第9章_金属切削机床夹具设计课件

1、第9章 金属切削机床夹具设计 机床上用于装夹工件的装置，称为机床夹具机床夹具 液压 三爪卡盘：用于回转工件回转工件的自动装卡 四爪单动卡盘：用于非回转体非回转体或偏心件的装卡 液压 三爪卡盘：用于回转工件的自动装卡 四爪单动卡盘：用于非回转体或偏心件的装卡安装夹具：通用夹具平口钳 压压紧紧件件螺旋压板夹紧机构中，压紧件主要用于将工件压紧在夹具体上，以保证工压紧件主要用于将工件压紧在夹具体上，以保证工件定位后的正确位置，并使工件在切削力的作用下位置保持不变。压紧件件定位后的正确位置，并使工件在切削力的作用下位置保持不变。压紧件的类型较多，用途广泛，适当使用可以改善夹具的压紧结构，提高效。的类型较

2、多，用途广泛，适当使用可以改善夹具的压紧结构，提高效。压板压板安装夹具：压板、压紧件紧紧固固件件 紧固件紧固件在夹具系统中所占的比例较大，数量约占一半以上，主要用于连接夹具系统中的各类元件及紧固被加工工件安装夹具：紧固件工件的夹紧示例楔块夹紧楔块夹紧可转位压板 螺旋夹紧 2、几种典型的钻夹具、几种典型的钻夹具固定式钻模固定式钻模9.1 9.1 机床夹具的基本概念机床夹具的基本概念 9.1.19.1.1机床夹具的分类机床夹具的分类 1 . 按夹具的使用特点分类 （1）通用通用夹具在一定范围内一定范围内加工不同工件的夹具 。如：车床的三爪卡盘三爪卡盘、四爪卡盘四爪卡盘， 铣床的平口虎钳平口虎钳、万

3、能分度头等万能分度头等 特点：特点：生产率低，操作复杂。应用：应用：单件小批量生产。 （2）专用专用夹具专为某工件某工件的某工序设计和制造的夹具。 （3）成组可调成组可调夹具（成组（成组夹具） 在成组工艺的基础上，针对某一组零件某一组零件的某一工序的夹具。 应用：应用：成组加工中，用于多品种、中小批量生产。 （4）组合组合夹具 由预先制造好预先制造好的通用标准零部件经组装而成组装而成的夹具。 特点：特点：组装迅速、周期短与专用夹具比，其刚性差，外形尺寸大。 通用性强，元件和组件可反复使用产品变更时，夹具可拆卸、清洗、重复再用一次性投资大，夹具标准元件存放费用高应用：新产品试制以及多品种、中小批

4、量生产。（5）自动化生产用夹具 2 .按使用机床分类 3 .按夹紧的动力源分类 手动手动夹具、气动气动夹具、液压液压夹具、电磁电磁夹具等 9.1.2 9.1.2 机床夹具在机械加工中的作用机床夹具在机械加工中的作用 机床夹具机床夹具是机加工必不可少必不可少的工艺装备，主要作用有： 1 保证加工质量。工件各加工面间的位置度是由夹具保证。 2 提高劳动生产率。使工件装夹迅速方便，缩短辅助时间， 提高生产率。 3 减轻工人的劳动强度，保证安全生产。 例：气动或液压等自动化夹紧装置，减轻劳动强度，安全生产 4 扩大机床的使用范围。 例：在车床上车床上安装镗镗模，可以加工箱体零件上的同轴孔系。 9.1.

