视觉知识及发动机应用演讲材料-cve

1、北京康视杰视觉技术有限公司| Focus | Creative | Honest |Beijing Creative Vision Expert VisionTechnology Co.,LtdBeijing Creative Vision Expert VisionTechnology Co.,Ltd技术经理：王昭轩 机器视觉介绍及发动机装配线上的视觉应用公司介绍视觉知识及应用发动机应用案例010203CONTENTS目 录其它应用案例04公司概述发展历程 Company introduction公司介绍0101CONTENTS分支机构 主要业务 经营理念 服务宗旨 项目介绍 主要客户 公司

2、概述 Company introduction康视杰（康视杰（CVECVE）是一家专业的机器视觉技术公司。）是一家专业的机器视觉技术公司。20122012年开始进入机器视觉行业，经过一年的专研与运营，年开始进入机器视觉行业，经过一年的专研与运营，20132013年年初成立于北京高新技术产业园。初成立于北京高新技术产业园。CVE is a professional machine vision company. In 2012, we entered the machine vision industry. After CVE is a professional machine vision c

3、ompany. In 2012, we entered the machine vision industry. After one-year research and operation, CVE was established in Beijing high-tech industrial zone in early one-year research and operation, CVE was established in Beijing high-tech industrial zone in early 2013.2013.We represent the only visual

4、brand: COGNEX of America, and we achieved the largest sales performance in the northern area continuously from 2013-2017. The total sales of Cognex was over 50 million in 2017.Now there are 20 technical engineers, including 8 three- years experienced engineers, and 7 development engineers.公司概述 Compa

5、ny introduction主要机器视觉品牌：康耐视（COGNEX），2013-17年连续五年康耐视北方大区销售业绩第一。2017年视觉产品销售总额近5000万。现有视视觉技术工程师20余人，其中三年以上视觉行业经验的资深工程师有8人，软件开发工程师7人。20132015The company was established and the Dalian office was set up.公司成立，同时成立大连办事处2014重庆办事处成立-主要服务于福特汽车Chongqing office was established - mainly for Changan-Ford Motor Ve

6、hicles.Won the first place in north district of Cognex in 2013; Won the bidding of vision part of Ford Transmission Assembly Line Phase 2 (Cognex order over 700K)第一年获得康耐视2013年度北区第一中标福特二期视觉部分（Cognex订单超过700K）发展历程 History20172016成立项目管理部、软件开发部，进入奔驰供应链并中标两个产线视觉改造项目Set up the project management department

7、 and developping department, and successfully enter into the Benz supply chain with two vision change projects.The invention patent of “ Seal applying online inspect ”; Sign the order of Benz Camera door project (VPRO+44 CIC)“涂胶在线检测”发明专利签下奔驰“相机门”项目（VPRO+44 CIC）Set up system integration branch, focus

8、 on visual industry, creative and development.成立系统集成部门专注视觉行业，专注创新与发展2018大连分公司建制完整，技术团队能力强，整体业绩优异。重庆办事处主要为长安福特服务，大连分公司管理西安办事处2017年底新成立，目的是扩展西部市场，目标行业：汽车、电子、军工。烟台办事处前期为烟台通用服务，开发山东地区，目标行业：汽车配件、电子、食品。 分支机构 Branch主要业务 Main business123我司致力于机器视觉检测系统的全套解决方案及系统集成能力，目前客户（项目）覆盖于汽车、电子、物流、医疗、食品饮料、太阳能等行业，并已取得优良的业

9、绩，尤其在汽车行业有大量的项目经验和实际案，由我司研发的“跟随涂胶视觉检测系统”已经通过验收投入生产使用。视觉系统整体设计，视觉软件开发&调试。高精度3D系统方案，工业机器人方案提供及调试。非标视觉设备设计、加工、组装及调试等全套系统交钥匙工程。03创新经营理念 Business concept01诚信all staff are honest to society, company, customer and practice in the daily work.Focus on machine vision field, technique, proposal and service.Kee

10、p up with the technical trends, development of the industry, and keep developing and innovating with new thinking and new inventions. all win with society, company, customer, employees is our concept.04共赢02专业服务宗旨 Service tenetsatisfactionVIPprofessionalresponsibilitysmileIntentions servicesCustomer

