武汉理工大学液压传动考核内容总结课件

1、 本课程内容可以分成如下几个部分：本课程内容可以分成如下几个部分：液压传动基本概念液压传动基本概念液压流体力学基础液压流体力学基础基本液压元件基本液压元件液压基本回路液压基本回路液压系统分析和设计。液压系统分析和设计。何谓液压传动？何谓液压传动？液压传动原理：能量转换与传递原理液压传动原理：能量转换与传递原理关键关键密闭容积的形成：实现能量转换密闭容积的形成：实现能量转换 密闭容积的变化：实现能量传递密闭容积的变化：实现能量传递系统由系统由4 4个部分组成，各部分的作用个部分组成，各部分的作用液压能和液压功率液压能和液压功率压力损失和流量损失、压力卸荷和流量卸荷压力损失和流量损失、压力卸荷和流

2、量卸荷两个重要参数及其概念的理解两个重要参数及其概念的理解压力决定于液体流动时所需克服的阻力压力决定于液体流动时所需克服的阻力执行元件的运动速度决定于能进入它的流量或者由它流出的流量执行元件的运动速度决定于能进入它的流量或者由它流出的流量液压系统液压系统工作原理工作原理必须解决必须解决4 4个问题个问题能量如何转换与传递？能量如何转换与传递？压力如何调节？压力如何调节？如何实现速度调节？如何实现速度调节？运动方向如何控制？运动方向如何控制？粘性的概念与物理本质粘性的概念与物理本质绝对压力、相对压力、真空度绝对压力、相对压力、真空度静止液体基本方程和等压面静止液体基本方程和等压面动力学动力学3

3、3个方程个方程方程的物理意义及其实际应用方程的物理意义及其实际应用连续性方程连续性方程流速与通流面积的关系流速与通流面积的关系能量方程能量方程位能、压力能、动能之间的关系位能、压力能、动能之间的关系动量方程，阻尼长度，稳态、瞬态液动力方向动量方程，阻尼长度，稳态、瞬态液动力方向向量方程，向量方程，FF的含义，力和速度的方向的含义，力和速度的方向流态、雷诺数、压力损失；流态、雷诺数、压力损失；压力损失的利用压力损失的利用节流及其应用节流及其应用节流节流通流截面有突然收缩处的流动；孔口形式通流截面有突然收缩处的流动；孔口形式节流的作用节流的作用控制压力或流量控制压力或流量流压特性公式流压特性公式如

4、何控制压力？流量？压差原理如何控制压力？流量？压差原理液压冲击、空穴与气蚀的概念、产生原因、物理本质液压冲击、空穴与气蚀的概念、产生原因、物理本质造成的危害、减小或消除的措施造成的危害、减小或消除的措施泵和马达泵和马达工作原理，变量原理，基本参数，效率计算工作原理，变量原理，基本参数，效率计算限压式变量泵流压特性及其调整限压式变量泵流压特性及其调整液压控制阀液压控制阀方向阀方向阀中位机能，液压卡紧，单向阀，电液阀中位机能，液压卡紧，单向阀，电液阀压力阀压力阀溢流阀：溢流阀：溢流恒压、限压保护；溢流恒压、限压保护；2 2级调压、卸荷；启闭特性，实验方法。级调压、卸荷；启闭特性，实验方法。减压阀：

5、减压阀：减压、减压后恒压减压、减压后恒压顺序阀：顺序阀：相当一个压力开关相当一个压力开关压力继电器：压力继电器：液电信号转换器液电信号转换器流量阀流量阀节流阀节流阀的流压特性；的流压特性；调速阀调速阀的压力补偿原理的压力补偿原理（组成、原理、性能和应用）（组成、原理、性能和应用） 核心是调速回路核心是调速回路 何谓速度何谓速度负载特性？速度刚度？负载特性？速度刚度？对调速回路的基本要求？对调速回路的基本要求？速度速度负载特性好；功率损失小，回路效率高；调速范围大负载特性好；功率损失小，回路效率高；调速范围大克服负载液压缸才能运动；克服负载液压缸才能运动；节流调速节流调速节流阀上必有压降，才有流

6、量进入缸；节流阀上必有压降，才有流量进入缸；溢流恒压。回路效率。溢流恒压。回路效率。容积调速容积调速调速公式；恒扭矩、恒功率调速；调速公式；恒扭矩、恒功率调速；转速特性、扭矩特性、功率特性。转速特性、扭矩特性、功率特性。节流容积调速节流容积调速速度换接、快速运动、多级调压、顺序、卸荷回路等速度换接、快速运动、多级调压、顺序、卸荷回路等如何使泵的流量与阀的流量匹配？如何使泵的流量与阀的流量匹配？ 各动作工况下，系统的油路分析；各动作工况下，系统的油路分析； 各阀在各动作工况下的工作状态；各阀在各动作工况下的工作状态； 执行元件的速度、推力计算；系统效率计算；执行元件的速度、推力计算；系统效率计算