5、3 9.1.3 夹具的组成夹具的组成 夹具类型类型不同，但都由下列共同共同的基本部分： 1定位装置 确定工件工件在夹具中夹具中的正确位置，由定位元件构成。 图图 9-1 简易钻模夹具示例简易钻模夹具示例 钻套钻套 钻模板 夹具体 支承板 圆柱销 开口垫圈 螺母 螺杆 菱形销 (a)(b)8.4 8.4 工件定位的基本原理工件定位的基本原理8.48.4.1 六点定位原理六点定位原理工件定位使工件在夹具中占据正确的位置。图图8-128-12 未定位工件的六个自由度未定位工件的六个自由度图图8-13 长方型工件的六点定位长方型工件的六点定位 要完全确定完全确定工件在夹具中的正确位置，必须用六个相应的

6、支承点来限制限制工件的六个自由度，称为“六点定位原理六点定位原理”。 2夹紧装置 开口垫圈开口垫圈 6 是夹紧元件，与螺杆螺杆 8 、螺母螺母 7 一起组成夹紧装置夹紧装置。 开口垫圈 螺母 螺杆 夹紧装置3对刀、导向元件 确定刀具相对于夹具的正确位置、引导刀具进行加工。 钻套 1 是导向导向元件 导向元件导向元件是在夹具中起对刀和引导刀具起对刀和引导刀具的零部件 4夹具体 连接连接夹具上各个元件或装置，使之成为一个整体， 夹具体夹具体 5连接元件 如定位键、定位销及紧固螺栓等。 6其他元件 （1） 分度装置 （2） 上下料装置：如输送垫铁（3） 吊装元件 如吊环、螺钉等； （4） 工件的顶出

7、装置（或让刀装置） 9.2 9.2 定位方式与定位元件定位方式与定位元件 9.2.1 9.2.1 工件以平面定位及其定位元件工件以平面定位及其定位元件 定位元件，应满足以下基本要求： 较高的制造精度：保证工件定位准确 耐磨性好 足够的强度和刚度 工艺性好：便于加工、装配和更换。 平面定位平面定位是工件定位中应用应用最广的定位形式 1 . 定位方式 平面定位基准根据其限制自由度的数目，分： 主要主要支承面、导向导向支承面和止推止推支承面 图图 9-2 支承板定位简图支承板定位简图 问：哪是问：哪是主要主要支承面、导向、导向支承面、止推、止推支承面？限制工件的两个自由度的定位平面，称为导向支承面。

8、 限制一个自由度的平面，称为止推支承面 2. 定位元件 常用的定位元件；主要支承主要支承、辅助支承辅助支承。 1）主要支承主要支承 限制工件的自由度，起定位作用。 固定支承 有支承钉支承钉、支承板支承板两种 图 9-7 为标准支承钉（ GB/T 2226-91 ）、和支承板（ GB/2236-91 ）： 平头支承钉平头支承钉：精精基准 球头支承钉，用于粗基准粗基准 齿纹头支承钉：侧面定位侧面定位 用作精精基准，多用于侧面和顶面侧面和顶面定位 平板式支承板用作精精基准，适用于底面定位。 斜槽式支承板平头支承钉：接触面积大，用于精精基准。球头支承钉：用于粗粗基准表面，使定位稳定齿纹头支承钉：增大磨

9、擦系数，防止工件受力 用于毛坏面定 位后滑动，常用于侧面侧面定位平头支承钉平头支承钉球头支承钉球头支承钉齿纹头支承钉齿纹头支承钉支承板A型支承板：用于侧面、顶面定位B型支承板：用于底面定位（适用于精基准）精基准）应用：用两个以上支承板时，装配后应磨平工作表面等高等高A A型：型：结构简单，便于制造，但不利于清除切屑，适用于侧面 B B型：型：易保证工作表面清洁，适用于底面定位。2 2 ）可调支承）可调支承 高度可调整的支承钉，其结构已标准化 （GB/T2227-91GB/T2230-91）。 图图 9-4 可调支承可调支承 1螺钉螺钉 2锁紧螺母锁紧螺母 图 a 适用于轻型工件 图 b 适用于

