平地机结构讲义

1、通过对平地机各级部件的介绍，熟通过对平地机各级部件的介绍，熟知知各关键结构的保养各关键结构的保养要点。要点。 对于对于PQ190PQ190系列立体结构大致可以分为以下几系列立体结构大致可以分为以下几部分：部分： 一、主体结构：包括机架、动力装置和驾驶室一、主体结构：包括机架、动力装置和驾驶室 二、行走装置：包括前桥、前轮、后桥、平衡箱及后轮二、行走装置：包括前桥、前轮、后桥、平衡箱及后轮 三、作业装置：包括摆架、牵引回转装置、角位器及铲刀三、作业装置：包括摆架、牵引回转装置、角位器及铲刀 四、传动系统：四、传动系统： 五、液压系统：五、液压系统： 六、电气控制系统：六、电气控制系统： 七、附加

2、装置：包括有前推土板、后松土器、松土耙及自动七、附加装置：包括有前推土板、后松土器、松土耙及自动找平装置。找平装置。 PQ190II平地机1推土板 (选装件)； 2机架； 3标牌；4作业装置液压系统；5摆架； 6操纵台； 7驾驶室总成； 8作业操纵装置；9发动机调速装置；10座椅； 11空调系统；12柴油机及附件；13机罩；14平地机电气系统； 15松土器(选装件)；16车轮； 17行车制动系统； 18减速平衡箱总成；19后桥架；20油箱总成；21行驶液压系统； 22液压动力控制系统； 23液压角位器； 24铲刀； 25蜗轮箱；26作业装置； 27转向液压系统；28前桥总成 车架为铰接式车架，

3、分为前车架和后车架二个部分，中车架为铰接式车架，分为前车架和后车架二个部分，中间用二个关节轴承和轴销相连，用二个油缸操纵铰接转向，间用二个关节轴承和轴销相连，用二个油缸操纵铰接转向，允许铰接转向角度为允许铰接转向角度为2525度度。 前车架：前车架： 箱箱型焊接结构件，呈弓型，弓背处高度提高，便于悬挂型焊接结构件，呈弓型，弓背处高度提高，便于悬挂作业装置，弓背最高处焊有摆规，上有一块六个插销定位孔作业装置，弓背最高处焊有摆规，上有一块六个插销定位孔的扇形板，通过摆架上的液压插销来锁定摆轨的摆放位置。的扇形板，通过摆架上的液压插销来锁定摆轨的摆放位置。 前部前部有前推土板安装座用于安装前推土板，

4、有前桥安装座有前推土板安装座用于安装前推土板，有前桥安装座通过轴销来连接前桥，允许前桥摆动通过轴销来连接前桥，允许前桥摆动1717度，前端后部度，前端后部有球形安装座用来与牵引架连接，机架的牵引力就通过有球形安装座用来与牵引架连接，机架的牵引力就通过这个球形接头传给牵引架。这个球形接头传给牵引架。 后部后部通过关节轴承与后机架铰接，允许前机架左右摆动通过关节轴承与后机架铰接，允许前机架左右摆动2525度，为此通过二个铰接油缸来调接机架的折腰角度，以度，为此通过二个铰接油缸来调接机架的折腰角度，以完成机器的斜行及减少转弯半径。完成机器的斜行及减少转弯半径。 后车架后车架 实心框架结构焊接件实心框

5、架结构焊接件 前端为关节轴承用来和前车架联接。二侧为安装折腰油前端为关节轴承用来和前车架联接。二侧为安装折腰油缸的耳座。缸的耳座。 前上部为架驶室安装座前上部为架驶室安装座 中上部为发动机安装座中上部为发动机安装座 中下部为后桥的安装座中下部为后桥的安装座 后端为后松土器的安装座后端为后松土器的安装座 车轮所产生的牵引力经平衡箱、后桥传给后机架，通过车轮所产生的牵引力经平衡箱、后桥传给后机架，通过关节轴承传给前车架。关节轴承传给前车架。1前机架；2圆柱销； 3后机架；4圆柱销机架 三、驾驶室三、驾驶室 驾驶室为平地机的神经中枢，它安装驾驶室为平地机的神经中枢，它安装 在平地在平地机后机架前部的

