F50无人机培训文件

1、目录目录第一章第一章 产品简介产品简介1.1 F50飞行器简介1.2 Y10遥控器简介1.3 D01地面控制站简介1.4 AEE-F50无人机系统市场竞争优势第二章第二章 结构及原理结构及原理2.1 飞行器结构形式2.2 飞行器工作原理第三章第三章 实际操作实际操作3.1 飞行器安装操作3.2 Y10遥控器功能与设置3.3 F50飞行器控制手法3.4 充电器的使用方法第四章第四章 安全注意事项安全注意事项4.1 安全注意事项第一章第一章 产品简介产品简介F50飞行器简介Y10遥控器简介D01地面控制站简介AEE-F50无人机系统市场竞争优势AEE无人机系统无人机系统组成：F50无人飞行器、Y1

2、0遥控器、 D01地面控制站F50飞行器飞行器Y10遥控器遥控器D01地面站地面站F50飞行器简介飞行器简介产品型号：产品型号：F50无人飞行器产品类型：产品类型：AEE 无人飞行器系统属于无人飞机的细分品类，可垂直起降及悬停。材质结构：材质结构：全碳纤复合材料一体化机身结构，拥有更高强度、更轻便灵活的机身。功能用途：功能用途：高空拍摄、监控、勘测，实时传输视频到地面接收设备，并保存高清录像。产品组成：产品组成：机身内部由无线通信模块、视频传输模块、GPS模块、飞行控制模块等四大模块组成。内置1080P高清机载摄像机，可上下0105度转动，并且可以实现焦距的放大与缩小。工作原理：工作原理：由高

3、容量锂电池供电,让电机带动螺旋桨旋转，产生向下的气流，形成往上的推力以实现在空中飞行，改变四个螺旋桨的旋转速度可以改变飞行器的飞行方向与飞行姿态。性能指标：性能指标：飞行器的飞行高度最高可达1500米,速度最快可达80km/h，信号传输超过10Km，飞行总航程不低于6Km，飞行半径2 3Km。抗风能力：抗风能力：最大可抗6级风。防雨功能：防雨功能：可在小雨、小雪、雾天等天气飞行，防水等级IPX4。失控保护功失控保护功能：能：飞行器自带失控保护功能，超出飞行半径或受其它强电磁干扰将会进入失控保护状态，飞行器自动返航并自动降落。黑匣子功能：黑匣子功能：飞行器具备黑匣子功能，能记录飞行器相关数据信息

4、。电源管理：电源管理：低电压一级报警(50%)，低电压二级报警(10%)，超低电压自动降落。产品说明图产品说明图F50飞行器规格参数飞行器规格参数:描述描述规格参数规格参数 摄像系统摄像系统1080P/30fps、1080I/60fps高清机载摄像机。（可以设置） 定位定位GPS定位，精度：水平1M，垂直0.5M 飞行模式飞行模式手动模式和自动模式（GPS模式） 电源电源14.8V ，4000mAh6000mAHh h 聚合物锂电池 空机重量空机重量 ( (未含电池未含电池) )约1.2kg 飞行器控制飞行器控制 频段频段900MHz视频传输频段视频传输频段 2.4GHz最大起飞重量最大起飞重

5、量 2.8kg 续航时间续航时间最大3040分钟Y10遥控器简介遥控器简介产品型号：产品型号：Y10遥控器产品类型：产品类型：手持式遥控器，是AEE无人飞行器的控制系统之一。产品组成：产品组成：产品内部包括无线通信模块、视频接收模块、摇杆装置、控制程序主板及带触摸功能的显示器。工作原理：工作原理：由锂电池供电，通过遥杆装置控制飞行器的飞行姿态、方向；通过显示屏来观看飞行器时实传回的监控画面及飞行器的飞行信息(如飞行速度、飞行高度等)；通过触摸屏来进行参数设置。性能指标：性能指标：遥控距离大于10Km。（与配置天线有关，金属杆天线是2km）功能用途：功能用途：仅搭配AEE的F50无人飞行器使用，