7、； 压力阀调定压力值的确定原则及调压关系；压力阀调定压力值的确定原则及调压关系； 组成系统的基本回路？系统性能和特点？组成系统的基本回路？系统性能和特点？分析方法分析方法动作循环、元件作用、走通油路。动作循环、元件作用、走通油路。分析内容分析内容一些术语和概念：背压、卸荷、爬行等。一些术语和概念：背压、卸荷、爬行等。注意注意基本原理与液压流体力学基础基本原理与液压流体力学基础 液压传动的基本原理是什么？（何谓液压传动？）液压传动的基本原理是什么？（何谓液压传动？）简述液压油粘性的概念及其物理意义。简述液压油粘性的概念及其物理意义。液体的流动状态有哪两种？不同流动状态的物理本质是什么？液体的流动

8、状态有哪两种？不同流动状态的物理本质是什么？液压系统中能量损失的形式有哪几种？你认为减少系统的能量损失，液压系统中能量损失的形式有哪几种？你认为减少系统的能量损失，应采取哪些措施？应采取哪些措施？液压系统中的压力是怎样形成的？液压系统中的压力是怎样形成的？简述伯努利方程、连续性方程的物理意义。简述伯努利方程、连续性方程的物理意义。何谓液压冲击？液压冲击有哪些危害？减小液压冲击有哪些措施？何谓液压冲击？液压冲击有哪些危害？减小液压冲击有哪些措施？何谓空穴、气蚀？空穴、气蚀有哪些危害？减小空穴有哪些措施？何谓空穴、气蚀？空穴、气蚀有哪些危害？减小空穴有哪些措施？何谓节流？节流的作用是什么？何谓节流

9、？节流的作用是什么？液压元件的结构、工作原理、性液压元件的结构、工作原理、性能与应用能与应用 (1)(1)液压泵的工作原理是什么？液压泵的工作原理是什么？何谓齿轮泵的困油现象？如何消除困油现象？其他泵是否存在困油现象？何谓齿轮泵的困油现象？如何消除困油现象？其他泵是否存在困油现象？绘出限压式叶片泵的流量绘出限压式叶片泵的流量压力特性曲线，如何根据工况调整该曲线？压力特性曲线，如何根据工况调整该曲线？什么叫液压泵卸荷？试画出两种常用卸荷方式。什么叫液压泵卸荷？试画出两种常用卸荷方式。何谓差动连接？差动液压缸的有效作用面积是什么？何谓差动连接？差动液压缸的有效作用面积是什么？液压缸缓冲过程的物理实

10、质是什么？液压缸缓冲过程的物理实质是什么？何谓液压卡紧？如何消除作用在滑阀上的径向不平衡力？何谓液压卡紧？如何消除作用在滑阀上的径向不平衡力？绘出三位电液换向阀的职能符号，说明其工作原理；如何调节它的换向绘出三位电液换向阀的职能符号，说明其工作原理；如何调节它的换向时间？时间？何谓三位换向阀的中位机能？试画出何谓三位换向阀的中位机能？试画出H H、Y Y、MM等机能。等机能。根据先导式溢流阀的原理图说明溢流阀的工作原理原理。为什么先导式根据先导式溢流阀的原理图说明溢流阀的工作原理原理。为什么先导式溢流阀的恒压精度比直动式溢流阀的好？溢流阀的恒压精度比直动式溢流阀的好？溢流阀有那些功用？溢流阀有

11、那些功用？ 什么是溢流阀的启闭特性？启闭特性表征溢流阀的什么性能？什么是溢流阀的启闭特性？启闭特性表征溢流阀的什么性能？简述溢流阀的启闭特性的实验方法。在实验原理中，是如何改变被试溢简述溢流阀的启闭特性的实验方法。在实验原理中，是如何改变被试溢流阀的进口压力的？流阀的进口压力的？减压阀是如何实现减压？减压后恒压？在减压夹紧后，夹紧缸已不能进减压阀是如何实现减压？减压后恒压？在减压夹紧后，夹紧缸已不能进油了，减压阀为什么仍能恒定出口压力？油了，减压阀为什么仍能恒定出口压力？试比较溢流阀、减压阀和顺序阀的异同点。试比较溢流阀、减压阀和顺序阀的异同点。如何计算通过节流阀的流量？影响流量稳定性的因素有