6、驾驶室安装座上。机后机架前部的驾驶室安装座上。 驾驶室为钢焊接结构，固定玻璃窗，驾驶室为钢焊接结构，固定玻璃窗， 边门打边门打开背面有固定锁紧装置，驾驶室底板装有减振开背面有固定锁紧装置，驾驶室底板装有减振胶垫，以减少驾驶室振动，防止振动给操纵人胶垫，以减少驾驶室振动，防止振动给操纵人员带来不适。驾驶室装有车辆防翻滚保护和防员带来不适。驾驶室装有车辆防翻滚保护和防落物装置，确保人员的安全。落物装置，确保人员的安全。 驾驶室内装有各种操作装置，有驾驶台作业操作装置，驾驶室内装有各种操作装置，有驾驶台作业操作装置，动力控制装置，三级报警装置，动力控制装置，三级报警装置，PQ190PQ190采用采用

7、PLCPLC可编程控可编程控制器及文本显示器对全机进行各重要部件，系统进行监控，制器及文本显示器对全机进行各重要部件，系统进行监控，PQ190PQ190采用采用PLCPLC可编程序控制器及文本显示器对全机进行可编程序控制器及文本显示器对全机进行监控；监控； 为了适应不同体型操作员的需要，驾驶台前后角度可为了适应不同体型操作员的需要，驾驶台前后角度可调，座椅的位置及靠背角度也可调节，保证驾驶人员长时调，座椅的位置及靠背角度也可调节，保证驾驶人员长时间工作时不易疲劳，提高驾驶人员的工作效率。间工作时不易疲劳，提高驾驶人员的工作效率。 为了创造一个舒适的工作环境，驾驶室内配备有冷暖空为了创造一个舒适

8、的工作环境，驾驶室内配备有冷暖空调，立体声音响，点烟器等设施。调，立体声音响，点烟器等设施。 二、二、 作业装置作业装置 作业装置是平地机完成作业任务的装置，其中完成作业任务的作业装置是平地机完成作业任务的装置，其中完成作业任务的主要部件是铲刀，根据平地机工作的要求，铲刀除了随平地机前进主要部件是铲刀，根据平地机工作的要求，铲刀除了随平地机前进后退外，还要求铲刀能上下移动，左右伸出，能在水平方向回转运后退外，还要求铲刀能上下移动，左右伸出，能在水平方向回转运动，又能左右方向摆动，铲刀对地面的切削角度也能作适当的调整，动，又能左右方向摆动，铲刀对地面的切削角度也能作适当的调整，作业装置为使铲刀能

9、具有这六个自由度的运动，机构就比较复杂，作业装置为使铲刀能具有这六个自由度的运动，机构就比较复杂，为了更方便的操作铲刀工作，均采用了液压操作的方法，为了适应为了更方便的操作铲刀工作，均采用了液压操作的方法，为了适应平地机作业的需要，完成铲刀的六个自由度的运动，平地机的作业平地机作业的需要，完成铲刀的六个自由度的运动，平地机的作业装置由摆架、牵引迥转装置，角位器和铲刀组成，这些机构保证了装置由摆架、牵引迥转装置，角位器和铲刀组成，这些机构保证了铲刀能上下移动，左右伸出，水平迥转。左右摆铲刀能上下移动，左右伸出，水平迥转。左右摆9090度及铲刀切削角度及铲刀切削角度的调整。这些机构也保证了装置与车

10、架的可靠连接。度的调整。这些机构也保证了装置与车架的可靠连接。一、摆架一、摆架 摆架安装在前车架的摆轨上，可以绕摆轨转动，以摆架安装在前车架的摆轨上，可以绕摆轨转动，以带动作业装置摆动。带动作业装置摆动。 摆架由上盖摆架由上盖5 5和下座和下座4 4二大部分组成，上盖装有插销二大部分组成，上盖装有插销油缸油缸1 1，插销与摆轨上有六孔的扇形板，插销与摆轨上有六孔的扇形板2 2配合，使摆架有配合，使摆架有六个摆动位置，下座二侧装有左右铲刀提升油缸六个摆动位置，下座二侧装有左右铲刀提升油缸3 3，前侧，前侧中间装有摆动油缸中间装有摆动油缸6 6。 摆架通过二个提升油缸和一个摆动油缸与牵引架相摆架通

