人工智应用PPT

1、无人驾驶与人工智能 应用领域美国无人机展望未来u无人驾驶与人工智能无人驾驶与人工智能 无人驾驶技术是在原有的交通工具之上结合现代化的智能技术，使之能够胜任一些通常需要人类智能才能完成的复杂工作，主要物质基础是能够实现人工智能技术平台的计算机。它涉及到的人工智能技术有：智能识别，智能搜索，智能控制以及专家系统。u主要应用领域主要应用领域 无人驾驶技术目前的主要应用领域有无人驾驶船舶、无人驾驶飞机和无人驾驶汽车。它能够适应更复杂、更危险的环境，在勘探、侦查、中继、监视等诸多方面得到了广泛应用。无人无人驾驶驾驶海无人驾驶船舶陆无人驾驶汽车空无人驾驶飞机智能船舶智能船舶随着航海工业的发展，在水面上、特

2、别是在海面上能自动巡航的无人驾驶船越来越受到重视。无人驾驶船可在恶劣海况下代替有人驾驶船只执行各种海上任务。与有人驾驶船只相比，无人驾驶船只具有低风险、低成本、高效率等多方面的优势。美国无人驾驶波浪滑翔机美国无人驾驶波浪滑翔机 美国Liquid Robotics公司打造的“波浪滑翔机(Wave Glider)”看起来似乎无法应对海洋上最具挑战的一些环境，但事实上这正是这些令人难以置信的无人驾驶船将通过横渡太平洋的破纪录旅行要做的事情。旅行期间，它们将在开阔水域航行大约3.7万英里(5.95万公里)，收集并把数据发送给谷歌地球的“海洋展(Ocean Showcase)”。美国无人驾驶波浪滑翔机美

3、国无人驾驶波浪滑翔机波浪滑翔机从美国旧金山出发，将一路驶往夏威夷。一旦抵达特定位置，它们将与驶往澳大利亚和日本的另外两艘船只汇合。波浪滑翔机由固定在一个被水淹没的有翼平面上的一个漂浮平台组成。它们表面覆盖的太阳能电池可为波浪滑翔机提供动力超过300天的航海旅行中，它们会不断发送与含盐量、水温、波浪、天气状况和溶解氧等有关的海洋数据。无人驾驶汽车无人驾驶汽车无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、专家系统、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是

4、衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。世界各国成果世界各国成果英国版：外形就像外星飞船法国版：采用巡航导弹技术德国版：外观像普通轿车美国版：谷歌无人驾驶汽车中国版：国防科技大学-红旗HQ3无人车 Google研制的无人驾驶汽车研制的无人驾驶汽车这正是Google公司长期以来一直在秘密研制的汽车无人驾驶技术，其技术核心就是SLAM，即“simultaneous localization and mapping”（同时定位与绘制地图），使用传感器检测任何接近汽车的东西，并用人工智能软件，模拟真人作出驾驶决定。Google研制的无人驾驶汽车研制的无人驾

5、驶汽车这辆汽车真正的操控者其实是Google的雷达、录像、运动传感器、GPS设备和人工智能处理器，目前它正以每小时60英里的速度自动驾驶，刚好低于规定的最高车速。因为在汽车电脑数据库里，有每条路的速度限制。国防科技大学国防科技大学-红旗红旗HQ3无人车无人车国防科技大学国防科技大学-红旗红旗HQ3无人车无人车l2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验l286公里中自主超车67次l创造了我国地面无人车在复杂交通状况下自主驾驶里程的新纪录，其综合技术性能达到了世界先进水平。u无人驾驶飞机无人驾驶飞机 无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制

6、装置操纵的不载人飞机。机上安装有自动驾驶仪、程序控制装置等智能设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。与无人机系统最密切相关的四个技术领域：与无人机系统最密切相关的四个技术领域： 平台技术 通信技术 有 效 载 荷 技术 处理器技术无人机自主能力 无人机自主能力分为无人机自主能力分为1010个级别个级别 制约无人机达

7、到高级别自主能力的因素：制约无人机达到高级别自主能力的因素： 计算机技术（运算速度） 通信技术（带宽和速度） 人工智能技术（认知能力、理论模型和计算方法等）美国公布的无人机自主能力分级图美国公布的无人机自主能力分级图 已交付175架33架可用/已停产 1986年RQ-2B“先锋”装备海军和海军陆战队。该机最初装备作战舰艇，为火炮射击提供弹着点观测，后来又用于执行侦察和监视任务。海军已在2002财年停止该机的使用，并将该系统转交给了海军陆战队。 总重总重：190Kg 有效载荷有效载荷：35Kg续航时间续航时间：5h 最大最大/ /巡航速度巡航速度:200/120Km/h升限升限：4500m发动机

8、发动机: : SF 350，功率 26马力 传感器传感器：光电/红外，Tamam POP 200/300 RQ-2B“先锋先锋”(Pioneer) 已交付120架/已计划采购77架1994年的先进概念技术演示(ACTD)项目，1997年转变为空军项目。2001年，空军成功演示了该机使用“海尔法”(Hellfire)反坦克导弹的能力，并因此将其编号由RQ-1改为MQ-1。总重总重：1020Kg 有效载荷有效载荷：200Kg续航时间续航时间：24h/16h (带外挂) 最大最大/巡航速度巡航速度:220/130Km/h升限升限：7600m 发动机发动机: Rotax 914F 功率 115马力传感