6、可以实现对飞行器的飞行控制、录像操作、拍照操作、及镜头角度调整和焦距变大与缩小的操作，并且可以控制飞行器自动飞行的定点悬停.Y10遥控器支持本机录像功能，在控制飞行器录像的同时，本机也可以保存录像，从而多角度的对影像资料进行保存。一键返航：一键返航：特有的一键返航功能，能使飞行器进入自动返航并且自动降落的状态，从而提升产品在操控方面的安全保障性。Y10遥控器规格参数遥控器规格参数:描述描述规格规格 存储卡存储卡标配 TF 卡。 屏幕屏幕7 TFT,搭配触摸屏 电源电源采用锂电池，可循环充电，规格为：5000mAh,11.1V 运行时间运行时间 大于5小时 重量重量1.4kg 尺寸尺寸272mm

7、*210mm*129mm (不含天线) 系统支持系统支持 支持 win7,win XPD01地面控制站简介地面控制站简介产品型号：产品型号：D01地面控制站产品类型：产品类型：AEE无人飞行器控制系统之一，可以控制飞行器自动航线飞行，也可手动控制飞行器飞行。产品组成：产品组成：超强度保护箱、工控机主机、控制电路、显示器、无线通信模块、视频接收模块、遥杆装置工作原理：工作原理：由锂电池供电，通过遥杆装置、按钮等控制飞行器飞行；通过显示屏来观看飞行器时实传回的监控画面及飞行器的飞行信息(如飞行速度、飞行高度等)；通过控制软件，为飞行器设定航行路线并向飞行器发送指令，让飞行器自动飞行。性能指标：性能

8、指标：信号传输距离超过10Km。(与天线架构、地势环境有关，多种天线选择)功能用途：功能用途：仅搭配AEE的F50无人飞行器使用。通过地面控制站软件，可以设置飞行器的飞行高度、飞行速度、悬停时间、经纬度等信息，同时可以监控飞行器的飞行数据、飞行轨迹、航拍画面等，并且可以设置机载摄像机的相关参数。地面站支持本机录像功能，实现多角度保存录像。产品说明图产品说明图编号名称功能说明1上盖支撑杆打开控制站面板时用来支撑屏幕面板，盖上面板时可收起，用螺丝进行固定2总电源指示灯开启总电源开关时点亮3充电指示灯连接电源适配器时点亮4外接直流电源接口连接电源适配器给系统供电及充电5总电源开关开启和关闭总电源6电

9、脑启动开关开启和关闭控制站操作系统7散热风扇控制站散热装置8左摇杆手动控制飞行器飞行，包括偏航和油门二个控制通道9右摇杆手动控制飞行器飞行，包括横滚和俯仰二个控制通道10网口连接外部网络11USB连接外部USB设备12自动/手动飞行切换开关切换手动飞行和自动飞行13数据通信天线传输飞行指令，飞行姿态，传感器信息，经纬度信息等14视频通信天线传输飞行器实时视频15机载录像启动飞行器上的机载摄像设备进行录像16机载拍照启动飞行器上的机载摄像设备进行拍照17机载录像停止停止飞行器上的机载摄像设备录像18键盘鼠标工业电脑相关操作19变焦缩小飞行器上的机载摄像设备变焦缩小20变焦放大飞行器上的机载摄像设

10、备变焦放大21AV视频信号接口飞行器上的机载摄像设备传回实时视频输出，可连接至大屏幕显示器22预留按键备用编号名称 功能说明1 1上盖支撑杆打开控制站面板时用来支撑屏幕面板，盖上面板时可收起，用螺丝进行固定2 2总电源指示灯开启总电源开关时点亮3 3充电指示灯连接电源适配器时点亮4 4外接直流电源接口连接电源适配器给系统供电及充电5 5总电源开关开启和关闭总电源6 6电脑启动开关开启和关闭控制站操作系统7 7散热风扇控制站散热装置8 8左摇杆手动控制飞行器飞行，包括偏航和油门二个控制通道9 9右摇杆手动控制飞行器飞行，包括横滚和俯仰二个控制通道1010网口连接外部网络1111USB连接外部US

