HyPack软件的使用要点

1、HyPack软件的使用作者：Wilson日期：2010.02.21版本：HyPack Max Version: 10.05主要用来进行测量前的准备测量部件（Survey）版本：14.6测量部件，和其它部件分开销售Hypack测量测深软件非常庞大和细致，不愧是世界第一的水上软件。除了图形操作有点不太舒服 外，非常适合高级水上测量用户使用。 听说从2009年就开始分成好几部分销售了，最便宜的测量功能 大概是6000美元，全套的好像是2W美元左右。但是网络上面竟然没有一篇如何使用的中文说明，实在让人费解。许多论文都是拿一小部分功能 比如S57来随便搞搞就在期刊网之类的发表了，一点实用价值都没有，或许

2、只是为了个头衔和稿费。 所以我花了几天时间研究了英文版说明书，希望对大家有所帮助，有问题的地方也请各位指正。需要注意的是：此版本的软件（解压后的文件夹）必须安装到C盘，如果放在其它盘可能会出现异常比如启动不了软件，比如位置是 C:HypackHypack.exe,如图1：衰文件突翻survnote. txl出出找M. mtchart. exeXAL1218. txtCrussort. crossE'&ct.iohs.2片总eKeHardLock. exeNMEAtco.T.NTieaantput. eseFKTKFDfiJ.EEE狗setrt. eeSr.电xesurvejKS

3、Z. 51进入Hypack.exe后，界面如图2：Hyp ack lax匚I回区文件 海图 视图 设置 测量推备 测量 数据处理 恻量成果 实用工具 语言 帮助D 3 H 0卜3厂W目 图4数据文件X格网:UTM Nath椭球体"尔汹蚓：49I1O9E-114EJ距离单位:rneter日原始薮据文件_J编辑数据文件-J排序数据女件IIIIIIIIIIII IX8CNI20 0YX88X8XX8CMX8 m200Y求暗器*-口- 守J*>1C0Y100¥项目文件J高线航遒文件 二1背景文件 :1边界文件 二1航道计划文件 二KTD文件 口距阵文件 口计戈!1测缀文件 口

4、绘图页文件 口声速文件 _J目标文件 口模板文件 口潮位文件IIIIIIIIIIIIII IIIII0Y0Y-100Y-100YXJ§OgX8T-'X8X8 m工;353.QQTT5,Q口一怖度;OOdDO,网4 B 经度；IQ643。,邨9T E 以其中有：最上面是标题栏，菜单栏，程序快捷图标，左边有数据文件列表，左下有工程文件列表，最 下面是信息栏，右边是界面控制栏，中间是工作区的图形，工作区的左边是颜色盒。步骤1:新建项目“文件”一“新建项目”，起个工程名字，如图3:此工程会沿用上一个项目许多参数，如坐标系统，船形设置，窗口布局等，计划线，背景，数据文件 都需要自己新建

5、。坐标系统和其它所有东西也可以再修改。每当新建一个工程文件之后会自动建立一个文件夹，保存所有的过程及成果文件，后处理的结构也会 默认存在这个目录下。工程存放的路径如图4-1:L C ： HypackFroj ects；gg221,图 4-2:坐标参数是最重要的，“测量准备”-“大地测量参数”只有“格网"选无（none）时，才能选择和编辑右边的投影，国内的高斯投影的话就选横轴墨卡托 （Transverse Mercator没影（结果是一样的），设置对应的中央子午线和比例尺，7参数的Delta rX的旋 转角度，单位是：秒，Delta Scale的单位是PPM,就是说这里的3PPM等于0

6、.000002 如果需要用 四参数，勾上“当地栅格改正”，然后点右边的“当地栅格”将出现图4-3:当发送GGA如下的时候：$GPGGA,180732.00,2320.0000,N,11320.0000,E,4,11,0.8,62.4M65,M,*42意外的发现如果采用四参数得到的结果又t比我自己写的程序是东坐标少了10米，北坐标多了 10米，非常奇怪！但是如果不用四参数,结果和我自己算得的是一样的结果，只相差毫米。过程是：7参数结束后，得到54椭球的平面坐标是：/ north54= 2581471.496, east54= 533970.555, Hbj54= 0.238如果采用四参数我算得：

