专（专门夹具）门夹具） 不考虑通用性、以便使夹具设计的结构简单、紧凑，不考虑通用性、以便使夹具设计的结构简单、紧凑，定位精度高，操作迅速，维护方便。定位精度高，操作迅速，维护方便。 主要用于产品固定、工艺稳定的大批大量生产。主要用于产品固定、工艺稳定的大批大量生产。3.3.按通用程度分按通用程度分四、机床夹具的分类四、机床夹具的分类1 1）通用夹具）通用夹具 2 2）专用夹具）专用夹具3 3）成组夹具）成组夹具 按工件按工件形状形状、尺寸、材料和、尺寸、材料和工艺的相似性工艺的相似性进行分进行分组，组，为

10、每组工件的某道工序设计的组内通用的为每组工件的某道工序设计的组内通用的专用夹专用夹具具。 夹具中部分元件可进行快速更换或调整。夹具中部分元件可进行快速更换或调整。 主要用于品种多样、小批生产。主要用于品种多样、小批生产。3.3.按通用程度分按通用程度分四、机床夹具的分类四、机床夹具的分类1 1）通用夹具）通用夹具 2 2）专用夹具）专用夹具 3 3）成组夹具）成组夹具4 4）组合夹具）组合夹具 采用结构、尺寸采用结构、尺寸规格化、系列化规格化、系列化的夹具零、部件，的夹具零、部件，根据工艺需要临时组装的根据工艺需要临时组装的专用夹具专用夹具。 设计制造周期短、成本低；设计制造周期短、成本低；

11、可重复使用；可重复使用； 结构相对庞大、刚性较差。结构相对庞大、刚性较差。 主要用于品种多样、小批生产，新产品试制阶段。主要用于品种多样、小批生产，新产品试制阶段。3.3.按通用程度分按通用程度分四、机床夹具的分类四、机床夹具的分类1 1）通用夹具）通用夹具 2 2）专用夹具）专用夹具 3 3）成组夹具）成组夹具 4 4）组合夹具）组合夹具5 5）随行夹具）随行夹具 同时具有装夹工件和沿工序路线输送工件功能的同时具有装夹工件和沿工序路线输送工件功能的夹具。夹具。 夹具和机床之间存在二次定位和夹紧。夹具和机床之间存在二次定位和夹紧。 主要用于流水线、自动线生产。主要用于流水线、自动线生产。3.3

12、.按通用程度分按通用程度分第第 4 4 章章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理4-1 4-1 机床夹具概述机床夹具概述4-2 4-2 工件在夹具中的定位工件在夹具中的定位4-3 4-3 定位误差定位误差4-1 4-1 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧4-1 4-1 各类机床夹具简介各类机床夹具简介4-2 工件在夹具中的定位工件在夹具中的定位一、基本概念一、基本概念 1 1）定位）定位 使工件在机床中（相对刀具）占有正确位置的过使工件在机床中（相对刀具）占有正确位置的过程。程。 2 2）夹紧）夹紧 使工件在加工过程中，保持准确位置不变的过程。使工件在加工过程中，保持准确位置不变的过程。1.1

13、.工件的安装工件的安装一、基本概念一、基本概念 1 1）定位）定位 2 2）夹紧）夹紧 安装：安装：完成工件完成工件定位定位和和夹紧夹紧的过程称为安装（或的过程称为安装（或装夹）。装夹）。1.1.工件的安装工件的安装一、基本概念一、基本概念 1 1）直接找正安装）直接找正安装 利用工件上相关表面进行找利用工件上相关表面进行找正，确定工件加工时的准确位置，正，确定工件加工时的准确位置，然后夹紧。然后夹紧。2.2.工件的安装方式工件的安装方式 适于单件、小批生产、费时。适于单件、小批生产、费时。一、基本概念一、基本概念1 1）直接找正安装）直接找正安装2 2）划线找正安装）划线找正安装 在工件上划

14、出待加工表在工件上划出待加工表面轮廓线，按划线找正确定面轮廓线，按划线找正确定工件的位置，然后夹紧。工件的位置，然后夹紧。2.2.工件的安装方式工件的安装方式 适于单件、小批生产、大型、结构复杂零件。适于单件、小批生产、大型、结构复杂零件。一、基本概念一、基本概念1 1）直接找正安装）直接找正安装2 2）划线找正安装）划线找正安装3) 3) 用夹具安装用夹具安装 通过安装在机床上的夹通过安装在机床上的夹具对工件进行定位和夹紧。具对工件进行定位和夹紧。2.2.工件的安装方式工件的安装方式 费用高、生产准备周期长，重复定位精度高；费用高、生产准备周期长，重复定位精度高； 适于批量生产。适于批量生产