10、较重的工件 图 c 带有压脚压脚 1 的可调支承，避免损坏定位面 侧面定位侧面定位 3 3 ）浮动支承）浮动支承（自位自位支承） 能自动调整位置的支承。 图图 9-5 浮动支承浮动支承 图 a 球面多点式浮动支承球面多点式浮动支承：绕球面活动，与工件作多点多点接触， 图 b 、c 两点式浮动支承两点式浮动支承，绕销轴活动，与工件作两两点点接触 特点：特点：支承点是活动或浮动，支承点的位置随工件定位不同自动调节 （2 2）辅助支承）辅助支承 提高工件的装夹刚度和定位稳定性，不起 定位作用的支承。 图图 9-6 辅助支承辅助支承 1.5支承支承 2弹簧弹簧 3顶柱顶柱 4手轮手轮 6楔块楔块 9.

11、2.2 9.2.2 工件以圆柱孔定位工件以圆柱孔定位及其定位元件定位元件 以工件的圆柱孔定位：可靠、方便可靠、方便，生产中广泛使用。 1.1.定位方法定位方法 圆柱体定位；圆锥体定位；在定心夹紧机构定心夹紧机构中定位等。 限制的工件自由度数，不仅与配合性质配合性质有关，还与定位基准孔定位基准孔与 定位元件定位元件的配合长度配合长度 L L 与直径直径 D D 有关。：为长销定位，相当于四个定位支承四个定位支承 点，限制工件的四个自由度四个自由度。 ：为短销定位，相当于两个两个定位支承 点，限制工件的两个两个自由度 2.2.定位元件定位元件 工件以圆孔圆孔定位，常用的定位元件是定位销定位销、芯轴

12、芯轴图图 9-7标准定位销标准定位销 1 1）定位销）定位销 （1）标准定位销 固定式定位销（固定式定位销（GB/T2203-91）可换式定位销可换式定位销（GB/T2204 - 91）圆柱销圆柱销 菱形销菱形销 菱形销菱形销 圆柱销圆柱销 大批量生产中，工件装卸频繁，定位销容易磨损而丧失定位精度，可采用可换式定位销与衬套配合使用 图图 9-8 可换定位销的应用可换定位销的应用 标准定位销属短定位销，圆柱销圆柱销消除工件的2个位移自由度； 菱形销菱形销消除工件的1个位移自由度。 （2 2）非标准定位销定位销 长圆柱销消除工件的4个自由度，长菱形销2个自由度 （3 3）圆锥销）圆锥销 图图 9-

13、9 圆锥销定位圆锥销定位 圆孔与锥销的接触线接触线是一个圆，限制工件 、 、 3个位移位移自由度， 单个圆锥销单个圆锥销定位时易倾斜，因此，圆锥销一般不单独不单独使用 图图 9-10 圆锥销组合定位圆锥销组合定位 圆锥圆锥与圆柱组合芯轴定位圆柱组合芯轴定位 活动锥销活动锥销与平面组合定位平面组合定位 双圆锥销组合定位双圆锥销组合定位 2 2）定位心轴）定位心轴 常用的定位心轴：圆柱圆柱心轴、锥度锥度心轴。 （1）圆柱心轴 图图 9-11 圆柱心轴圆柱心轴 间隙配合芯轴 装卸方便，定心精度不高 过盈配合心轴 定心准确，但装卸不方便 花键芯轴 （2 2）锥度芯轴）锥度芯轴（GB/T12875-91

14、） 如图 9-16 所示，工件在锥度芯轴锥度芯轴上定位，靠工件工件圆孔圆孔与芯轴柱面芯轴柱面的弹性变形夹紧工件，芯轴锥度 特点：特点：定心精度较高，但工件的轴向位移轴向位移误差较大，适用于工件定 位孔精度不低于 的精车和磨削加工，不能用于加工端面 9.2.39.2.3工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位及其定位元件定位元件 1定位方式 以工件的外圆柱面定位有两种:定心定心定位、支承支承定位 定心定心定位：外圆柱面是定位面，它的中心线是定位基准。 外圆定位夹紧机构：夹紧卡盘夹紧卡盘、弹簧夹头弹簧夹头、定位套筒定位套筒支承定位。常以支承钉或者支承板作为定位元件。 2定位元件 常用定位元件有定位套定