7、/ eastLocal= 640854.740, northLocal= 3097773.370, Hbj54= 0.238Hypack 算得：eastLocal = 6040844.74, northLocal = 3097783.37经过好友DingDong -提醒，终于找到了原因 原来是因为 HyPack定义的X指的是东方向，而我 们国内的许多软件认为X是北方向，四参数转换的时候，需要明确 X,Y轴的关系，旋转角的方向，这 非常重要。所以修改成图4-4:当地网格定义X网格原点坐标东 西北 同而网格参数转换乂|EOT旋转f00Od0r04.0DO0"E转换Y2QOO比例尺t200

8、0000现在的Hypack结果和我手工算得的一模一样：eastLocal= 640854.740, northLocal= 3097773.370, Hbj54= 0.238主界面下的“设置”-“控制面板”菜单可以设置背景颜色，格网的数值类型和间距，水深位数，航迹线的相关字体和颜色等信息。图 5:General 格网|水源值航迹线|r- Easting, NorthingC ddd.ddddddd旗色Input Mode?x_1 二自定义颜色位）二规定自定义颜色也）»取消确定确定取消 I 帮助I6:水深颜色在主界面的“设置”-“水深值颜色”处设置，图确定取消帮助步骤2:制作计划线:方

9、法1自定义计划线，如图7:需要注意的是，要先点击“Insert Record'才能输入数据，当出现“ 0.00”后直接修改就可以了方法2从dxf或者s57等地方调入计划线。在测量界面（Survey）的主菜单：“海图”一“装载”，格式选dxf等就可以了，图8：选择海图文件?区|格网:UTM North椭球体K每0430Y也可以这样，图9:事Hypack Maz gg221 J文件 海图视图设置 测量睢畲 测量 数据处理 测量成果 0口宫口囱3 k B1c¥，、，翁数据文件原始数据文件编辑数据文件_J排序数据文件项目文件二I高,航道文件3边界:二航道添加文件Add File ft

10、 Qcpy' KTD二Qiwahlw Folder Filis口距最笄二）计划测线文件 口绘图页文件 3声速文件目标文件口模板文件3翦位文件DXF文件5-S7文件T1F文件BSB文件OM鲤文件DGK文件 DGW文件 DIG文件1.船形设计：Hypack主界面“测量准备”“编辑器”“船形编辑器”tHypacklax ge221文件海图视图设置测量惟备测量数据处理测量成果实用工具D廿航道设计数据文件a原始数据文件二编辑数据文件、排序数据文件翁辑器船龙编辑器大地测量参数Hyp&ckI更件际工讨包硬件多换能器偏移编辑器边界编辑器KTD潮位编辑器泅线编辑器 距阵编辑器 绘图页编辑患 浅滩

11、震测目标文件编辑器图11：你的鼠标点在1号点的X或者Y上，右边的图形就出现一个小蓝色圈，这是非常方便的贴心设计 卜面的“锚位”可以画其它锚点，右边会出现叉叉步骤3:建立一个硬件比如GPS串口和测深仪口，“测量准备” “ Hypack硬件”，图12：在图12上点“设备”“添加设备”，现在添加一个Gps设备，用标准的NMEA0183,这里以GPGGA 数据为准，如每秒一次的 GPGGA如下：$GPGGA,141952.00,2304.7420,N,11304.7420,E,4,11,0.8,62.4,M,65,M,*47$GPGGA,141953.00,2304.7430,N,11304.7430

12、,E,4,11,0.8,62.4,M,65,M,*46图13,选NMEA的驱动：选揖设备类型又设备类型Navirtror SoundSO EchosounderSOUND50.dlANavitroric Snundig 30 EchoounderSDIGSOdllNMEA Auto PilotAUTOP.dllNMEA In, Klein Outnrmeakl.dllNMEA Kinematic DBFS (Red Time TidesKIN.DLLNMEA IKV Message Speed/TemplNMEATKV.dllNMEA-0183nnnea. dllNOAA Cable Cour