11、过二个提升油缸和一个摆动油缸与牵引架相接，把牵引架的后端吊起。接，把牵引架的后端吊起。 当当二个提升缸提升时，使牵引架连同二个提升缸提升时，使牵引架连同 铲刀提起，铲刀提起，当二个提升缸收到起不同高度时，这时牵引架侧转，使当二个提升缸收到起不同高度时，这时牵引架侧转，使铲刀工作形成坡度。当要求铲刀具有大坡度时，为了保铲刀工作形成坡度。当要求铲刀具有大坡度时，为了保证二提升油泵缸与牵引架基本垂直，就使摆动油缸工作，证二提升油泵缸与牵引架基本垂直，就使摆动油缸工作，使摆架摆动，保证了二提供油缸与牵引架基本垂直。这使摆架摆动，保证了二提供油缸与牵引架基本垂直。这时应把插销松开，使摆动油缸工作，摆架摆

12、动到位后把时应把插销松开，使摆动油缸工作，摆架摆动到位后把插销插上固定。插销插上固定。 摆摆 架架1 1插销油缸插销油缸 2 2摆规扇形板摆规扇形板 3 3提升油缸提升油缸 4 4摆架座摆架座 5 5上上 盖盖 6 6摆动油缸摆动油缸 7 7回转齿圈回转齿圈 摆架的二提升油缸及摆油缸的配合工作，可以使铲刀上下移动及左右摆动达90度。 在维护中要注意对摆架与摆轨的润滑，也要注意插销工作时是否顺畅。由于铲刀的重力与工作时上顶力通过牵引架油缸传给摆架，由摆架传至前车架，重力和工作上顶力一个向上一个向下，为一个交变的力，维护中要注意摆架的安装连接螺栓是否松动，以及油缸球头座连接处的润滑。 二、牵引回转

13、装置二、牵引回转装置 牵引回转装置能使铲刀作牵引回转装置能使铲刀作360360的水平回转，的水平回转，同时通过它把牵引力从前机架传给铲刀，而铲同时通过它把牵引力从前机架传给铲刀，而铲刀的上下作用力经牵引力回转装置通过提升缸刀的上下作用力经牵引力回转装置通过提升缸传给前支架。传给前支架。 牵引回转装置主要由牵引架、回转齿圈、牵引回转装置主要由牵引架、回转齿圈、涡轮箱等组成。涡轮箱等组成。 牵 引 架1.前连接球头 2.蜗轮箱安装座 3.调节立柱 4.旋转接头安装座5.倾斜油缸球头 6.提升油缸球头2 2蜗轮箱蜗轮箱 蜗轮箱的作用就是输出力矩，带动齿圈回转。它由蜗杆蜗轮箱的作用就是输出力矩，带动齿

14、圈回转。它由蜗杆1 1、蜗轮蜗轮2 2、输出齿轮、输出齿轮3 3及壳体及壳体4 4等组成。经液压马达带动蜗杆等组成。经液压马达带动蜗杆转动，由蜗轮蜗杆减速增加扭矩后，通过输出齿轮带动回转动，由蜗轮蜗杆减速增加扭矩后，通过输出齿轮带动回转齿圈作回转运动。转齿圈作回转运动。 蜗轮安装在牵引架的蜗轮箱安装座上，输出齿轮穿过牵蜗轮安装在牵引架的蜗轮箱安装座上，输出齿轮穿过牵引架上的孔在牵引架下部和迥转齿圈的齿相啮合。引架上的孔在牵引架下部和迥转齿圈的齿相啮合。蜗蜗 轮轮 箱箱 1 1蜗蜗 杆杆 2 2 蜗蜗 轮轮 3 3 输出齿轮输出齿轮 4 4壳壳 体体3 3回转齿圈回转齿圈 回转齿圈用四个导板托举

15、在牵引架下部，可以作回转齿圈用四个导板托举在牵引架下部，可以作360360的回转，从而带动它下部安装的铲刀作回转运动。回转的回转，从而带动它下部安装的铲刀作回转运动。回转齿圈与牵引架之间允许有不大于齿圈与牵引架之间允许有不大于2.5mm2.5mm的轴向间隙，如的轴向间隙，如果超过就用改变导板与牵引架间的垫片厚度进进调整，果超过就用改变导板与牵引架间的垫片厚度进进调整，回转齿圈的跳动量不大于回转齿圈的跳动量不大于2mm2mm，通过装在牵引架下部，通过装在牵引架下部的四个导板调节螺栓进行调整的四个导板调节螺栓进行调整 。回回 转转 齿齿 圈圈1 1 左支架左支架 2 2 松土耙安装轴松土耙安装轴