15、位套、支承板支承板、 V 形块形块等。 定位套：对工件外圆表面定心定位定心定位支承板：对外圆表面的支承支承定位V 形块：对外圆表面的定心对中定位。（1） V 形块 V 形块斜面夹角有 、 、 ， V 形块使用最广。 图图 9-13 固定固定V形块图形块图 V 形块分：固定固定 V 形块、活动活动 V 形块、可调整可调整 V 形块应用：粗、精基准，如轴类 工件铣键槽。长长V形块形块相当于4个定位支承点，限制2个位移自由度和2个旋转自由度；短短 V 形块形块相当于2个定位支承点，限制2个位移自由度。 活动活动 V 形块形块用于定位机构中，消除工件一个位移一个位移自由度； 图图 9-14 活动活动V

16、形块的应用形块的应用 V 形块形块可以设计非标准结构非标准结构 图图 9-15非标准非标准V形块的结构形块的结构 用于精基准 粗基准，接触面长度约 镶装支承钉或支承板图图 9-15都属长长 V 形块形块，限制工件的四四个自由度。 2 定位套定位套 有圆定位套、半圆套和圆锥套三种图图 9-15 常用的定位套结构常用的定位套结构定位套常与端面组合定位，限制工件的五个自由度 图 a 圆套圆套定位，长套长套相当于4个定位支承点；短套相当于2个定位支承点， 与工件的配合是间隙间隙配合。 图 b 圆锥套的结构，相当于3个定位支承点。 图 c 半圆套，用于大型轴类工件及不便于轴向装夹的工件，长套长套相当于4

17、个 定位支承点；短套短套相当于2个定位支承点，与工件的配合是间隙间隙配合。特点：结构简单、制造容易，但定心精度不高，主要用于精基准精基准。 3 3支承板支承板 接触长度较短时，限制工件1个自由度；较长时，限制2个自由度。 9.2.4 9.2.4 组合表面定位组合表面定位 9.3 9.3 定位误差的分析与计算定位误差的分析与计算 谢谢 谢谢 观观 看看9.4 9.4 工件的夹紧工件的夹紧 夹紧工件定位后，位置固定下来。目的：保持在定位中的正确位置，受外力不移动不移动、振动振动。 9.4.1 9.4.1 夹紧装置的组成及基本要求夹紧装置的组成及基本要求1 . 夹紧装置的组成 ：两个基本部分两个基本

18、部分组成。 1）动力装置 常用动力装置有：液压、气动、电磁、电动等。 2）夹紧机构 ：夹紧元件和中间传递机构 中间传递机构 ：动力装置与夹紧元件之间，传递夹紧力夹紧元件 ：执行元件，直直接与工件接触，完成夹紧任务。 图图 9-28 液压夹紧的铣床夹具液压夹紧的铣床夹具 压板压板铰链臂铰链臂活塞杆活塞杆液压缸液压缸活塞活塞液压动力装置液压动力装置液压缸 4 、活塞 5 、活塞杆 3 组成夹紧机构夹紧机构铰链臂 2 和压板 1 等组成铰链压板夹紧元件夹紧元件压板 12、对夹紧装置的基本要求正确定位夹紧力大小适当、复杂程度与生产类型相适应。批量越大， 允许设计越复杂。 工艺、使用性好。结构简单，便于

19、制造和维修； 尽可能用标准夹具零部件；操作安全、省力。 9.4.2 9.4.2 夹紧力的确定夹紧力的确定 1 . 夹紧力的方向 （1）夹紧力的方向应有助于有助于定位，不破坏定位。 只有一个一个夹紧力时，夹紧力应垂直于垂直于主要定位支承或或使各定位支承同时受夹紧力作用 。 图 9-29 夹紧力的方向朝向朝向主要定位面 图图 a ，工件以左端面与定位元件A面接触，限制工件的3个自由度； 底面与 B 面接触，限制2个自由度；夹紧力朝向主要定位面 A ， 有利于保证 孔与孔与左端面的垂直度端面的垂直度 。 图图，夹紧力朝向形块形块的形面，使工件装夹稳定可靠 。 图图 9-31 分别加力分别加力和和一力

