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1、范例范例4.5 均匀圆形物体从斜面滚下时的质心速度均匀圆形物体从斜面滚下时的质心速度一均匀圆形物体,质量为一均匀圆形物体,质量为m,半径为,半径为R,绕质心的转动惯,绕质心的转动惯量为量为JC。当物体沿高为。当物体沿高为h(h R)的斜面从静止开始向下做的斜面从静止开始向下做无滑动的滚动时,求物体运动到斜面底下的质心速度。无滑动的滚动时,求物体运动到斜面底下的质心速度。解析解析如如图图所示,物体受到重力所示,物体受到重力G、斜面的支、斜面的支持力持力N和摩擦力和摩擦力f。取沿斜面向下的方向为正。取沿斜面向下的方向为正。设斜面倾角为设斜面倾角为,则质心运动方程为,则质心运动方程为maC = mg
2、sin f,根据转动定理可列方程根据转动定理可列方程JC = fR,解方程组得解方程组得由于物体做纯滚动,因而有由于物体做纯滚动,因而有aC = R,2C2CsinmR gamRJ斜面长度为斜面长度为s = h/sin,物体滚下斜面时质心的速度为,物体滚下斜面时质心的速度为2CC2C2sin2mR gsva smRJaCfmgNCh22C2ghmRmRJ圆形物体的转动惯量越大,滚圆形物体的转动惯量越大,滚到斜面低下的质心速度就越小到斜面低下的质心速度就越小。范例范例4.5 均匀圆形物体从斜面滚下时的质心速度均匀圆形物体从斜面滚下时的质心速度一均匀圆形物体,质量为一均匀圆形物体,质量为m,半径为
3、,半径为R,绕质心的转动惯,绕质心的转动惯量为量为JC。当物体沿高为。当物体沿高为h(h R)的斜面从静止开始向下做的斜面从静止开始向下做无滑动的滚动时,求物体运动到斜面底下的质心速度。无滑动的滚动时,求物体运动到斜面底下的质心速度。讨论讨论圆环绕质心的转动惯量为圆环绕质心的转动惯量为JC = mR2,质心速度为,质心速度为圆柱体绕质心的转动惯量为圆柱体绕质心的转动惯量为JC = mR2/2,质心速度为,质心速度为球壳绕质心的转动惯量为球壳绕质心的转动惯量为JC = 2mR2/3,质心速度为,质心速度为2C2C2ghmRvmRJ球体绕质心的转动惯量为球体绕质心的转动惯量为JC = 2mR2/5,质心速度为,质心速度为aCfmgNChC0/ 2vvC02/3vvC03/5vvC0.5/7vv当当JC = 0时,也就是不考虑物时,也就是不考虑物体的转动时,可得体的转动时,可得02vgh这是物体无摩擦地滑到底端的速度。这是物体无摩擦地滑到底端的速度。圆形物体滚动到圆形物体滚动到的斜面底部的质的斜面底部的质心速度随转动惯心速度随转动惯量的增加而减小。量的增加而减小。球体的质心速度为球体的质心速度为0.845(2gh)1/2,球壳的质心速度为球壳的质心速度为0.775(2gh)1/2,
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