双枪专机方案-厦门台福

1、厦门xx医疗器材有限公司双枪直缝焊接专机技术 方 案厦门xx机器人系统有限公司2007年12月5日目 录一、方案说明二、设备构造三、工艺流程四、主要技术参数五、设备维护及维修六、制造周期一、方案说明： 根据工件的焊接工艺特征以及贵公司提出的要求，结合我司多年焊接自动控制经验，我司采用双工位焊接，焊接夹具气动翻转，焊枪移动的焊接方式，考虑焊接变形的控制以及减低成本的投入，双枪直缝焊接专机方案叙述如下：1、设备采用H型双工位布置，可提高设备生产效率。2、工件采用多方位固定方式，以控制焊接变形量。3、设备采用人工上料，手动定位（采用手动夹钳夹紧）并双枪自动同时连续焊接，使焊接效率更高。4、设备配置先

2、进的自动控制功能，在焊接过程中，焊枪可避让夹具，选配触摸屏人机界面，方便参数设定，使操作更快捷和方便。5、采用精密的直线运动机构，伺服控制，使焊道平整美观，适用长度不等的工件焊接，焊接精度高。6、采用精密调节机构，可焊接出高品质的工件。焊接如下图所示：二、设备构造：请参阅下图：如图所示，该设备是由气动翻转工作台、直线运动机构、气动下枪机构、控制箱和焊枪机构等部分组成，具体说明如下：1、工作台 工作台面外形尺寸约2300x900，可满足此工件焊接，工作台安装的夹具采用销孔定位，安装方便且便于更换方式。2、直线传动 该设备安装精密的直线运动机构，伺服电机+精密减速机+直线导轨+齿轮齿条，可获取更高

3、的精密焊接。3、控制 采用PLC控制，5.7人机界面，单独控制箱，设有速度调节、前进、后退、手动/自动转换、单枪/双枪，焊接启动、电源开关、急停等按钮，操作方便，界面直观。4、焊枪及调整机构 该机构配二维的调整装置，可调整工件焊接需要。 三、工艺流程： 该设备是采用人工上料后，进行拼装、焊接的自动焊接专机，根据工件的宽度和长度，实现自动批量焊接。在焊接开始，启动设备电源，使设备进入焊接准备状态，工人在1#工位把工件放在焊接工装区域内手动夹紧 按下焊接按钮 满焊接 焊接完成 焊枪进入2#工位进行焊接 同时1#工位工作台翻转180° 2#工位焊接完成 焊枪自动移回1#工位进行反面焊接 同

4、时2#工位工作台翻转180° 1#工位反面焊接完成 焊枪自动移回2#工位进行反面焊接 同时卸下1#工位的工件并装上待焊接工件。如此循环往复工作。 四、主要技术参数： a)、行走速度：590/s。b)、承载焊接电流：1200A。c)、工作平台最大承载总质量：500KG。d)、调整有效行程：100。e)、焊枪行程：150。f)、生产节拍： 5根/小时 1）空走速度：70/s 空走行程4000mm 约1分钟/根 2）焊接速度：10/s 焊缝长1300mm 约2.2分钟/根 3) 装卸时间：约5分钟/根。以此工件焊接日产量为例：10×(3600÷600)×85%(效率)51件/日（每天10小时计算）五、设备维护及维修 本套设备的保修期限为用户验收合格后一年。若属正常使用状态下发生的故障破损，对属厦门xx责任的只要在上述保修期内，可进行无偿修理或部品更换。但以确实实施了使用说明书中记载的维护及保养内容为前提。厦门xx指定的消耗品、维护部品及保险管、指示灯等易耗品不在此限。设备发生故障以后，用户应将故障内容以传真形式及时通知厦门xx，厦门xx在接到通知后以最快速度予以答复，如果需要现场维修，承诺24小时内到达用户现场（公休日除外）。 如果发生以下情况,不在