20、两用一力两用 图图 a 对第一定位基面施加 ， 对第二定位基面施加 图图 b 、 c 施加 代替 、 ，使两定位基面同时同时受到夹紧力的作用 。 （2）夹紧力的方向应方便装夹，有利于减小夹紧力，最好 与切削力、重力方向一致 图 a 夹紧力 与重力 、切削力 方向一致，可不夹紧或用很小的夹紧力： 图图 b 夹紧力 与切削力 垂直，夹紧力较小 图图 c 夹紧力 与切削力 成夹角 ，夹紧力较大 图图 d 夹紧力 与切削力 、重力 垂直，夹紧力最大 图图 e 夹紧力 与切削力 、重力反向，夹紧力较大 结论：结论：图 a 、 b 应优先选用，图 c 、 e 次之，图最差 2 . 夹紧力的作用点 应落在定

21、位元件的支承范围内支承范围内图图 9-32 （2）夹紧力的作用点应有利于减小夹紧变形。 图图a 薄壁套薄壁套用卡爪径向夹紧，工件变形大； 若沿轴向施加夹紧力，变形小图图 b 薄壁箱体，夹紧力不应不应作用在箱体的顶面，而应而应在刚性好的凸边上。 图图 c 单点夹紧改为3点夹紧，着力点在刚性好的箱壁上，减小夹紧变形。 （3）夹紧力的作用点应尽量靠近靠近加工表面，以提高定位稳 定性、可靠性，减少加工中的振动。 图图 9-39 夹紧力作用点靠近加工表面夹紧力作用点靠近加工表面 图示：拨叉铣槽拨叉铣槽，因主要夹紧力的作用点距工件加工表面较远，故在 靠近加工表面处加辅助支承，施加夹紧力 W。 9.4.3

22、9.4.3 典型夹紧机构典型夹紧机构 3 . 夹紧力的大小 大小必须适当。过小，破坏定位；过大，产生夹紧变形。 生产中常用类比法类比法（或试验）确定夹紧力斜楔斜楔夹紧机构、螺旋螺旋夹紧机构、偏心偏心夹紧机构及铰链铰链夹紧机构等 1. 斜楔夹紧机构 斜楔夹紧机构结构简图斜楔夹紧机构结构简图斜楔斜楔滑柱滑柱浮动压板浮动压板工件工件1. 螺旋夹紧机构 图 9-37螺旋夹紧机构 由螺钉、螺母、垫圈、压板等元件组成 单个螺旋夹紧机构：紧动作慢，装卸费时； 可采用各种快速螺旋快速螺旋夹紧机构。 1）单个螺旋夹紧机构 2）螺旋压板夹紧机构 图图 9-39 螺旋压板夹紧机构螺旋压板夹紧机构 移动压板回转压板特

23、点：结构紧凑，使用方便 请问这是什么夹紧机构？图图 9-40自动回转钩形压板图自动回转钩形压板图 自动回转钩形压板自动回转钩形压板避免了避免了手转动钩形压板手转动钩形压板的麻烦的麻烦 螺旋夹紧机构：结构简单、结构简单、易易制造、自锁性好、夹紧可靠，是手动夹制造、自锁性好、夹紧可靠，是手动夹紧中常用的一种夹紧机构。紧中常用的一种夹紧机构。 3 . 偏心偏心夹紧机构 用偏心件夹紧工件的机构。常用的偏心件是偏心轮、偏心轴。 图图 9-41 圆偏心夹紧机构圆偏心夹紧机构 a 、 b 圆偏心轮 偏心轴 偏心叉 偏心夹紧机构偏心夹紧机构操作方便、夹紧迅速，但夹紧力和行程较小，一般用于切削力 不大、振动小、

