三相异步电动机的起动调速和制动学习教案

1、会计学1三相三相(sn xin)异步电动机的起动调速异步电动机的起动调速和制动和制动第一页，共98页。NNSSIIKI74NNTsTTKT)3 . 19 . 0(第1页/共98页第二页，共98页。第2页/共98页第三页，共98页。221221121)()(rrUIIss)()(232212211221rrfrpUTs第3页/共98页第四页，共98页。第4页/共98页第五页，共98页。第5页/共98页第六页，共98页。3311NUUU313/11NNSSYUUUUII第6页/共98页第七页，共98页。SSYsIII3131331SSssIIII第7页/共98页第八页，共98页。31)(211UU

2、TTss第8页/共98页第九页，共98页。1212NNUUKJJststKUUII12JstsKNNII122JstsKII第9页/共98页第十页，共98页。2212212)()(JssKNNUUTT第10页/共98页第十一页，共98页。221kkstxrUIkkkjrzkskszIUjXzIU1111)(可以理解为降低定子电压第11页/共98页第十二页，共98页。)9 . 0(kkkkkkkzxzxjxrzXzzkUUIIkkss111122211)()(XzzkUUTTkkss第12页/共98页第十三页，共98页。XzzkIIkksskzkkX1NNsNkIKUIUz133第13页/共98

3、页第十四页，共98页。第14页/共98页第十五页，共98页。UUzzzzUUzIUUUUUUUUUUUUUXxxxxx71. 033120cos212111211111112111112111121121121122第15页/共98页第十六页，共98页。31第16页/共98页第十七页，共98页。第17页/共98页第十八页，共98页。第18页/共98页第十九页，共98页。第19页/共98页第二十页，共98页。第20页/共98页第二十一页，共98页。第21页/共98页第二十二页，共98页。NDKDNHDssssTTssTT121;GCFBEAssTTssTTssTT212121;132322211

4、223;RRssrRssrRssrRssRRssRRssXADADBDCCBBA第22页/共98页第二十三页，共98页。21122321rRRRRRTT2323221221rRRrRRrR2233121222211) 1() 1(RFRRRFRFrRRRFrrRRF第23页/共98页第二十四页，共98页。222223jxrIEsZNNNsNNNIEsr2223313133232323/NNNNADAsTTTsTSSSrRrRRmNNmmsTTrR12第24页/共98页第二十五页，共98页。第25页/共98页第二十六页，共98页。第26页/共98页第二十七页，共98页。第27页/共98页第二十八

5、页，共98页。第28页/共98页第二十九页，共98页。第29页/共98页第三十页，共98页。sNsII异步电动机的起动过程与电流(dinli)冲击一级降压(jin y)起动 软起动器 直接起动第30页/共98页第三十一页，共98页。 视起动时所带负载视起动时所带负载(fzi)的大小，起动电流的大小，起动电流可在可在 (0.54) IsN 之间调整，以获得最佳的起动之间调整，以获得最佳的起动效果，但无论如何调整都不宜于满载起动。负效果，但无论如何调整都不宜于满载起动。负载载(fzi)略重或静摩擦转矩较大时，可在起动略重或静摩擦转矩较大时，可在起动时突加短时的脉冲电流，以缩短起动时间。时突加短时的

6、脉冲电流，以缩短起动时间。 软起动的功能同样也可以用于制动，用以实软起动的功能同样也可以用于制动，用以实现软停车。现软停车。 第31页/共98页第三十二页，共98页。第32页/共98页第三十三页，共98页。ACACACM第33页/共98页第三十四页，共98页。UUN0t第34页/共98页第三十五页，共98页。第35页/共98页第三十六页，共98页。第36页/共98页第三十七页，共98页。)1 (60)1 (11spfsnn第37页/共98页第三十八页，共98页。pfn1160mNkNfEU1111144. 4第38页/共98页第三十九页，共98页。22222211112222222111222

7、1122602xsrsrfEpfmsrxsrEfpmnsrImPTMsfCrsffEpmTT1 12111122 222)/(xsr第39页/共98页第四十页，共98页。sfCrsffEpmTT1 1211112pCTpffCTsnnTT 11 160600dsdT12122212fLfrxrsmconstLfEpmTm2211121221constpLrpfxrnsnmm60260221221第40页/共98页第四十一页，共98页。第41页/共98页第四十二页，共98页。2 222 2112 22212)2()/()/(LTCrfExsrEIT第42页/共98页第四十三页，共98页。2212

8、1112111221111211221221xxrrffUpmxxrrfpUmTm221212xxrrsm221221212111221221122112)(2xxsrrsrffUpmxxSrrfSrpUmT第43页/共98页第四十四页，共98页。第44页/共98页第四十五页，共98页。OUsf1UsNUsNf1Nf1Na无补偿无补偿b带定子压降补偿带定子压降补偿Torqueboost第45页/共98页第四十六页，共98页。221221122112xxsrrfsrpUmT21211211221211112111221221fxxfpUmxxrrffpUmTm1211221222121212fL

9、LfrxxrxxrrSm第46页/共98页第四十七页，共98页。2221cosIEmPM1cos/22xsrconstEEUUN1211第47页/共98页第四十八页，共98页。0s10Te0s10Te恒 Er/1 控制恒 Eg/1 控制恒 Us/1 控制abc第48页/共98页第四十九页，共98页。第49页/共98页第五十页，共98页。第50页/共98页第五十一页，共98页。第51页/共98页第五十二页，共98页。2212111211)(2221xxrrfpUmTmY221212)(xxrrsmY22122112211)()(22xxrrfrpUmTSY第52页/共98页第五十三页，共98页。