11、B设备1212自动/手动飞行切换开关 切换手动飞行和自动飞行1313数据通信天线传输飞行指令，飞行姿态，传感器信息，经纬度信息等1414视频通信天线传输飞行器实时视频1515机载录像启动飞行器上的机载摄像设备进行录像1616机载拍照启动飞行器上的机载摄像设备进行拍照1717机载录像停止停止飞行器上的机载摄像设备录像1818键盘鼠标工业电脑相关操作1 19 9变焦缩小飞行器上的机载摄像设备变焦缩小2 20 0变焦放大飞行器上的机载摄像设备变焦放大2 21 1AV视频信号接口飞行器上的机载摄像设备传回实时视频输出，可连接至大屏幕显示器2222预留按键备用D01地面控制站规格参数地面控制站规格参数:

12、描述描述规格规格 屏幕屏幕15 电源电源采用锂电池，可循环充电，规格为：15000mAh,14.8V 运行时间运行时间大于4个小时 重量重量16.5kg 外箱尺寸外箱尺寸50.2 x 40 x 18.8（cm） 系统支持系统支持支持win XP系统配套系统搭配方式配套系统搭配方式优点优点不足不足手动飞行控制轻便、灵活，能实现自动悬停飞行。适合单兵作战，能迅速的投入到作战使用之中手动飞行控制受视野距离限制，控制距离不超过300M控制飞行器自动起飞、自动精确降落，能设置航点飞行轨迹进行自动航线飞行及悬停。一体化结构使其同样具备手动飞行控制功能。航程 半径覆盖23KM设备配套设施较多，需要更多的操控

13、人员完美的结合，可根据不同的需求选择控制器，以达到最佳使用效果。并且可实现空中控制接力，最远飞行控制航程可达10KM需要更专业的培训AEE无人机系统搭配方式无人机系统搭配方式+AEE - F50无人机系统市场竞争优势无人机系统市场竞争优势一、一、F50飞行器的优势：飞行器的优势：1.外观更专业：外观更专业：一体化机身设计，拥有更高的强度和集成度，不需要组装即可使用2.安全性能更高：安全性能更高：自主研发飞控系统，拥有多重控制保护功能（比如失控返航功能、超低电压自动降落功能等）；飞行器的抗大风能力、防雨能力及黑匣子功能都体现了更高的安全保障性3.续航时间更长：续航时间更长：30分钟以上续航时间，

14、能很便捷的更换电池来进行连续不断的飞行4.多种电池配备：多种电池配备：可根据需求搭配多种容量的动力电池(4000mAh/6000mAh/8000mAh)5.定位精度更高：定位精度更高：GPS定位精度达到1M以内6.机身更灵活：机身更灵活：能迅速起飞、降落，并且能在很狭窄的空间飞行穿梭二、二、Y10遥控器的优势：遥控器的优势：1.外观更专业：外观更专业：参照军工级产品外观设计，脱离航模遥控器的设计理念2.集成度更高：集成度更高：遥控器可以同时遥控飞行器、操作机载设备、观看实时遥感视频、观看飞行器状态信息，拥有多种控制按键，能做到一键发送指令。(一键返航、一键拍照等)3.安全性更高：安全性更高：具

15、备失控保护功能及一键返航功能，大大的提升了F50飞行器在操控上的安全性；遥控器本身也具有很强的抗干扰能力。4.操作更简单：操作更简单：遥控器的显示屏为触摸屏，所有的参数都可以在显示屏上通过触摸点击的方式进行设置三、三、D01地面控制站的优势：地面控制站的优势：1.外观更专业：外观更专业：军工级防护箱，拥有更高的保护强度2.集成度更高：集成度更高：不需增加外部设备，单独采用地面控制站就可以同时进行手动控制飞行和自动控制飞行两种模式3.安全性更高：安全性更高：拥有自动返航功能，飞行器自动导航飞行无需担心干扰，智能化控制具备更高安全性4.功能更全面：功能更全面：可直接控制飞行器飞行；可以设定飞行器自

16、动飞行的航线、飞行高度、飞行速度、停留时间等；可实时显示飞行器姿态信息、经纬度信息、高度信息、速度信息等，还可以同时操控机载设备录像及拍照、观看实时遥感视频5.操作更简单：操作更简单：可控制飞行器原地自动起飞、自动航线飞行、自动返航并且自动降落。如果把天线架设在室外，地面控制站在室内就能完成指令发送，控制飞行器完成所有的飞行任务，这比所有的手动控制飞行操作更简单。AEE F50无人机系统与其它类型无人飞机性能对无人机系统与其它类型无人飞机性能对比比续航时间飞行器功耗航程半径起飞空间垂直起飞飞行速度悬停功能飞行稳定性携带及组装特点固定翼飞行器长低长很大不能快无中繁琐续航时间长，但无法悬停飞行工作