24、夹压面公差小的情况 。请问这是什么夹紧机构？4 . 铰链夹紧机构 图图 9-42 铰链夹紧机构铰链夹紧机构 单臂铰链夹紧机构 双臂单作用铰链夹紧机构 双臂双作用铰链夹紧机构 气缸带动铰链臂及压板转动夹紧或松开工件 铰链夹紧机构铰链夹紧机构适用于多点、多件夹紧，在气动、液压夹具中获得广泛应用 5 定心、对中夹紧机构 图9- 锥面定心夹紧心轴 图图 9-44 螺旋定心夹紧机构夹紧机构 定位定位夹紧元件夹紧元件按均匀弹性变形原理 实现定心夹紧。 例：弹簧心轴、弹簧夹头弹簧夹头、液性塑料夹头等 图图 9-50 弹簧夹头弹簧夹头 6 联动夹紧机构 同时多点夹紧工件或几个工件，提高生产效率图图 9-46

25、浮动压头和四点双向浮动夹紧机构浮动压头和四点双向浮动夹紧机构 1 浮动元件浮动元件 浮动元件浮动元件 1 ，夹紧时若有一个夹紧点接触，该元件就能摆动能摆动（图 a ）或移动移动（图 b ），使两个或多个夹紧点都接触，直至最后均衡夹紧 图图 c 为四点双向浮动四点双向浮动夹紧机构，通过浮动元件浮动元件 1 实现对工件的夹紧 图 9-52 对向式多件对向式多件夹紧机构 浮动夹紧机构浮动夹紧机构产生两个方向相反、大小相等的 夹紧力，并同时将工件夹紧。 图图 9-47 对向式多件夹紧机构对向式多件夹紧机构 1压板，压板， 2夹具体，夹具体， 3滑柱，滑柱， 4偏心轮，偏心轮， 5导轨，导轨， 6螺杆，

26、螺杆， 7顶杆，顶杆， 8连杆连杆 楔块夹紧楔块夹紧可转位压板 螺旋夹紧 谢谢 谢谢 观观 看看9.5 典型机床夹具典型机床夹具 9.5.1 9.5.1 车床夹具车床夹具 在车床上用来加工工件的夹具称为车床夹具 1 车床夹具的种类 （1）卡盘式车床夹具 以工件外圆外圆定位，如：三爪卡盘（2）心轴式心轴式的车床夹具以工件内孔内孔定位， 如：各种定位心轴（刚性心轴）、弹簧心轴等。 图图 9-48 锥柄圆柱心轴锥柄圆柱心轴 以内孔内孔及及端面端面定位 （3）以工件顶尖孔工件顶尖孔定位的车床夹具，如顶尖、拨盘等。 （4）角铁角铁和花盘式夹具式夹具，以工件的不同组合表面定位。 图图 9-49车气门顶杆端

27、面的角铁式车床夹具车气门顶杆端面的角铁式车床夹具 2 . 车床夹具设计要点 （1）车床夹具的总体结构 夹具结构应力求紧凑、轮廓尺寸小、重量轻。 （2）定位装置和夹紧装置的设计 定位准确、夹紧机构安全可靠 （3）夹具的平衡问题 夹具高速回转，若不平衡，增加主轴等的磨损，产生振动，影响加工质量，降低刀具寿命。 （4）夹具与机床的连接方式 图 9-51 所示是车床夹具与机床主轴常用的连接方式： 取决于夹具的结构夹具的结构和机床主轴前端机床主轴前端的结构形式 图9-51 a 锥柄与主轴锥孔连接a夹具夹具 2 以莫氏锥柄与机床主轴配合定心，拉杆拉杆 1 拉紧。 夹具夹具拉杆拉杆b图9-51b 主轴前端外