10、mYmYYTxxrrfpUmT2)4/4/()4/(4/22212212111211mYmYYsxxrrs221212)4/4/()4/(4/SYSYYTxxrrfrpUmT2)4/4/()4/4/(24/22122112211第53页/共98页第五十四页，共98页。11cos3IUPNY155. 955. 9nPnPTYYYYYNYYPIUP2cos2311YYYYYYYYYYTnPnPnPT1155. 9255. 955. 9第54页/共98页第五十五页，共98页。2212111211)(2221xxrrfpUmTm221212)(xxrrsm22122112211)()(22xxrrfr

11、pUmTS第55页/共98页第五十六页，共98页。mmYYTxxrrfUpmT32)4/4/()4/(4/2)3/(2212212111211mmYYsxxrrs221212)4/4/()4/(4/SSYYTxxrrfrUpmT32)4/4/()4/4/(24/)3/(22122112211第56页/共98页第五十七页，共98页。11cos33IUPN155. 955. 9nPnPTYPIUPNYY32cos2311TnPnPnPTYYYYYYYY3123255. 9255. 955. 911第57页/共98页第五十八页，共98页。第58页/共98页第五十九页，共98页。第59页/共98页第六

12、十页，共98页。第60页/共98页第六十一页，共98页。第61页/共98页第六十二页，共98页。 绕线转子(zhun z)异步电动机转子(zhun z)附加电动势的原理图M30rrsEE addErI附加电动势与转附加电动势与转子电动势有相同子电动势有相同的频率的频率(pnl)，可同相或反相串可同相或反相串接。接。 引入可控的交流引入可控的交流附加电动势附加电动势第62页/共98页第六十三页，共98页。222222)(sxrEsEIf21222221222222122222222221)()()()(TTsxrrECsxrrsECsxrrsxrEsECTfTjTjfTj第63页/共98页第六十

13、四页，共98页。1121012020)1 ()1 (0nnEEnsnEEsEEsfff第64页/共98页第六十五页，共98页。21222221222222122222222221)()()()(TTsxrrECsxrrsECsxrrsxrEsECTfTjTjfTj222222)(sxrEsEIf第65页/共98页第六十六页，共98页。1121012020)1 ()1 (0nnEEnsnEEsEEsfff第66页/共98页第六十七页，共98页。电机在超同步转速下作电动电机在超同步转速下作电动(din dn)运行运行电机在次同步转速下作回馈制电机在次同步转速下作回馈制动运行动运行第67页/共98页

14、第六十八页，共98页。对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。对于只用于次同步电动状态的情况来说，比较方便的办法是将转子电压先整流成直流电压，然后再引入一个附加的直流电动势，控制此直流附加电动势的幅值，就可以调节异步电动机的转速。 这样，就把交流变压变频这一复杂问题，转化这样，就把交流变压变频这一复杂问题，转化(zhunhu)为与频率无关的直流变压问题，对问题的分析与工程实现都方便多了。为与频率无关的直流变压问题，对问题的分析与工程实现都方便多了。 第68页/共98页

15、第六十九页，共98页。第69页/共98页第七十页，共98页。速系统。速系统。第70页/共98页第七十一页，共98页。图电气(dinq)串级调速系统原理图 第71页/共98页第七十二页，共98页。l可将转差功率变换成交流功率，可将转差功率变换成交流功率，回馈到交流电网。回馈到交流电网。第72页/共98页第七十三页，共98页。第73页/共98页第七十四页，共98页。值值 Ui ，从而维持加速过程中动，从而维持加速过程中动态转矩基本恒定态转矩基本恒定 。第74页/共98页第七十五页，共98页。 UiIdK1sEr0nTeTe = TLId（3） 停车停车 串级调速系统没有制动停车功能串级调速系统没有

16、制动停车功能(gngnng)。只能靠减小。只能靠减小 角逐渐减速角逐渐减速，并依靠负载阻转矩的作用自由停车。，并依靠负载阻转矩的作用自由停车。 第75页/共98页第七十六页，共98页。第76页/共98页第七十七页，共98页。第77页/共98页第七十八页，共98页。第78页/共98页第七十九页，共98页。第79页/共98页第八十页，共98页。第80页/共98页第八十一页，共98页。第81页/共98页第八十二页，共98页。第82页/共98页第八十三页，共98页。第83页/共98页第八十四页，共98页。013222rssIPmv轴上输出的机械功率轴上输出的机械功率03222srIPMv定子到转子的电

17、磁功率定子到转子的电磁功率mMPP第84页/共98页第八十五页，共98页。0)/(/cos2 22222xsrsr0)/(sin2 22222xsrx180)/(902 22222xsrx0cos31111IUP0sin31111IUQv异步电机发电运行异步电机发电运行(ynxng)的自励的自励第85页/共98页第八十六页，共98页。v正向回馈正向回馈(hu ku)制动制动v反向回馈制动反向回馈制动第86页/共98页第八十七页，共98页。v下放下放(xifng)重物重物第87页/共98页第八十八页，共98页。v变极调速和变频变极调速和变频(bin pn)调速调速能量回馈能量回馈减速过程加快了减速过程加快了第88页/共98页第八十九页，共98页。111nnns013222rssIPm03222srIPMv定子到转子的电磁功率定子到转子的电