16、3 3 齿圈齿圈4 4 连接板连接板 5 5 右支架右支架 6 6 角位器安装轴角位器安装轴回 转 装 置 回转齿圈由齿圈回转齿圈由齿圈3 3、左右支架、左右支架1 1、5 5及支架连接板及支架连接板4 4等焊等焊接而成，二支架上通过角位器安装轴接而成，二支架上通过角位器安装轴6 6，左右安装有二，左右安装有二个角位器，角位器调节油缸装在支架的上侧面，支架后个角位器，角位器调节油缸装在支架的上侧面，支架后部通过松土耙安装轴部通过松土耙安装轴2 2装松土耙，连接板还提高了二个装松土耙，连接板还提高了二个支板的刚性。支板的刚性。 在维护中，牵引回转装置为一重点的在维护中，牵引回转装置为一重点的 关

17、注对象，关注对象，首先它直接影响了铲刀的工作。齿圈和牵引架的配合首先它直接影响了铲刀的工作。齿圈和牵引架的配合中如果轴向间隙和径向跳动量过大，铲刀在工作中就中如果轴向间隙和径向跳动量过大，铲刀在工作中就会发生晃动。而在工作中牵引力，铲刀等的重力，工会发生晃动。而在工作中牵引力，铲刀等的重力，工作中土壤对铲刀的反作用力均通过牵引回转装置传给作中土壤对铲刀的反作用力均通过牵引回转装置传给机架，其作用力并且是一个交变作用力，所以牵引架机架，其作用力并且是一个交变作用力，所以牵引架与前机架连接，牵引架与齿圈的连接处，应注意是否与前机架连接，牵引架与齿圈的连接处，应注意是否松动，并检查齿圈的跳动量与轴向

18、间隙，必要时给予松动，并检查齿圈的跳动量与轴向间隙，必要时给予调整，以保证作业装置的正常工作。调整，以保证作业装置的正常工作。 角角位器固定在回转齿圈支架的角位器安装轴上利用位器固定在回转齿圈支架的角位器安装轴上利用安装在支架上的二个角位器油缸安装在支架上的二个角位器油缸1 1来调整角位器来调整角位器5 5的角度，的角度，以改变铲刀的切削角度。它利用滑块以改变铲刀的切削角度。它利用滑块2 2及衬套及衬套4 4来安装铲来安装铲刀，使铲刀可以左右滑动。中间孔用来固定铲刀引伸油刀，使铲刀可以左右滑动。中间孔用来固定铲刀引伸油缸缸3 3，引伸油缸二端固定于二个角位以上，其中一个允，引伸油缸二端固定于二

19、个角位以上，其中一个允许铲刀引伸油缸活塞伸出。角位器摆动中心为齿圈支架许铲刀引伸油缸活塞伸出。角位器摆动中心为齿圈支架上的角位器安装轴。上的角位器安装轴。 角角 位位 器器 1 角位器油缸角位器油缸 2 滑块滑块 3 引伸油缸引伸油缸 4 滑轨滑轨 5 角位器角位器 6 齿圈支架齿圈支架 角角 位位 器器 铲刀是作业装置中最终作业的切削土壤的刀具，铲刀是作业装置中最终作业的切削土壤的刀具，它由刀体它由刀体2 2、侧刀片、侧刀片1 1、刀片、刀片7 7、滑槽、滑槽3 3、滑轨、滑轨4 4及引及引伸缸连接耳座伸缸连接耳座6 6等组成。等组成。 铲刀通过上面的滑槽铲刀通过上面的滑槽3 3和滑轨和滑轨

20、4 4与角位器与角位器的导板和的导板和滑轨衬套相配合，可以滑轨衬套相配合，可以沿导板和沿导板和滑轨衬套滑动，从滑轨衬套滑动，从而能左右伸缩，伸缩量则由引伸油缸而能左右伸缩，伸缩量则由引伸油缸5 5来操纵。来操纵。 铲铲 刀刀1 1 侧刀片侧刀片 2 2 刀体刀体 3 3 滑槽滑槽 4 4 滑轨滑轨5 5 引伸油缸引伸油缸 6 6 油缸安装耳座油缸安装耳座 7 7 刀片刀片 三三. . 行走装置行走装置 平地机的行走装置是完成平地机驱动平地机的行走装置是完成平地机驱动行走和转弯，它由前桥、前轮、后桥、平行走和转弯，它由前桥、前轮、后桥、平衡箱及后轮组成。为了保证平地机的正常衡箱及后轮组成。为了保