28、圆柱面与夹具过渡盘连接 夹具夹具3通过过渡盘过渡盘2的内锥孔与主轴主轴1的前端连接，用螺钉紧固夹具夹具过渡盘过渡盘主轴主轴图9-51c 主轴前端短圆锥面与夹具过渡盘连接 C 夹具夹具3通过过渡盘过渡盘2的内锥孔与主轴主轴1前端的短锥面相配合定心，并用螺钉紧固在主轴上。 夹具夹具过渡盘过渡盘主轴主轴图9-51d 主轴前端长圆锥面与夹具过渡盘连接 d 夹具夹具4通过过渡盘过渡盘3与主轴主轴1连接，并用锁紧螺母螺母2紧固。键键5连接传递扭矩。 夹具夹具过渡盘过渡盘主轴主轴螺母螺母键键9.5.2 9.5.2 钻钻床夹具床夹具 钻床夹具钻床夹具在钻床上使用的夹具。其特点是有钻套 和钻模板，习惯称钻模钻模

29、。 1 钻床夹具的种类 据钻模板的工作方式分五五类： （1）固定式钻模：钻模在加工过程中固定不动。 图图 9-58 固定式钻模固定式钻模 夹具体 V 形块 偏心压板 钻套 手动拔销 固定式钻模固定式钻模工件工件挡铁挡铁V V形块形块夹紧机构夹紧机构钻套钻套夹具体夹具体（2）回转式钻模 钻模设有回转台 （3）翻转式钻模 （4）盖板式钻模 （5）滑柱式钻模 滑柱式钻模是带有升降台的通用可调夹具。 2 钻床夹具的设计要点 据工件的形状、尺寸、加工要求、设备及生产类型，设计钻模 1）钻套 ：分四种类型： 固定钻套固定钻套 图图 9-53 标准钻套标准钻套 A 型固定钻套 B 型固定钻套 钻套安装在钻模

30、板或夹具体中，配合为 或 结构简单，精度高。适于小批生产或小孔距及孔距精度高的孔加工。 可换钻套 c 可换钻套 钻套与衬套的配合为 或 ，用钻套螺钉固定 用于：大批量生产 快换钻套快换钻套 d 快换钻套 适用于工件在一次装夹在一次装夹中，需要依次进行钻、扩、铰孔的工序。 特殊钻套特殊钻套 图图 9-54 特殊钻套特殊钻套 a 加长钻套，加工凹面上的孔b 斜面钻套，用于斜面上钻孔 c 小孔距钻套d 内锥定位夹紧钻套 图图 9-56 钻套与工件距离钻套与工件距离 的选取的选取 钻套与工件间应留有适当的排屑空间 若 太小，排屑困难，会加速导套磨损；图b 太大，排屑方便，但导向性能降低，图 c加工铸铁

31、时、黄铜时： 加工钢件时： 设计钻套时，查设计钻套时，查机加工工艺手册机加工工艺手册等资料等资料！ 2 ）钻模板）钻模板 安装钻套 固定式钻模板 图图 9-56 固定式钻模板固定式钻模板 图 a 整体铸造结构 图 b 焊接结构 图 c 螺钉和销钉连接的钻模板 特点：结构简单、制造容易。 铰链式钻模板 图图 9-57 铰链式钻模板铰链式钻模板 铰链销夹具体铰链座支承钉钻模板菱形螺母 通过铰链与夹具体连接的钻模板 可卸式钻模板（分离式钻模板） 钻模板钻模板与夹具体夹具体是分离的，装卸工件时装卸工件时须将钻模板取下时。 悬挂式钻模板；悬挂在机床主轴上 图图 9-58 悬挂式钻模板悬挂式钻模板 弹簧导

