机械原理间歇运动机构

1、第第1212章章 间歇运动机构间歇运动机构主动件连续运转，主动件连续运转，从动件完成从动件完成“运动运动停歇停歇运动运动”间歇机构设计的基本问题间歇机构设计的基本问题 对从动件动、停时间的要求；对从动件动、停时间的要求； 对从动件动、停位置的要求；对从动件动、停位置的要求； 对间歇运动机构动力特性的要求。对间歇运动机构动力特性的要求。12.1 12.1 棘轮机构棘轮机构12.1.112.1.1棘轮机构的组成和工作原理棘轮机构的组成和工作原理12.1.212.1.2棘轮机构的类型和特点棘轮机构的类型和特点1.1.按啮合方式分按啮合方式分 外啮合棘轮机构外啮合棘轮机构 内啮合棘轮机构内啮合棘轮机构

2、2.2.按运动形式分按运动形式分 单向间歇转动单向间歇转动 单向间歇移动单向间歇移动 双动式棘轮机构双动式棘轮机构 双向式棘轮机构双向式棘轮机构12.1.3 12.1.3 棘轮机构的主要功能棘轮机构的主要功能1.1.间歇送进机构间歇送进机构 在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横在牛头刨床中通过棘轮机构实现工作台横向间歇送进功能向间歇送进功能2.2.制动机构制动机构 在卷扬机中通过棘轮机构实现制动功能，防止链条断裂时卷筒逆转。3.3.转位分度机构转位分度机构4.4.超越离合装置超越离合装置例：钻床例：钻床12.1.4 12.1.4 棘轮机构的设计棘轮机构的设计1.1.棘齿偏斜角棘齿偏斜角2.2.

3、棘轮机构的几何尺寸计算棘轮机构的几何尺寸计算cossinFLNLtgfNFtg3.3.动程和动停比的调节动程和动停比的调节 改变棘爪的运动改变棘爪的运动 改变棘轮遮板位置改变棘轮遮板位置思考：还有哪些方法调节动停比？12.2 12.2 槽轮机构槽轮机构12.2.112.2.1槽轮机构的组成和工作原理槽轮机构的组成和工作原理槽轮槽轮圆柱销圆柱销拨盘拨盘机架机架12.2.212.2.2槽轮机构的类型槽轮机构的类型1.1.平面槽轮机构平面槽轮机构 外槽轮机构外槽轮机构特点：特点：主从动轮转向相反主从动轮转向相反 内槽轮机构内槽轮机构特点：特点： 主从动轮转向相同；主从动轮转向相同； 传动较平稳，停歇

4、时间传动较平稳，停歇时间短，所占空间小。短，所占空间小。2.2.空间槽轮机构空间槽轮机构特点：特点： 传递相交轴的运动传递相交轴的运动6.2.36.2.3槽轮机构的特点和应用槽轮机构的特点和应用特点：特点：准确控制转角，效率高；准确控制转角，效率高；结构简单，制造容易，工作可靠；结构简单，制造容易，工作可靠；动程不可调节。动程不可调节。应用：应用： 在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇在自动机械，轻工机械和仪表中，实现间歇送进和转位功能送进和转位功能 电影放映机的卷片机构电影放映机的卷片机构 刀架转位机构刀架转位机构 钟表齿轮冲压机钟表齿轮冲压机12.2.4 12.2.4 槽轮机构的设计槽轮机构的设计1.1.几何要求几何要求 圆销线速度方向与轮槽方向圆销线速度方向与轮槽方向一致一致2.2.设计要点设计要点 圆柱销与锁住弧配合圆柱销与锁住弧配合3.3.基本参数选择基本参数选择(1)(1)槽数槽数z z 几何关系：几何关系： 运动关系运动关系( (运动特性系数运动特性系数) )： 讨论：讨论：00，z3z3，一般取，一般取z=4-8z=4-8 2122222zzz22