13、ierCABLECNT.dllV确定取消帮助确定后出现图14:上面的更新频率应该是有问题的，单位应该是毫秒而不是微秒 点击“连接”按钮，出现图15:主要是设置用口号和波特率，波特率不对的话，出现的将是乱码，无法识别。 点击“改变安装”，出现具体的设置串口，如图16:连接到弟口fx端口波特率奇偶校验确定取消自己的GPS是接到电脑的COM几就选择COM几，图12的其它设置一般不用改变，如果想删除某设 备，进入后点图12的删除就可以了，不太方便。另外，我们需要设置天线偏差改正。由于得到的坐标只是 GPS天线位置的坐标，由于某种原因导致测深仪的探头和GPS天线不在一起，这时候我们就要设置偏差改正，如上

14、图显示的是，当船头向北的时候，探头在 GPS天线的下方5 米，在GPS天线的右边3米。这样，测量界面显示的平面坐标将不是 GPS天线位置的坐标，而是探 头位置的坐标（也可以说成是你需要知道坐标的点位置的坐标）。图17:设备设置名字PortGpgga更新频率微秒）类型2 V * r r r位置标题 速度 侧深仪同步时钟 检潮仪1000r升沆比较r声速F输出其它记录二.|连接选项*记录原始数据M记录质量数据补偿W设置补偿，记录信 r文件注释位置.零时记录.驱动器：C:HypackdEvicesnrnea dll右舷冰硬尺f卜200高度除康丽5；接下来可以测试看看串口通了没有，如图18:响映时间刚1

15、0.000输入传屈器相对于船参考点的补 偿：睛向化画纵播?:画向前味碟尺）5.30搔福7:画图19显示的是GPGGA的调试结果:测深仪的设置如图20:选择设备类型设备类型Odom DigitraceOdom Echoscan (Multi-TransducerOdom Echotrac (NAVOCEANO Mod41DTRACE.dll aECHOSCANdllECHOMOD4dllOdom E cholrac/H vdrohacECHO TRAC. dllOdom Hvdro POOR Range/Range System domMK.ll Multi Transducer Qdom St

16、ar (Range/Azimuth)OS200HYDRD700.dllMKII dllSTAR dllOs2OQdll确定取消帮助图22:设备设置X确定 暨 帮助记录| 尊接二I补偿二| 设置| 位置零时记录名字 |PortOdomSoundei更新频率微秒20类型位置吃水r标题r升沉比较速度声速*测深位厂输出厂同步时钟耳它F桧湖位选项P记录原始数据P记录质量数据厂记录原始信息r文件注释驱动器 C：H卬ack'daice式ECHQTRAC 卅图22:图23:C上次设置）测试测深仪的数据，图24:模拟的数据是 CH Odom Echotrac “DT65.90"，30毫秒一次（

17、不是 ODOM DSF et “et00659'）测量的准备都完成后，我们将进入步骤4:测量部件。点击主界面的“测量” 一“ Hypack测量”，如图25:记录航技海圉矩即目标潮位选项舵手数据显示曾口 iS三帮助ED回；)1号 (X(Y)度向M态件 东北速>深状事闪M度向度毒 东北速照深状707279.88 2547500.084.8942 06.59 不记录20707279.882&47500.0S4S942.06.59 不记录其中6.59是水深。需要注意的是，最初的船默认是一个圆圈，很别扭，看了英文的PDF帮助才知道解决办法：在船的圆圈位置点右键，出现图26:特征符号

