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文档简介

1、基于基于dq坐标系的单相逆变器控制坐标系的单相逆变器控制控制原理介绍控制对象模型仿真结果主要内容：一、控制原理介绍基于LC滤波器的单相逆变器三相三相dq控制需要经过两步变换： 第一步，将三相静止坐标系下的 先通过等效变换，转化为两相静止坐标系下的 ； 第二步，通过坐标变换，将 变为两相旋转坐标系下的 。 此时三相交流电等效为了两相直流电，可以通过PI控制，实现对给定信号的无差跟踪。aUbUcUUUdUqU 单相单相dq控制只需经过一步变换： 将交流控制转化为直流控制，实现的时候是直接从两相静止坐标系的 ，通过坐标变换，转换为两相旋转坐标系下的 。UUUUdUqU两相静止到两相旋转的变换如下：假

2、设单相逆变器采样得到的是实轴电压 ，需要人为提供一个虚轴的电压 ，根据虚轴滞后实轴 ，采用了两种方法实现：U4TU1、将实轴电压采样，并保存，第一个 不进行控制， 之后每一个采样得到的 ，都有与之相应的 ，且有4T4TUU)41(kskffkUU）（2、将当前采样得到的 ，进行微分，即 ，这种方法可以实现实时控制。UtdUUd坐标变换公式：)cos()sin()sin()cos(qdtUtUUtUtUU坐标反变换公式：)cos()sin()sin(-)cos(dtUtUUtUtUUqdq最终以 作为调制波。U二、控制对象模型d轴控制框图如下所示：三、仿真结果电路参数：L=200uH C=260uF r =0.1 变压器变比1：1 开关频率fk=10kHz 电压环 kp=0.5 ki=0.08 电流环kp=0.3 ki=0给定信号为：)(cos2202utref输出电压：)(cos2202u0t 虚轴对输出电压保存滞后 得到：4Td轴电压：V311ud

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