15、。一、基本概念一、基本概念1 1）基准）基准 用以确定零件相关表面相互位置的几何要素（点、用以确定零件相关表面相互位置的几何要素（点、线、面）。线、面）。3. 3. 定位基准定位基准 包括：包括：设计基准、工艺基准、安装使用基准设计基准、工艺基准、安装使用基准。一、基本概念一、基本概念1 1）基准）基准2 2）设计基准）设计基准 指图纸上，用以确定点、线、面位置所依据的几指图纸上，用以确定点、线、面位置所依据的几何要素。何要素。3. 3. 定位基准定位基准一、基本概念一、基本概念1 1）基准）基准 2 2）设计基准）设计基准3 3）工艺基准）工艺基准 指在机械加工、测量、装配过程中所使用的基准

16、。指在机械加工、测量、装配过程中所使用的基准。3. 3. 定位基准定位基准包括：包括：定位基准定位基准、测量基准、装配基准、测量基准、装配基准。一、基本概念一、基本概念1 1）基准）基准 2 2）设计基准）设计基准 3 3）工艺基准）工艺基准4 4）工序基准）工序基准 工序图中，用以确定本工序加工表面尺寸、位置工序图中，用以确定本工序加工表面尺寸、位置的基准。的基准。3. 3. 定位基准定位基准夹具中工件安装的夹具中工件安装的定位基准定位基准主要是指该夹具所采主要是指该夹具所采用的用的工序定位基准工序定位基准。（包括。（包括粗基准、精基准粗基准、精基准）二、六点定位原理二、六点定位原理1. 1

17、. 六点定位原理六点定位原理二、六点定位原理二、六点定位原理六点定位原理六点定位原理二、六点定位原理二、六点定位原理1. 1. 六点定位原理六点定位原理 工件在空间的六个自由度必须用工件在空间的六个自由度必须用相当于六个支相当于六个支承点的定位元件承点的定位元件来限制，且每个支承点只限制一个来限制，且每个支承点只限制一个自由度。自由度。 三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位

18、元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件三、定位元件四四. .定位状态定位状态1.1.完全定位完全定位 工件在夹具中定位，需要六个自由度都被限制工件在夹具中定位，需要六个自由度都被限制时，称为完全定位。时，称为完全定位。 四四. .定位状态定位状态1.1.完全定位完全定位2.2.不完全定位不完全定位（部分定位）（部分定位） 工件在夹具中定位，不需要全部限制六个自由工件在夹具中定位，不需要全部限制六个自由度数时，称为不完全定位。度数时，称为不完全定位。

19、四四. .定位状态定位状态1.1.完全定位完全定位 2.2.不完全定位不完全定位3.3.欠定位欠定位 工件在夹具中定位时，实际限制的自由度数少工件在夹具中定位时，实际限制的自由度数少于应限制的自由度数时，称为欠定位。于应限制的自由度数时，称为欠定位。 四四. .定位状态定位状态1.1.完全定位完全定位 2.2.不完全定位不完全定位 3.3.欠全定位欠全定位4.4.过定位（过定位（重复定位）重复定位） 工件在夹具中定位时，同一自由度由两个或两个以上的工件在夹具中定位时，同一自由度由两个或两个以上的支撑点所限制时，称为过定位。支撑点所限制时，称为过定位。 第第 4 4 章章 机床夹具设计原理机床夹

20、具设计原理4-1 4-1 机床夹具概述机床夹具概述4-2 4-2 工件在夹具中的定位工件在夹具中的定位4-3 4-3 定位误差定位误差4-4 4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧4-5 4-5 各类机床夹具简介各类机床夹具简介一、定位误差一、定位误差1. 1. 定位误差定位误差 由于工件在夹具上定位不准确所引起的工序由于工件在夹具上定位不准确所引起的工序尺寸尺寸误差误差、方向方向或或位置误差位置误差。2.2.工序尺寸工序尺寸 加工表面至工序基准的尺寸。加工表面至工序基准的尺寸。定位误差包括：定位误差包括： 基准不重合误差基准不重合误差 基准的移位误差基准的移位误差4-3 4-3 定位误