11、demand as the coreflexible03北京奔驰奔驰发动机下线全检“相机门”，装配线防错改造集成项目2016年底-至今，配置：VPRO+44个工业相机*2条线（1个板卡带相机较多，开发和调试难度系数非常大）02上汽通用（沈阳、武汉、烟台基地）通用发动机SGE 1&2、BC4、SGE3、CVT多条产线项目时间：2012.12-至今，配置：智能相机+读码器300多套 04华晨宝马宝马发动机N20&N20，BX8相机门项目时间：2013.10-2014.3，配置：智能相机IS7000 35套01长安福特福特变速器组装线一、二、三期项目时间：2012.10-至今，配置：智能相机+读码器

12、400多套项目介绍 Project introduction07红牛饮料（全国）箱体读码追溯系统06蒙牛（全国）酸酸乳读码采集系统08富士康集团（廊坊、郑州工厂）廊坊富士康 手机划痕检测（业内认为较难项目）廊坊富士康 手机外壳3D检测（全国第一个使用DS925B项目）05格特拉克（江西）传动 变速器DCT300、VXT75、机器人涂胶跟随检测系统（此检测系统我司已申请发明专利）项目介绍 Project introductionDM302X 100多套，读取率达到99.99%DM302X 50多套，全国工厂读取率平均达到99.98%重点项目 Key projectsTransmission DC

13、T300、VXT75、 sealant applying following inspect system 。Take 26 photos and 26 indicators to show the results of individual positions. OK-Green，NG-Red.sealant applying following inspect重点项目 Key projectsappearance and screen inspect。VisionPro can quickly save and load data in Oracle。Fast create templat

14、e for individual meters. 24 hours running without operators, saving workload and cost. Electricity meter inspect重点项目 Key projectsBenz camera doorBenz engine unload inspect “camera door”, assembly line error proof change integrationconfiguration : VPRO+industrial camera 88 sets主要客户 Main customersVisi

15、on knowledge0202CONTENTS视觉知识视觉定义照明技术 案例介绍视觉应用 通信将结果传递到其他设备元件：良好螺栓号：8机器视觉是什么?照明照明技术使您的元件技术使您的元件看起来处于最佳看起来处于最佳状态状态图像获取图像获取摄像头捕获照片摄像头捕获照片 视觉工具评价照片机器视觉系统的构件机器视觉系统的构件视野你正在观看的东西视觉定义 Visual definition机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理

16、系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。概念机器视觉概念 Machine vision conceptc您能看到多少呢?3 个元件视野（FOV）工作距离镜头选择 镜头图表：计算视野，工作距离或者镜头图表：计算视野，工作距离或者镜头选择（必须知道镜头选择（必须知道2个以便查找个以便查找 第第3个）个）视野视野镜头镜头工作距离工作距离视觉术语-景深 The depth of field点击请替换文字内容点击请替换文字内容影像相对清晰的范围。景深的长短取决于三个因素：镜头焦

17、距、相机与拍摄对象的距离、所用的光圈。什么是景深视觉术语-景深 The depth of field0灰阶：光度（灰度）的测量单位，从灰阶：光度（灰度）的测量单位，从0到到255255行8列14灰 度 值=87行2列3灰 度 值=255行 16 列 15灰度值=0像素数据每个像素具有以下信息内容：在图像上的位置（行，列）位置光强度黑白图像的灰阶采取图像的RGB视觉术语-像素 pixel视觉术语-像素 pixel30万像素万像素640480200万像素万像素16001200视觉术语-像素分辨率 pixelFOV（Field of Vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/PRTM（零件测量公

18、差比）镜头选择应注意：焦距目标高度 影像高度 放大倍数 影像至目标的距离 中心点 /节点畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素： 视野 - 被成像区域的大小。 工作距离 (WD) - 摄像机镜头与被观察物体或区域之间的距离。 CCD - 摄像机成像传感器装置的尺寸。镜头镜头镜头 The lens照明在所有机器视觉应用中都是最基础的照明创建对比度照明产生部分到部分图像的连续性照明最小化环境光的干扰照明并非一门确切的科学照明技术 Lighting technology明视野暗视野背光圆顶漫射光同轴漫射光偏振光用于结构光的激光背光光源类型 The lig

19、ht source type灯丝采用环形光背光应用案例 The application case灯丝采用背光环形光背光应用案例 The application case有偏光镜的环形光光的强度焦点成像器类型（CCD或者CMOS）光圈光的方向镜头的焦距物距影响图像的因素 The influencing factors of the image视觉应用 The visual applicationGuide引导Inspect检验Gauge测量 Identify识别机器视觉可以做什么? Machine vision can be done?视觉引导机器人 Vision Guided Robotics