12、哪些？如何计算通过节流阀的流量？影响流量稳定性的因素有哪些？何谓节流刚度？它的物理意义是什么？何谓节流刚度？它的物理意义是什么？调速阀的工作原理是什么？它是如何实现压力补偿的？（为什么调速阀调速阀的工作原理是什么？它是如何实现压力补偿的？（为什么调速阀能够使执行元件的运动速度稳定？）能够使执行元件的运动速度稳定？） 何谓背压？有哪些阀能形成背压？哪些阀形成的背压是恒定的？何谓背压？有哪些阀能形成背压？哪些阀形成的背压是恒定的？ 压力继电器的作用是什么？压力继电器的作用是什么？ 液压元件的结构、工作原理、性液压元件的结构、工作原理、性能与应用能与应用 (2)(2)液压基本回路液压基本回路(1)

13、(1) 什么是液压基本回路什么是液压基本回路? ?常见的液压基本回路有几类？各起什么作用常见的液压基本回路有几类？各起什么作用? ?常用的换向回路有哪些常用的换向回路有哪些? ?一般应用在什么情况下一般应用在什么情况下? ?为什么要调整液压系统的压力为什么要调整液压系统的压力? ?如何调整如何调整? ?减压回路的功用是什么减压回路的功用是什么? ?常用的减压回路有哪些基本形式常用的减压回路有哪些基本形式? ?在液压系统中为什么要设置背压回路在液压系统中为什么要设置背压回路? ?背压回路与平衡回路有何区别背压回路与平衡回路有何区别? ?在液压系统中为什么要设有卸荷回路在液压系统中为什么要设有卸荷

14、回路? ?常用的卸荷回路有哪些常用的卸荷回路有哪些? ?都有什么特点都有什么特点? ?在液压系统中为什么要设有缓冲回路在液压系统中为什么要设有缓冲回路? ?常见的缓冲回路有哪些常见的缓冲回路有哪些? ?压力控制的顺序动作回路是怎样实现顺序动作的压力控制的顺序动作回路是怎样实现顺序动作的? ?如何调整顺序阀和压力继电如何调整顺序阀和压力继电器的调整压力器的调整压力? ?. .如何调节执行元件的运动速度如何调节执行元件的运动速度? ?常用的调速方法有哪些常用的调速方法有哪些? ?调速回路应满足哪些基本要求调速回路应满足哪些基本要求? ?何谓调速回路的速度何谓调速回路的速度负载特性？速度刚度？速度刚

15、度的物理意义是什么？负载特性？速度刚度？速度刚度的物理意义是什么？什么是进口节流调速回路什么是进口节流调速回路? ?有何特点有何特点? ?应用在什么场合应用在什么场合? ?什么是出口节流调速回路什么是出口节流调速回路? ?有何特点有何特点? ?应用在什么场合应用在什么场合? ?什么是旁路节流调速回路什么是旁路节流调速回路? ?有何特点有何特点? ?应用在什么场合应用在什么场合? ?比较进口节流、出口节流和旁路节流三种调速方法的性能。比较进口节流、出口节流和旁路节流三种调速方法的性能。如何用调速阀来提高节流调速回路的速度稳定性如何用调速阀来提高节流调速回路的速度稳定性? ? 常见的容积式调速回路

16、有哪些常见的容积式调速回路有哪些? ?容积调速和节流调速相比有何特点容积调速和节流调速相比有何特点? ?什么是容积节流调速回路什么是容积节流调速回路? ?有何特点有何特点? ?液压系统中为什么要设置快速运动回路液压系统中为什么要设置快速运动回路? ?实现执行元件快速运动的方法有哪些实现执行元件快速运动的方法有哪些? ? 怎样使用高、低压液压泵并联实现执行元件的快速运动怎样使用高、低压液压泵并联实现执行元件的快速运动? ?什么是差动连接回路什么是差动连接回路? ?差动连接回路怎样使执行元件实现快速运动差动连接回路怎样使执行元件实现快速运动? ?21.21.速度换接回路用于什么场合速度换接回路用于