21、差定位误差二、定位误差的组成二、定位误差的组成 定位基准与工序基准不重合而引起的工序尺寸的定位基准与工序基准不重合而引起的工序尺寸的最大变动量，称为基准不重合误差。最大变动量，称为基准不重合误差。1.1.基准不重合误差基准不重合误差4-3 4-3 定位误差定位误差二、定位误差的组成二、定位误差的组成 定位基准（本身）相对其定位基准（本身）相对其理想位置理想位置沿工序尺寸方沿工序尺寸方向变动，而引起的工序尺寸的最大变动量，称为基准向变动，而引起的工序尺寸的最大变动量，称为基准移位误差。移位误差。2.2.基准移位误差基准移位误差二、定位误差的组成二、定位误差的组成 工序基准的理想位置：工序基准的理

22、想位置：平面定位平面定位平面本身；平面本身；圆柱面圆柱面回转中心线；回转中心线；V V型面型面标准心轴的轴心线。标准心轴的轴心线。2.2.基准移位误差基准移位误差三、误差计算不定式三、误差计算不定式 D D+(+(Z Z+T T)+)+G G T T4-3 4-3 定位误差定位误差其中：其中：D D定位误差定位误差 Z Z夹具安装误差夹具安装误差 T T对刀误差对刀误差 G G 加工方法引起的误差加工方法引起的误差 T T 工序总公差工序总公差设计定位方案时，取：设计定位方案时，取：D D（1/31/31/51/5）T T四、定位误差的计算四、定位误差的计算 1 1）直接按工序基准的两个极限位

23、置，确定其最大）直接按工序基准的两个极限位置，确定其最大变动量；变动量； 2 2）根据定位误差的组成来确定。）根据定位误差的组成来确定。计算方法计算方法4-3 4-3 定位误差定位误差 D DB B+Y Y例例3 3 铣削连杆大头端面上铣削连杆大头端面上4-64-6（0 0，+0.05+0.05）槽，采用一面两）槽，采用一面两销定位。试确定定位方案、菱形销的宽度销定位。试确定定位方案、菱形销的宽度b b，并计算定位误差。，并计算定位误差。例例3 3 铣削连杆大头端面上铣削连杆大头端面上4-64-6（0 0，+0.05+0.05）槽，采用一面两）槽，采用一面两销定位。试确定定位方案、菱形销的宽度

24、销定位。试确定定位方案、菱形销的宽度b b，并计算定位误差。，并计算定位误差。转角误差转角误差第第 4 4 章章 机床夹具设计原理机床夹具设计原理4-1 4-1 机床夹具概述机床夹具概述4-2 4-2 工件在夹具中的定位工件在夹具中的定位4-3 4-3 定位误差定位误差4-4 4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧4-5 4-5 各类机床夹具简介各类机床夹具简介4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧一、夹紧装置的组成和基本要求一、夹紧装置的组成和基本要求力源装置：力源装置：气动、液压、电动、电磁气动、液压、电动、电磁1.1.夹紧装置的组成夹紧装置的组成一、夹紧装置的组成和基本要求一

25、、夹紧装置的组成和基本要求力源装置：力源装置：气动、液压、电动、电磁气动、液压、电动、电磁1.1.夹紧装置的组成夹紧装置的组成一、夹紧装置的组成和基本要求一、夹紧装置的组成和基本要求力源装置：力源装置：气动、液压、电动、电磁气动、液压、电动、电磁1.1.夹紧装置的组成夹紧装置的组成一、夹紧装置的组成和基本要求一、夹紧装置的组成和基本要求力源装置：力源装置：气动、液压、电动、电磁气动、液压、电动、电磁夹紧元件：夹紧元件：压板、卡爪、钳口压板、卡爪、钳口中间传力机构：中间传力机构： 1 1）改变夹紧力的方向，）改变夹紧力的方向，如铰链、杠杆；如铰链、杠杆； 2 2）改变夹紧力的大小，）改变夹紧力的

26、大小，如斜块、偏心轮；如斜块、偏心轮； 3 3）产生自锁作用。）产生自锁作用。1.1.夹紧装置的组成夹紧装置的组成4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧一、夹紧装置的组成和基本要求一、夹紧装置的组成和基本要求夹紧过程中，应有利于定位，而不应破坏定位；夹紧过程中，应有利于定位，而不应破坏定位；夹紧力的作用应合适、可靠、安全；夹紧力的作用应合适、可靠、安全；夹紧装置应操作方便；夹紧装置应操作方便；结构简单；结构简单；具有良好的自锁性。具有良好的自锁性。2.2.基本要求基本要求4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧二、夹紧力的确定二、夹紧力的确定1.1.夹紧力方向的确定夹紧力方向的确定1