17、，对起飞场地要求比较高六旋翼飞行器短高中较大可以中有好繁琐稳定性好，但功耗高，航时短微型四旋翼飞行器短高短小可以慢有差简单可垂直起飞，但稳定性能差航时短AEE-F50无人飞行器长中长小可以快有好简单飞行稳定性好、续航时间长，可以垂直起飞并且能悬停飞行第二章：结构及原理第二章：结构及原理飞行器结构形式飞行器工作原理F50飞行器的结构形式飞行器的结构形式 四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，并且四个旋翼的结构和半径都相同。 四个电机对称地安装在飞行器的四个支架端，四个支架中间的空间安放飞行控制计算系统和其他设备。F50F50飞

18、行器的工作原理飞行器的工作原理 飞行器是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的飞行姿态、飞行方向和位置。 由于飞行器是通过改变旋翼转速实现升力变化，这样会导致其动力不稳定，所以需要一种能够长期保稳定的控制方法，这种飞行控制方法由F50飞行器的飞控程序得以实现。 四旋翼飞行器是一种六自由度的升降机，因此非常适合静态和准静态条件下飞行(悬停)。四旋翼飞行器拥有四个方向的输入力，来满足六个飞行状态输出，所以它又是一种无驱动式的飞行器系统。飞行器六维飞行示图飞行器六维飞行示图飞行器垂直上升、悬停状态示图飞行器垂直上升、悬停状态示图四旋翼飞行器飞行原理如图所示，电机1和电机

19、3顺时针旋转的同时，电机2和电机4逆时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时， 陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。由于电机转向不同，因此不同电机所对应的螺旋桨是不一样的。电机1和电机3所对应的螺旋桨是相同的，我们称为“反桨”， 印有“P”字样；电机2和电机4所对应的螺旋桨是相同的，无“P”字样，我们称为“正桨”。 飞行器俯冲、后仰运动示图飞行器俯冲、后仰运动示图俯冲后仰 飞行器往前俯冲运动的时候，电机1、电机2的转速下降，电机3、电机4的转速上升。 为了不因为旋翼转速的改变引起四旋翼飞行器整体扭矩及总拉力改变，旋翼1与旋翼2转速变量的大小应相等，旋翼3与旋翼4的转速变量的大小也是相等的。 飞行器往后

20、运动的时候，电机1、电机2的转速上升，电机3、电机4的转速下降。 此时旋翼1与旋翼2的速度转速变量的大小应相等，旋翼3与旋翼4的转速变量的大小也是相等的。飞行器横向飞行向左、向右运动示图飞行器横向飞行向左、向右运动示图横向向左横向向左横向向右横向向右 飞行器往左运动的时候，电机1、电机4的转速下降，电机2、电机3的转速上升。 此时旋翼1与旋翼4的速度转速变量的大小应相等，旋翼2与旋翼3的转速变量的大小也是相等的。 飞行器往右运动的时候，电机2、电机3的转速下降，电机1、电机4的转速上升。 此时旋翼1与旋翼4的速度转速变量的大小应相等，旋翼2与旋翼3的转速变量的大小也是相等的。飞行器偏航转向运动

21、示图飞行器偏航转向运动示图偏航转向向左偏航转向向左偏航转向向右偏航转向向右 飞行器向左转动方向时候，电机1、电机3的转速上升，电机2、电机4的转速下降。 此时旋翼1与旋翼3的速度转速变量的大小应相等，旋翼2与旋翼4的转速变量的大小也是相等的。 飞行器向右转动方向时候，电机1、电机3的转速下降，电机2、电机4的转速上升。 此时旋翼1与旋翼3的速度转速变量的大小应相等，旋翼2与旋翼4的转速变量的大小也是相等的。第三章第三章 实际操作实际操作飞行器安装操作Y10遥控器功能与设置F50飞行器控制手法充电器的使用方法F50飞行器螺旋桨的安装飞行器螺旋桨的安装螺旋桨分为两个“正桨”和两个“反桨”，螺旋桨带

