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文档简介

1、感谢各位老师光临指导感谢各位老师光临指导课题基本情况课题基本情况l 论文题目:CA6140普通车床纵向进给传动链数 控化改造 l 专 业: 机械设计制造及其自动化l 年 级: 机制2班 l 姓名: 方凯能 l 指导教师:王少愚一、普通车床的优缺点一、普通车床的优缺点1.用机械结构实现各项功能,制造困难用机械结构实现各项功能,制造困难2.传动链长,精度低,效率低传动链长,精度低,效率低3.刚性好,适合于重切削刚性好,适合于重切削4. 易于操作,维修方便易于操作,维修方便 数控车床的优缺点数控车床的优缺点1.1.机械结构简单机械结构简单2.2.电气控制复杂电气控制复杂3.3.机电一体化机电一体化4

2、.4.功能复合功能复合 数控改造的目的和意义数控改造的目的和意义提高自动化程度提高自动化程度提高工艺水平提高工艺水平减轻工人劳动强度减轻工人劳动强度提高加工效率提高加工效率绿色环保绿色环保降低费用降低费用二、数控化改造的要求二、数控化改造的要求1.1.进给系统的改造进给系统的改造2.2.数控系统的改造数控系统的改造3.3.主轴系统的改造主轴系统的改造4.4.刀架的改造刀架的改造1、进给系统的改造、进给系统的改造 进给系统改造拆除原车床的纵向和横向丝进给系统改造拆除原车床的纵向和横向丝 杠光杠、溜板箱及挂轮箱中的齿轮杠光杠、溜板箱及挂轮箱中的齿轮,用滚珠丝杠用滚珠丝杠替换原有普通滑动丝杠。横向驱

3、动电机安装在替换原有普通滑动丝杠。横向驱动电机安装在床鞍的后部床鞍的后部(相对操作者相对操作者) ,纵向驱动电机安装在纵向驱动电机安装在机床的左端位置机床的左端位置 2 2、数控系统的改造、数控系统的改造 数控系统选型设计根据改造功能要求数控系统选型设计根据改造功能要求 和精度要求,和精度要求, 选择半闭环控制方式,选择半闭环控制方式, 采采 用用 FANUC-0IMATE TC FANUC-0IMATE TC 数控系统;采用数控系统;采用FANUC FANUC 公司的公司的ii 系列伺服放大器和系列伺服放大器和ii 系列伺服系列伺服 电机。电机。 3 3、主轴系统的改造、主轴系统的改造 主轴

4、系统改造采用变频电机驱动,简主轴系统改造采用变频电机驱动,简化原主轴箱内部结构,采用两级减速,满化原主轴箱内部结构,采用两级减速,满足主轴高刚性和大扭矩要求;为了使改造足主轴高刚性和大扭矩要求;为了使改造后的车床能够加工螺纹后的车床能够加工螺纹, ,需要在挂轮箱内加需要在挂轮箱内加装主轴脉冲编码器装主轴脉冲编码器, ,以实现对主轴转速的同以实现对主轴转速的同步检测步检测 4 4、刀架的改造、刀架的改造 刀架的改造拆除原手动刀架刀架的改造拆除原手动刀架, ,在小拖板在小拖板 上安装数控转位刀架,上安装数控转位刀架, 选用常州生产的选用常州生产的LDB4 LDB4 型电动刀架型电动刀架 车床数控化

5、改造,顾名思义就是在车床上增车床数控化改造,顾名思义就是在车床上增加微型计算机控制装置,使其具有一定的自动化加微型计算机控制装置,使其具有一定的自动化能力,以实现预定的加工工艺要求。能力,以实现预定的加工工艺要求。CNC系统伺服系统变频器主轴控制机床本体 虽然接触器控制技术已经非常成熟,应用也非常广泛,但虽然接触器控制技术已经非常成熟,应用也非常广泛,但人们已经朝着更加先进的数控化控制发展。数控控制具有可靠性高,人们已经朝着更加先进的数控化控制发展。数控控制具有可靠性高,柔性好,开发周期短以及故障自诊断功能,特别适用于现代化机床柔性好,开发周期短以及故障自诊断功能,特别适用于现代化机床电器控制

6、,它减少了机床强电元件的数量,提高了电气系统的稳定电器控制,它减少了机床强电元件的数量,提高了电气系统的稳定性和可靠性,从而提高了加工产品的质量和生产效率。性和可靠性,从而提高了加工产品的质量和生产效率。CNC变频器驱动器伺服电机 在本次设计中我以软件控制代替原有接触器控制为中心,在本次设计中我以软件控制代替原有接触器控制为中心,对普通车床对普通车床C6140进行数控化改造,提高其加工产品的质量进行数控化改造,提高其加工产品的质量和生产效率,以满足当今社会发展的需求和生产效率,以满足当今社会发展的需求替替 换换 系统框图系统框图 主要简单的叙述出主要简单的叙述出CNC系统、变频器和伺服驱动系统、变频器和伺服驱动系统控制整个车床的运行,从中着重体现出系统控制整个车床的运行,从中着重体现出CNC系统、系统、变频器和伺服驱动系统是本设计的主体部分变频器和伺服驱动系统是本设计的主体部分 三、改造效果三、改造效果 经改造后,经改造后,C6140车床的拖动系统大大车床的拖动系统大大简化,且为无级调速。工作台运行更加平稳,简化,且为无级调速。工作台运行更加平稳,尤其是换向迅速且冲击小,加工效率提高,尤其是换向迅速且冲击小,加工效率提高,此外变频调速有利于节电。而此外变频调速有利于节电。而CNC的应用充的应用充分体现了快速、灵活的控制特点。实现了以分

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