27、 1）主要夹紧力应）主要夹紧力应指向主要定位基准指向主要定位基准和导向基准；和导向基准；防止夹紧过程防止夹紧过程中破坏定位。中破坏定位。二、夹紧力的确定二、夹紧力的确定1.1.夹紧力方向的确定夹紧力方向的确定1 1）主要夹紧力应指向主要定位基准和导向基准；）主要夹紧力应指向主要定位基准和导向基准；2 2）夹紧力的方向应）夹紧力的方向应指向工件刚度大的方向指向工件刚度大的方向；以减小工件的变形。以减小工件的变形。二、夹紧力的确定二、夹紧力的确定1.1.夹紧力方向的确定夹紧力方向的确定1 1）主要夹紧力应指向主要定位基准和导向基准；）主要夹紧力应指向主要定位基准和导向基准；2 2）夹紧力的方向应指

28、向工件刚度大的方向；）夹紧力的方向应指向工件刚度大的方向；3 3）夹紧力的方向应）夹紧力的方向应尽量与切削力、工件重力的方尽量与切削力、工件重力的方向一致向一致。以减小夹紧力。以减小夹紧力。4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧二、夹紧力的确定二、夹紧力的确定2.2.夹紧力作用点的确定夹紧力作用点的确定1 1）夹紧力）夹紧力作用点的位置应保持工件稳定作用点的位置应保持工件稳定；以保证工件定位正确。以保证工件定位正确。二、夹紧力的确定二、夹紧力的确定2.2.夹紧力作用点的确定夹紧力作用点的确定1 1）夹紧力作用点的位置应保持工件稳定；）夹紧力作用点的位置应保持工件稳定；2 2）夹紧力）夹紧

29、力作用点应设置在工件刚性较好的部位作用点应设置在工件刚性较好的部位；以减小工件的夹紧变形。以减小工件的夹紧变形。二、夹紧力的确定二、夹紧力的确定2.2.夹紧力作用点的确定夹紧力作用点的确定1 1）夹紧力作用点的位置应保持工件稳定；）夹紧力作用点的位置应保持工件稳定；2 2）夹紧力作用点应设置在工件刚性较好的部位；）夹紧力作用点应设置在工件刚性较好的部位；3 3）夹紧力）夹紧力作用点应尽可能靠近工件被加工表面作用点应尽可能靠近工件被加工表面。以减小切削力造成以减小切削力造成的变形。的变形。二、夹紧力的确定二、夹紧力的确定3.3.夹紧力大小的确定夹紧力大小的确定4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具

30、中的夹紧三、典型夹紧机构三、典型夹紧机构1 1）斜楔夹紧机构）斜楔夹紧机构4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧三、典型夹紧机构三、典型夹紧机构1 1）斜楔夹紧机构）斜楔夹紧机构2 2）螺旋夹紧机构）螺旋夹紧机构4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧三、典型夹紧机构三、典型夹紧机构1 1）斜楔夹紧机构）斜楔夹紧机构 2 2）螺旋夹紧机构）螺旋夹紧机构3 3）偏心夹紧机构）偏心夹紧机构4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧三、典型夹紧机构三、典型夹紧机构1 1）斜楔夹紧机构）斜楔夹紧机构 2 2）螺旋夹紧机构）螺旋夹紧机构 3 3）偏心夹紧机构）偏心夹紧机构4 4）定心夹紧机构

31、）定心夹紧机构 双双V V形块夹紧机构形块夹紧机构、滑块斜楔定心夹紧机构、滑块斜楔定心夹紧机构、 弹性套筒夹紧机构弹性套筒夹紧机构4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧三、典型夹紧机构三、典型夹紧机构1 1）斜楔夹紧机构）斜楔夹紧机构 2 2）螺旋夹紧机构）螺旋夹紧机构 3 3）偏心夹紧机构）偏心夹紧机构4 4）定心夹紧机构）定心夹紧机构 双双V V形块夹紧机构、形块夹紧机构、滑块斜楔定心夹紧机构滑块斜楔定心夹紧机构、 弹性套筒夹紧机构弹性套筒夹紧机构4-4 工件在夹具中的夹紧工件在夹具中的夹紧三、典型夹紧机构三、典型夹紧机构1 1）斜楔夹紧机构）斜楔夹紧机构 2 2）螺旋夹紧机构）螺旋夹紧机构 3 3）偏心夹紧机构）偏心夹紧机构4 4）定心夹紧机构）定心夹紧机构: : 双双V V形块夹紧机构、滑块斜楔定形块夹紧机构