22、“P”字样的是“反桨”，反桨必须安装带有“P”字样的支臂上。选好方向以后用配备的扳手（ ）将桨夹（ ）顺时针方向扭紧飞行器电池的安装飞行器电池的安装Y10遥控器天线的安装遥控器天线的安装Y10遥控器按键说明遥控器按键说明按键名称按键名称按键按键功能描述功能描述电源开关电源开关向左滑动为开机（ON），向右滑动为关机（OFF）云台控制按钮云台控制按钮转动此旋钮可以调整摄像头角度手、自动飞行切换开关手、自动飞行切换开关向上拨动：手动飞行模式向下拨动：自动飞行模式（GPS模式）机载摄像机录像按键机载摄像机录像按键按下一次，机载摄像机开始录像停止录像键停止录像键按下一次，机载摄像机停止录像拍照键拍照键按

23、下一次拍照，前提是非机载录像状态下遥控器本机录像键遥控器本机录像键第一次按下，开始录像；第二次按下，停止录像；第三次按下，开始录像。以此类推变焦变焦“+”键键摄像机变焦控制：放大变焦变焦“”键键摄像机变焦控制：缩小菜单键菜单键按下“M”键，可进入遥控器主菜单。长按“M”键510秒钟，发出指令使飞行器进入返航模式产品说明图产品说明图Y10遥控器屏幕显示界面遥控器屏幕显示界面按按M键进入功能设置菜单键进入功能设置菜单伺服检查：伺服检查：通道状态检查摇杆校准语言选择：语言选择：简体中文英文摄像机设置：摄像机设置：摄像功能设定拍照功能设定其他功能设定软件版本信息：软件版本信息：V1.1测试：处于“开”

24、的状态，即可测试；处于“关”的状态停止测试伺服检查：伺服检查：Y10 目前有6个伺服检查项(用以检查各按键的功能良好 状态)：横滚，俯仰，油门，偏航，自动飞行切换，摄像机上下旋转.摄像机设置：摄像机设置：1、摄像功能设定、摄像功能设定 ：图像分辨率：图像分辨率：设定录像图像的分辨率，默认为1920X1080i 60f视角选择视角选择: 摄像机镜头角度设定。分为：宽/中/窄 共3种角度选择比特率：比特率：选择高频码率，画质会更清晰，但是文件体积会增大2、拍照功能设定：、拍照功能设定：图像尺寸：图像尺寸：设置拍照图像分辨率拍照模式：拍照模式：设置单张拍照模式或连拍模式连拍模式：连拍模式：设置连拍模

25、式间隔时间3、其他功能设定：、其他功能设定：循环覆盖：循环覆盖：打开循环覆盖时，若内存卡空间不足会自动覆盖第一段录影文件测光模式：测光模式：可调整摄像机测光焦距格式化：格式化：将摄像机内所有文件全部移除恢复出厂设置：恢复出厂设置：此次操作将系统恢复到出厂设置日期设定：日期设定：设定录像是否显示日期，及调整具体显示的日期启动飞行器启动飞行器摇杆向两边外侧下端拨动35秒，成“八”字状。停止飞行器也是如此操作方法停止飞行器也是如此操作方法Y10遥控器控制飞行器起飞前准备遥控器控制飞行器起飞前准备1、检查飞行器螺旋桨是否紧固，安装是否到位，反向是否正确2、检查GPS信号强度，信号强度必须大于或等于6才

26、可以起飞3、检查显示屏各种信息状态是否正常（如航线表、姿态显示表等）4、确保遥控器的“手、自动飞行切换开关”在手动飞行模式状态握操纵杆方式握操纵杆方式捏杆捏杆: 用拇指和食指捏住摇杆进行操作压杆：压杆：用拇指按压摇杆进行操作Y10遥控器控制飞行器手法遥控器控制飞行器手法控制飞行器升降控制飞行器升降控制飞行器方向偏航控制飞行器方向偏航控制飞行器俯仰运动控制飞行器俯仰运动控制飞行器横向运动控制飞行器横向运动控制飞行器摄像机镜头转动控制飞行器摄像机镜头转动镜头向上镜头向上镜头向下镜头向下遥控器右侧的滚动轮为云台控制旋钮，滚动轮向上则镜头向上，滚动轮向下则镜头向下。（遥控器显示090度转向，实际可以达