21、证平地机的正常工作，行走装置采用一定的技术措施，尽工作，行走装置采用一定的技术措施，尽可能的防止侧滑及滑转现象的发生，所以可能的防止侧滑及滑转现象的发生，所以前桥和平衡箱能摆前桥和平衡箱能摆15度，防止车轮悬空，度，防止车轮悬空，前轮能倾斜前轮能倾斜+17度，以防工作中出现侧滑及度，以防工作中出现侧滑及减少转弯半径。减少转弯半径。 前桥前桥1滚子推力轴承；2滚针轴承；3轮毂轴承； 4轮毂； 6转向节； 7油封； 8主销； 9调整垫片；10车轮倾角关节；11桥架； 12转向横拉杆； 13转向油缸；14转向角限位块；15球铰座；16倾斜拉杆； 17前轮倾斜限位块； 18倾斜油缸 前桥安装在前支架的

22、前部安装座上，在行走中起到前桥安装在前支架的前部安装座上，在行走中起到转向作用。在工作中要求前轮转向转向作用。在工作中要求前轮转向4545，能倾斜，能倾斜1717，同时为了防止一轮悬空，前桥能摆动，同时为了防止一轮悬空，前桥能摆动1515。 前桥的组成有桥架，倾斜系统和转向系统组成。前桥的组成有桥架，倾斜系统和转向系统组成。 桥架为箱式焊接结构，中部通过轴销桥架为箱式焊接结构，中部通过轴销3 3和轴套和轴套4 4安安装到前机架装到前机架1 1上，这样的结构允许桥架能摆动。在桥上，这样的结构允许桥架能摆动。在桥架二端有安装倾斜关节架二端有安装倾斜关节7 7用的孔，通过轴销用的孔，通过轴销8 8连

23、接，连接，允许倾斜关节允许倾斜关节7 7左右倾斜左右倾斜1717。 倾斜系统由二个倾斜关节、一个倾斜油缸倾斜系统由二个倾斜关节、一个倾斜油缸6 6和一个和一个倾斜拉杆倾斜拉杆5 5组成。当倾斜油缸伸缩时，通过倾斜位杆组成。当倾斜油缸伸缩时，通过倾斜位杆使二个倾斜关节同步绕轴销使二个倾斜关节同步绕轴销8 8转动，使车轮能发生倾转动，使车轮能发生倾斜斜1717。在倾斜关节外侧有一垂直方向的安装孔，。在倾斜关节外侧有一垂直方向的安装孔，通过轴销通过轴销9 9和转向关节和转向关节1212连接。连接。 （1 1）组成：）组成： 转向系统由左右转向节转向系统由左右转向节1212、左右转向油缸、左右转向油缸

24、1010及转向拉杆及转向拉杆1111组成，转向关节通过轴销组成，转向关节通过轴销9 9与倾斜关节垂直孔配合，安装在与倾斜关节垂直孔配合，安装在倾斜关节上，转向关节绕轴销转动，使前轮能转向倾斜关节上，转向关节绕轴销转动，使前轮能转向4545，前轮的转向由油缸操纵，转向拉杆则保证左右转向关节转向前轮的转向由油缸操纵，转向拉杆则保证左右转向关节转向时同步。时同步。 前轮通过轮毂前轮通过轮毂1313安装在转向节上，轮胎型号为安装在转向节上，轮胎型号为17.5-17.5-25PR14EM25PR14EM，充气压力为，充气压力为0.2Mpa0.2Mpa。 后轮为驱动轮，对于大中型平地机，为了保证后轮为驱动

25、轮，对于大中型平地机，为了保证有较大的牵引力，采用了二对驱动轮，为了使二对有较大的牵引力，采用了二对驱动轮，为了使二对驱动轮能有相同的转速，就采用了平衡箱结构，向驱动轮能有相同的转速，就采用了平衡箱结构，向平衡箱中输入一个转速经过平衡箱的刚性传动把相平衡箱中输入一个转速经过平衡箱的刚性传动把相同的转速传给二对轮子。平衡箱中除了传动外还起同的转速传给二对轮子。平衡箱中除了传动外还起到减速增扭的作用。为了保证二对轮子不出现轮子到减速增扭的作用。为了保证二对轮子不出现轮子悬空现象，平衡箱也和前桥一样，允许平衡箱摆动悬空现象，平衡箱也和前桥一样，允许平衡箱摆动1515。后桥主要是起到支承与传力的作用。