17、什么场合? ?这种回路在性能上应满足哪些基本要求这种回路在性能上应满足哪些基本要求? ?22.22.举例说明如何将执行元件的快速运动转为工作进给运动举例说明如何将执行元件的快速运动转为工作进给运动? ?又如何将又如何将I I工进（慢工进（慢进）转为进）转为工进（更慢的进绘速度）的速度工进（更慢的进绘速度）的速度? ?23.23.怎样实现执行元件的怎样实现执行元件的“快、慢、快快、慢、快”运动循环运动循环? ?液压基本回路液压基本回路(2) (2) 图示是某专用机床的液压系统原理图。该系统有定位油缸、夹紧油缸和工作图示是某专用机床的液压系统原理图。该系统有定位油缸、夹紧油缸和工作主油缸。它们的工

18、作循环为：定位主油缸。它们的工作循环为：定位夹紧夹紧快进快进工进工进快退快退松开、拔销松开、拔销原位停止、泵卸荷。原位停止、泵卸荷。 1 1根据动作循环，做出电磁阀根据动作循环，做出电磁阀YAYA的动作循环表。用符号的动作循环表。用符号“+”+”表示电磁表示电磁阀通电，用符号阀通电，用符号“”表示电磁阀断电。表示电磁阀断电。 2 2说明记号为说明记号为a a、b b、c c的三个阀其分别在系统中所起的作用。的三个阀其分别在系统中所起的作用。 3 3液控顺序阀液控顺序阀 、减压阀、单向顺序阀、溢流阀各自的调压依据是什么、减压阀、单向顺序阀、溢流阀各自的调压依据是什么？工工 况况 1D1DT T2

19、D2DT T3D3DT T4D4DT T5D5DT T定定 位位夹夹 紧紧主缸快主缸快进进主缸工主缸工进进主缸快主缸快退退拔销、拔销、松开松开原位停原位停止、油止、油泵卸荷泵卸荷图示是某专用机床的液压系统原理图。该系统有定位油缸、夹紧油缸和工作图示是某专用机床的液压系统原理图。该系统有定位油缸、夹紧油缸和工作主油缸。它们的工作循环为：定位主油缸。它们的工作循环为：定位夹紧夹紧快进快进工进工进快退快退松开、拔销松开、拔销原位停止、泵卸荷。原位停止、泵卸荷。 1 1根据动作循环，做出电磁阀根据动作循环，做出电磁阀YAYA的动作循环表。用符号的动作循环表。用符号“+”+”表示电磁表示电磁阀通电，用符

20、号阀通电，用符号“”表示电磁阀断电。表示电磁阀断电。 2 2说明记号为说明记号为a a、b b、c c的三个阀其分别在系统中所起的作用。的三个阀其分别在系统中所起的作用。 3 3液控顺序阀液控顺序阀 、减压阀、单向顺序阀、溢流阀各自的调压依据是什么、减压阀、单向顺序阀、溢流阀各自的调压依据是什么？元件元件a a：单向阀，主缸工进时隔离低压泵：单向阀，主缸工进时隔离低压泵和高压泵的压力；和高压泵的压力；元件元件b b：单向阀，瞬时保压，即防止主缸：单向阀，瞬时保压，即防止主缸快进时夹紧缸松动；快进时夹紧缸松动； 元件元件c c：顺序阀，实现先定位后夹：顺序阀，实现先定位后夹紧的顺序动作；紧的顺序

21、动作； 液控顺序阀：高于快进压力，低于工进液控顺序阀：高于快进压力，低于工进压力压力减压阀：按夹紧力要求，但始终低于溢减压阀：按夹紧力要求，但始终低于溢流阀调定压力；流阀调定压力；单向顺序阀：能使定位缸动作即可，但单向顺序阀：能使定位缸动作即可，但始终要低于减压阀调定压力；始终要低于减压阀调定压力；溢流阀：调整系统压力，按工作缸能克溢流阀：调整系统压力，按工作缸能克服负载所需。服负载所需。 如图所示是某专用机床的液压系统原理图。该系统有夹紧油缸和主工作如图所示是某专用机床的液压系统原理图。该系统有夹紧油缸和主工作油缸两个液压缸。它们的工作循环为：夹紧油缸两个液压缸。它们的工作循环为：夹紧快进快进一工进一工进二工进二工进快退快退松开松开原位停止、泵卸荷。原位停止、泵卸荷。1 1根据动作循环，作出电磁阀根据动作循环，作出电磁阀YAYA的动作循环表。用符号的动作循环表。用符号“”表示电表示电磁阀通电，符号磁阀通电，符号“”表示断电。表示断电。2 2说明标记为说明标记为a a、b b、c c的三个阀在系统中所起的作用。的三个阀在系统中所起的作用。3 3阀阀A A和阀和阀B B哪个通流面积调节得大些？依据是什么？哪个通流面积调节得大些？依据是什么？工工 况况 1D1DT T2 2D DT T3 3D DT T4D4D