27、到0105度的转向） 摇杆说明摇杆说明 图示图示 功能描述功能描述 左边摇杆 (油门控制)向上，螺旋桨转速加快。向下，螺旋桨转速降低。 左边摇杆 (航向控制)向左，飞行器向左转弯。向右，飞行器向右转弯。 右边摇杆 (俯仰控制)向上，飞行器向前飞。向后，飞行器向后飞。 右边摇杆 (横滚控制)向左，飞行器向左飞。向右，飞行器向右飞。手动飞行模式与自动飞行模式的切换手动飞行模式与自动飞行模式的切换 自动飞行模式基础条件：自动飞行模式基础条件： GPS信号强度大于或等于信号强度大于或等于6飞行器启动以后，通过切换“手、自动飞行开关”切换到自动飞行模式（GPS模式）自动飞行模式（GPS模式）：以切换时的

28、位置为定位点，飞行器将持续悬停自动飞行，直到重新切换会手动控制飞行Y10遥控器一键返航遥控器一键返航 飞行器在室外手动飞行模式时，GPS信号强度大于或等于6时，长按菜单（M）键510秒，即发出让飞行器立即返航的指令，飞行器收到指令后进入自动返航模式，自动飞回至起飞点，并且自动降落。进入返航模式10秒以后，拨动自、手动飞行切换开关两次，飞行器可以重新切换到手动飞行模式状态。长按“M”菜单键 510秒进入一键返航模式 向下、向上反复拨动开关，直到能手动飞行控制飞行器时（最终切换开关必定是向上的状态），自动返航模式将切换至手动飞行模式。注：因为自动降落对场地有要求，使用一键返航功能以后，返航降落至1

29、0米以后，必须切换至手动控制模式，由操控人员手动降落，以确保飞行器的安全。充电器的使用方法充电器的使用方法-电池的连接电池的连接充电器的使用方法充电器的使用方法-充电参数设置充电参数设置1.按 键选择电池类型，调出LiPO BATT，屏幕显示2.按 键确认，屏幕显示： ，再按 选择LiPO BALANCE,屏幕显示3.按 键确认后电流数值开始跳动 ，按 来降低或增加电流数值，调节到您想要的数值后，按 确认。4.确认好电流后电压数值接着开始跳动 ，按 来选择电池的电压相应选项。调节到您想要的数值后，按 确认。5.设置好所有的参数后长按 键2秒，充电器开始检测电池，检测成功后再按一次 确定开始充电

30、。6.充电完成后充电器发出“滴滴、滴滴”的提示音，屏幕显示：7.如果操作错误，充电器发出“滴滴滴、滴滴滴”的警报音，此时应注意检查：电池连接插头是否接反、参数设置是否正常（如电压、电流等）第四章第四章 安全注意事项安全注意事项充电器及电池安全使用注意事项F50飞行器安全注意事项故障排除实际运用充电器安全注意事项：充电器安全注意事项：1.充电的时候，不要把电池放在易燃物附近2.充电的时候，应在干燥、通风、常温的环境中进行3.如果长时间不使用电池，建议取出电池单独放置并每隔6个月充电一次，将电池充到3.9(0.05)V附近来进行储存，以保持电池性能及延长电池使用寿命锂电池使用注意事项：锂电池使用注

31、意事项：1.禁止拆卸或重组电池2.禁止短路电池3.禁止热源旁使用4.禁止将电池投入水中或弄湿5.禁止在近火或阳光照射下充电6.禁止冲击或仍投7.禁止在电池严重损坏或变形的情况下使用8.禁止反向充电或过放电9.禁止反向充电或反极连接10.废旧电池应注意环保回收F50飞行器安全注意事项（环境篇）飞行器安全注意事项（环境篇）1、初期应尽量避免独自操作，建议由经验人士在旁指导飞行。2、起飞、降落点必须以飞行器为圆心，半径510米以内没有移动人员或障碍物。3、请确保飞行器工作环境中，900M频段与2.4G频段信号运行顺畅，环境中若有 900M频段信号或2.4G频段信号，将会对飞行器造成干扰。4、请确保飞行环境开阔，