20、 (VGR) 引导机器人抓取放置零件 Pick-and-Place 提供X, Y, 2D & 3D 减少机械固定, 提升机器人的柔韧性 定位和放置 Alignment & Placement 提升产量 Guidance - 零件定位 spare parts localization有/无_Presence / absence 检测不合格品_Detecting bad products 计数_Counting products 表面缺陷_Surface Inspection 北京康视杰Inspect - 组装和质量检测 Quantity & Assembly精确的尺寸 自动测量及数据记录 确保严

21、格的公差 直径、间隙、套管、螺纹等 Gauging - 测量 Measurement代码读取 Bar Codes & 2D Matrix 标签码和DPM码 Labels & Direct Part Mark 读取字符 OCR / OCV 模式识别 基于颜色、形状等 Identification - 识别 IdentifyEngine application0303CONTENTS发动机应用案例缸体装配缸盖装配 发动机装配线示例 Sample缸体装配 Cylinder assembly缸体字符读取使用“OCR”字符检测功能，建立字符库，检测时，根据字符库的内容进行字符比对，得出字符，再与PLC提

22、供的字符进行比对轴瓦分级字符读取使用“OCR”字符检测功能，建立字符库，检测时，根据字符库的内容进行字符比对，得出字符，同时读取二维码信息，进行相互验证万无一失缸体装配 Cylinder assembly轴瓦安装检测照相通过固定区域内的灰度值来检测轴瓦的安装与否缸体涂胶检测照相检测涂胶轨迹与断胶，通过检测，得出胶线轨迹，对整个轨迹进行检测，任意点出现轨迹偏移或断胶则报警。缸体装配 Cylinder assembly活塞型号、方向检测使用图案匹配工具，首先建立模型，包括型号模型与箭头模型，在固定区域内检测型号、与箭头方向的正确与否连杆型号方向检测使用图案匹配工具，首先建立模型，包括型号模型模型，

23、在固定区域内检测型号正确与否缸体装配 Cylinder assembly凸轮轴罩盖涂胶检测照相检测涂胶轨迹与断胶，通过检测，得出胶线轨迹，对整个轨迹进行检测，任意点出现轨迹偏移或断胶则报警后油封涂胶检测照相检测涂胶轨迹与断胶，通过检测，得出胶线轨迹，对整个轨迹进行检测，任意点出现轨迹偏移或断胶则报警缸体装配 Cylinder assembly油底壳涂胶检测照相检测涂胶轨迹与断胶，通过检测，得出胶线轨迹，对整个轨迹进行检测，任意点出现轨迹偏移或断胶则报警飞轮盘型号检测在固定区域内检测型号正确与否缸盖线 Cylinder head line缸盖线装配示意图 Cylinder head assemb

24、ly diagram缸盖装配 Cylinder head assembly油封型号、弹簧有无检测对油封的有无进行检测，对固定区域内油封的颜色进行检测，对油封弹簧的有无进行检测气门杆的有无及型号检测对气门杆的有无进行检测气门杆的颜色进行检测，即型号的检测缸盖装配 Cylinder head assembly火花塞型号检测在固定区域内检测模型的有无，来检测安装的正确与否。Others application0404CONTENTS其它应用案例变速箱装配变速器装配 壳体涂胶跟随检测变速箱装配 The gearbox assembly读取sVB侧面的2排字符使用“OCR”字符检测功能，建立字符库，检测

25、时，根据字符库的内容进行字符比对，得出字符，再与PLC提供的字符进行比对装配顺序检测装配完成后，在侧面检测装配顺序和数量，顺序从下至上：波板-隔离板-磨擦板-隔离板-磨擦板-压力板变速器装配 Transmission assembly检测配餐盒检测全部彩色弹簧有无和位置。检测太阳齿轮有无，差速器检测太阳齿轮有无，差速器总成区分2种型号，CC-花键、DC-没有花键。变速器装配 Transmission assembly检测SVB的夹子是否检测SVB的夹子是否存在共3个，开口销共2个检测VB的夹子是否存在共9个检测电磁阀的水平度首先建立图案模型，然后对图案进行定位，判断旋转角度，进行是否合格判断。变速器装配 Transmission assembly壳体涂胶跟随检测 Shell coating with testing视频中的视觉应用为涂胶质量跟随检测壳体涂胶跟随检测 Shell coating with testing机器人定位 Robot