18、轨迹参数.一特征颜色. 埴充颜色V,显示外形锚主船Vrtloftd Shape4 Select Shape.吃水/下沉船标志当然，“显示外形”是要勾上的。选择“Select Shape后选择之前设计的船形就可以了，如" Boat.shp”文件。还可以设置网格的距离等，图 27：?区|r经部度网格经蟀度选项网格间隔自动区固定白iooo-网格类型p匕攵标签顶部厂底部 厂左边有边格式 仃度数输入度数广度分秒” :xy网格犯2网格间隔自动才固定|1000网格类型6航线C交叉4标志M逋葡厂底部 歹左边右边确定取消需要注意的是，Hypack好像不支持dxf2004的polyline ,应该用li

19、ne画线，或许Ivyeqish使用的版本图28显示的是导入dxf的计划线后的图形：数据显示回. Surrey纪录 航螺 海图 矩阵 目标 削住 速项 视图 啕口语言 帮助凶笛度向雪湍 东北通照深状事的g度向度态 东北速能深状705120.212545101.784 8942.06.59 不记录705120 212545101 734.8942 0 G 59 不记录20在测量界面下“选项”-“导航参数”设置记录的间隔，图29:Comeci Evenh with Segments确定取消导航参数打开航线门事件基础r手册XTE报警限制99999999"时间下一个事件32距寓事件1同隔100

20、0事件增量T下一条航线日切腿:H天航能.噌量1当记录记录备馀时间23总A矩降备份时间0从不0.0最小深度Q0在开始时重新设置事件*关于平均间隔的时间事件设置好之后，主界面的“记录”“开始记录”就可以了，图30:首睾E需要打标时（向测深仪软件发送打标命令）只要按 F5就会出现一个打标的圆圈，半径可以设置。如果需要显示比例尺，北方向，网格，底图，打标事件等只要进行对应的设置就可以了，也可以不显示这些信息，图31:. Survey记录航线海图矩阵目标潮位选项谢口语言帮助船只跟踪视图网格雇性 港除层 156.1，字体打印机字体保存位图打印视图窗口缩放放大缩小全图箱放平移cad 一样。North Arm

21、冒Grid.海图- flulinf - dxf目标Corrected ScundingsKaw 3。皿dingEvents其中的放大缩小不在介绍，感觉不太好用，特别是窗口缩放都没有快捷方式，应该弄成和 在屏幕上双击就会出现导航目标的圆圈。步骤5:数据位置和数据后处理每记录一次数据，在原始文件的文件夹“Raw”中就有一个文件生成，如图32:文件夹选项：RAW21, LOG；000 150S. RAWOQO 1457. RAW. L . C : HypackProj ectsgg221E.aw我们用文本文件打开Raw文件，看到如下的数据：RAW 0 54492.465 4 230017.80000

22、 1130017.80000 62.40000 155623.00000EC1 1 54492.474 6.590EC1 1 54492.537 6.590EC1 1 54492.599 6.590EC1 1 54492.662 6.590EC1 1 54492.724 6.590EC1 1 54492.787 6.590EC1 1 54492.849 6.590EC1 1 54492.912 6.590EC1 1 54492.974 6.590EC1 1 54493.037 6.590EC1 1 54493.099 6.590EC1 1 54493.162 6.590EC1 1 54493.

23、224 6.590EC1 1 54493.287 6.590EC1 1 54493.349 6.590EC1 1 54493.412 6.590POS 0 54493.466 705296.986 2545298.039QUA 0 54493.466 4 9.200 0.800 11.000 4.000RAW 0 54493.466 4 230017.90000 1130017.90000 62.40000 155624.00000EC1 1 54493.474 6.590EC1 1 54493.537 6.590EC1 1 54493.599 6.590EC1 1 54493.662 6.5

24、90EC1 1 54493.724 6.590EC1 1 54493.787 6.590EC1 1 54493.849 6.590EC1 1 54493.912 6.590EC1 1 54493.974 6.590EC1 1 54494.037 6.590EC1 1 54494.099 6.590EC1 1 54494.162 6.590EC1 1 54494.224 6.590EC1 1 54494.287 6.590EC1 1 54494.349 6.590EC1 1 54494.412 6.590POS 0 54494.466 705298.669 2545299.908QUA 0 54494.466 4 9.200 0.800 11.000 4.000RAW 0 54494.