26、后桥主要是起到支承与传力的作用。 1.1.后桥（后桥（PQ190IIPQ190II后桥）后桥） 后桥为焊接的箱式结构，通过螺栓安装到后车架后桥为焊接的箱式结构，通过螺栓安装到后车架中下部，二端通过轴套和平衡箱接连，平衡箱可以摆动中下部，二端通过轴套和平衡箱接连，平衡箱可以摆动1515，二边的空腔中各有一台液压马达，它们所产生，二边的空腔中各有一台液压马达，它们所产生的力矩分别传给平衡箱中的主动传动齿轮。的力矩分别传给平衡箱中的主动传动齿轮。 在平地机工作中，后轮胎所产生的牵引力由平衡箱经在平地机工作中，后轮胎所产生的牵引力由平衡箱经轴套传给后桥，再传给后机架，而机器的重力也经后桥轴套传给后桥，

27、再传给后机架，而机器的重力也经后桥通过轴套传给平衡箱传给轮胎。通过轴套传给平衡箱传给轮胎。 PQ190IIPQ190II平衡平衡箱采用直齿圆柱齿三级减速传动，减箱采用直齿圆柱齿三级减速传动，减速比接近速比接近3030。平衡箱通过轴套与空心支承轴。平衡箱通过轴套与空心支承轴8 8与后桥连与后桥连接，允许传动箱摆动接，允许传动箱摆动1515，在主动齿轮轴对面安装了，在主动齿轮轴对面安装了停车制动器停车制动器4 4，从动齿轮为输出轴，在外端安装了带行，从动齿轮为输出轴，在外端安装了带行制动装置的轮毂和轮胎。制动装置的轮毂和轮胎。 平衡箱箱体为焊接的箱形结构，内部存有润滑油，利平衡箱箱体为焊接的箱形结

28、构，内部存有润滑油，利用齿轮的转动飞溅方式来润滑齿轮及轴承，所以维护中用齿轮的转动飞溅方式来润滑齿轮及轴承，所以维护中要给注意箱中润滑油量及其清洁程度，并检查进行轴承要给注意箱中润滑油量及其清洁程度，并检查进行轴承的油路是否畅通。的油路是否畅通。 PQ190IIPQ190II平衡箱平衡箱1 1行车制动器行车制动器 2 2输出齿轮输出齿轮 3 3壳体壳体 4 4停车制动器停车制动器 5 5液压马达液压马达 6 6、7 7减速齿轮衬套减速齿轮衬套 8 8 轴套轴套 9 9主动齿轮主动齿轮 桥架桥架制动装置制动装置停车制动器停车制动器 四个后轮通过轮毂安装在平衡箱外侧，轮胎型号为四个后轮通过轮毂安装

29、在平衡箱外侧，轮胎型号为17.5-25PR14-17.5-25PR14-EMEM，充气压力为，充气压力为0.25Mpa0.25Mpa。 四四. .传动系统传动系统 动力传动系统是指发动机到平衡箱之间的传动，目前采用的动力传动系统是指发动机到平衡箱之间的传动，目前采用的传动型式，第一是机械传动，它由离合器、变速箱、传动轴及传传动型式，第一是机械传动，它由离合器、变速箱、传动轴及传动桥组成，这种型式比较落后，操作困难，可靠性低已很少使用；动桥组成，这种型式比较落后，操作困难，可靠性低已很少使用；第二是机械传动动力换档，它由动力换档变速箱、传动轴及传动第二是机械传动动力换档，它由动力换档变速箱、传动

30、轴及传动桥组成，以前大部分平地机采用；第三是机械液力传动，它由液桥组成，以前大部分平地机采用；第三是机械液力传动，它由液力变矩器、动力换档变速器、传动轴及传动桥组成。目前中、大力变矩器、动力换档变速器、传动轴及传动桥组成。目前中、大型平地机都采用这种型式。这种型式操作简单迅速，换档无冲击，型平地机都采用这种型式。这种型式操作简单迅速，换档无冲击，液力变矩器进一步改善了平地机的作业性能。第四是静液传动，液力变矩器进一步改善了平地机的作业性能。第四是静液传动，它由液压泵与液压马达组成，有的还加上传动桥。这种型式进一它由液压泵与液压马达组成，有的还加上传动桥。这种型式进一步提高了平地机的作业操作性能，可靠性及维护性，可以在较大步提高了平地机的作业操作性能，可靠性及维护性，可以在较大的范围内实现无级变