32、向滑柱螺钉套钻模板横梁横梁 谢谢 谢谢 观观 看看9.5.3 9.5.3 膛膛床夹具床夹具 镗床夹具镗床夹具又称镗模镗模。它是用来加工加工箱体、支架等的机床夹具 1 镗模的种类镗模的种类 据镗套的布置形式分：双支承双支承镗模、单支承单支承镗模、无支承无支承镗模 1）双支承镗模 镗模上有2个引导镗杆的支承前后前后双支承双支承镗模 一般用于镗削孔径较大，孔长径比 的通孔或孔系；加工精度较高，但更换刀具不方便。 后后双支承双支承镗模 两支承设置在刀具后方刀具后方，镗杆与主轴浮动连接 后双支承镗模可在箱体一个壁上镗孔，便于装卸工件和刀具， 便于观察和测量 图图 9-59 镗削车床尾座镗模镗削车床尾座镗

33、模 支架支架镗套镗套定位板定位板压板压板压板压板夹紧螺钉夹紧螺钉可调支承钉可调支承钉镗杆镗杆浮动卡头浮动卡头 图图 9-60 后双支承导向镗孔后双支承导向镗孔 2 ）单支承镗模）单支承镗模 这类镗模只有一个只有一个导向支承，镗杆与主轴采用固定连接。根据支承相对于刀具的位置分为以下两种。 前单支承镗模前单支承镗模 镗模支承设置在刀具的前方 图 9-61 前单支承导向镗孔 用于加工孔径 、加工长度 的通孔 后单后单支承镗模 镗套设置在刀具的后方 镗套与工件之间的距离取 之间，常取 图图 9-62 后单支承导向镗孔后单支承导向镗孔 （3）无支承无支承镗模 工件在刚性好、精度高的金刚镗床金刚镗床、坐标

34、镗床坐标镗床或数控机床数控机床、加加工中心工中心上镗孔时，夹具上不设置不设置镗模支承，加工孔的尺寸和位置精度均由镗床保证。 2 镗模的设计要点镗模的设计要点 设计镗模时，除了定位、夹紧定位、夹紧装置外，主要考虑合理选用镗套、镗杆：镗套、镗杆： 1 ）镗套）镗套 用于引导镗杆。 固定式镗套固定式镗套 在镗孔过程中不随镗杆转动的镗套。 特点：结构紧凑，外形尺寸小； 制造简单； 位置精度高； 镗套易磨损。应用：低速镗孔，一般线速度 ；导向长度 图图 9-64 固定式镗套固定式镗套 A型不带油杯和油槽，镗杆上开油槽型不带油杯和油槽，镗杆上开油槽 B型则带油杯和油槽，镗杆和镗套润滑充分型则带油杯和油槽，

35、镗杆和镗套润滑充分回转式回转式镗套 ：在镗孔过程中随镗杆一起转动， 适用于高速镗孔 据回转部分不同，分内滚式回转镗套内滚式回转镗套、外滚式回转镗套外滚式回转镗套 内滚式回转镗套内滚式回转镗套回转部分安装在镗杆上镗杆上且成为镗杆的一部分 外滚式回转镗套外滚式回转镗套回转部分安装在导向支架上导向支架上 图图 9-65 外滚外滚 式回转镗套式回转镗套 1 、 6 镗套镗套 2 轴承轴承 3 镗模支架镗模支架 4 调整垫调整垫 5 轴承端盖轴承端盖 滑动轴承外滚式回转镗套 滚动轴承外滚式回转镗套 立式镗孔用的回转镗套 图图 9-66 回转镗套的引导槽及尖头键回转镗套的引导槽及尖头键 2 ）镗杆）镗杆 图图 9-67 用于固定镗套的镗杆导向部分结构用于固定镗套的镗杆导向部分结构 图 a 为开油槽的镗杆开油槽的镗杆，镗杆与镗套的接触面积大，磨损大，若切屑从油 槽内进入镗套，则易出现“卡死”现象，但镗杆的刚度和强度较好； 图 b 、 c 为深直槽深直槽和螺旋槽螺旋槽的镗杆，镗杆与镗套的接触面积减少，沟槽 有存屑能力，可减少“卡死”现象，但镗杆刚度较低； 图 d 为镶条式结构镶条式结构。