9、器传感器：光电/红外 雷神AN/AAS-52 合成孔径雷达 诺斯罗普格鲁门 AN/ZPQ-1 武器武器：2枚AGM-114 MQ-1“捕食者捕食者”(Predator) 已交付12架/已计划采购61架 1998年2月，“全球鹰”完成首飞，2001年3月由先进概念技术演示项目转入工程制造与发展阶段。两种型别：RQ-4A(第10批次飞机)和RQ-4B(第20、30、40批次飞机)的尺寸和性能有差别。 HawkRQ-4A总重总重: :12000Kg有效载荷有效载荷: :890Kg续航时间续航时间: :32h最大最大/ /巡航速度巡航速度: :650/630Km/h升限升限: :19000mRQ-4B

10、总重总重: :14600Kg有效载荷有效载荷: :1360Kg续航时间续航时间: :28h最大最大/巡航速度巡航速度:630/580Km/h升限升限: :18000m 发动机发动机: AE-3007E 推力 7600磅力 (劳斯莱斯)传感器传感器:光电/红外 传感器传感器: 光电/红外、信号情报设备 合成孔径雷达/ 合成孔径雷达/雷神 移动目标 移动目标全球鹰全球鹰 已交付11架/已计划采 购73架M Q - 9 “ 死 神 ” 是 “ 捕 食者”(Predator)改型，主要用于对关键敏感目标的打击，也可作为情报收集。MQ-9项目2001年首飞，2004年空中作战司令部己部署到作战部队。总重

11、总重：4700Kg 有效载荷有效载荷：1700Kg续航时间续航时间：24h/4-20h (带外挂) 最大最大/ /巡航速度巡航速度:425/220Km/h升限升限：15000m 发动机发动机: : TPE-331-10Y 功率 900轴马力（霍尼韦尔） 传感器传感器：光电/红外/激光测距仪/激光指示器 合成孔径雷达/移动目标指示器 武器武器： 4枚220Kg量级或10枚110Kg量级的弹药 MQ-9“死神死神”（“捕食者捕食者”B ） 已交付15架已计划采购75架“海王星”海上发射和回收的小型无人机。它装在一个723020英寸的容器中，容器也是无人机的压缩空气弹射发射器。“海王星”可由小型水面

12、舰艇发射，在开放水域回收。2002年1月原型机做了首次飞行，2004年2月开始交付部队。 总重总重：59Kg 有效载荷有效载荷：9Kg续航时间续航时间：4h 最大最大/ /巡航速度巡航速度:115/110Km/h升限升限：2400m发动机发动机: : 2冲程发动机 功率15马力 传感器传感器：光电/红外 RQ-15 “海王星海王星”（Neptune） 计划采购132架 MC-1C“天空勇士”无人机由空军MQ-1“捕食者”无人机派生而来，作为旅级的地面战斗支援，具有长时间侦察和攻击能力。2004财年开始获得拨款，在2007年形成初始作战能力。总重总重:1450Kg 有效载荷有效载荷:360/22

13、0Kg 外挂 续航时间续航时间:40h（110Kg有效载荷） 最大最大/ /巡逻速度巡逻速度:240/110Km/h升限升限:7600m发动机发动机: :Thielert柴油机 功率135马力传感器传感器:光电/红外/激光测距仪/激光指示器 合成孔径雷达/移动目标指示器（SAR/MTI） 武器武器： AGM-114“海尔法”反坦克导弹 GBU-44/B“蝰蛇打击”激光制导炸弹 MQ-1C“天空勇士天空勇士“增程多用途增程多用途”无人机无人机 计划采购2架（X-47B ）美国国防部高级研究计划局（DARPA）项目，起初1999年是空军和海军各自的原型机发展计划。2004年合并成“联合无人空战系统

14、”项目（J-UCAS）,由空军牵头管理。2006年四年一度防务评审（QDR）后，转向海军并重组为“无人空战系统航母验证”（UCAS-D）计划，选用(X-47B)验证机。定于2009年11月飞行测试，航母上的试验将于2012年末完成。 总重总重：21000Kg 有效载荷有效载荷：2000Kg续航时间续航时间：9h 最大速度最大速度:850Km/h升限升限：12000m发动机发动机: : F100-PW-220U Power (SLS) 7600 lb 传感器传感器：光电/红外合 成孔径雷达/移动目标指示器 电子支援设备 武器武器： 炸弹 无人空战系统航母验证项目（无人空战系统航母验证项目（UCA

15、S-DUCAS-D） 首款航母起降首款航母起降x-47b隐形无人机隐形无人机首款航母起降首款航母起降x-47b隐形无人机隐形无人机首款航母起降首款航母起降x-47b隐形无人机隐形无人机属重大防务采购计划项目，研制经费3.65亿，采购经费22亿（52架“全球鹰”），目的是提供海上、全球覆盖、持久的情报监视侦察(ISR)能力。 “广域海上监视系统”可对方圆2000海里的区域日复一日、年复一年进行24小时监视。原型机选用“全球鹰”无人机改装，试验在2011年底开始，小批量生产2012年开始，2013年交付，2014年形成初始作战能力。 “广域海上监视系统广域海上监视系统”(BAMS) 美国最新形无人侦察机，由美国加州环境航空全球观察者无人机翼展175英尺，机身长度70英尺。可在6.5万英尺高的平流层飞行。使用液化氢燃料或电池，最长飞行时间可达一周。全球观察者有开阔的视野，可观测半径600英里的范围。由于造价低，仅3000余万美元，成为造价高昂的侦察卫星的替代者。联合早报称，“五角大楼指出，全球观察者将彻底改变军事航天的游戏规则。”全球观察者（Global Observer）HTV2高速飞行器高速飞行器未来无人机未来无人机电影绝密飞行中的无人战机：