第3章第4节空中导航民航概论

1、第三章环境与导航第三章环境与导航第四节第四节 空中导航空中导航第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航一、导航的主要参数一、导航的主要参数高度：气压高度、无线电高度速度：真空速、地速航向：真航向、磁航向时间：UTC、区时、北京时间空中导航：利用导航设备接收和处理导航信息，确定飞机的位空中导航：利用导航设备接收和处理导航信息，确定飞机的位置、航向和飞行时间，引导飞机沿着预定的航线从地球表面一置、航向和飞行时间，引导飞机沿着预定的航线从地球表面一点准确、准时、安全地飞往地球表面上预定点的过程。点准确、准时、安全地飞往地球表面上预定点的过程。第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航二、航行中

2、风的影响二、航行中风的影响逆风：GSTAS静风：GS（地速）TAS（真空速）顺风：GSTAS1.1.风对速度的影响风对速度的影响第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航无风改变航向，修正偏流第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航2.2.风对航向的影响风对航向的影响左正侧风下，保持原航向第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航航向线（空速向量）航向线（空速向量）经线北端经线北端航迹线（地速向量）航迹线（地速向量）偏流角偏流角航行速度三角形航行速度三角形航迹角航迹角 航向航向 风速向量风速向量经线北端经线北端航行风向航行风向 第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航航向(HDG:

3、Heading)Q 真航向（真航向（TH)TH) true heading true headingQ 磁航向（磁航向（MHMH） magnetic headingmagnetic headingQ 罗航向（罗航向（CHCH） compass headingcompass heading第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航三、飞机的导航方法三、飞机的导航方法按工作原理可以分为：（1 1）惯性导航）惯性导航利用陀螺惯性原理给出飞机的位置、方向和速度等信息。（2 2）无线电导航）无线电导航利用地面无线电台（VOR、NDB、DME）和机载无线电导航设备(ADF)对飞机进行定位和引导。（3 3

4、）卫星导航系统）卫星导航系统空间导航卫星确定飞机的位置等信息。第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航1.1.惯性导航惯性导航 惯性导航系统利用陀螺仪和加速度计这两种惯性敏感器，通过测量线性加速度和角加速度，在给定运动初始条件下，由计算机计算出飞机的经纬度位置经纬度位置、航迹、航向航迹、航向、姿态姿态、升降速度升降速度和地速地速等信息，实现远程的自主式导航方法。第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航保证三个轴指向恒定，计算出来的坐标位置是我们所需要的经、纬度和高度坐标。优点：自主式导航系统，依靠机载设备完成导航任务，不受气象条件的限制，可全天候、全球、全时间运行。缺点：误差积累；使用

5、前要初始校准。 第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航2.2.无线电导航系统无线电导航系统 利用机载无线电导航设备接收和处理地面导航台的无线电波，获取导航参数，确定飞机位置及飞往预定点的航向、时间，从而引导飞机沿选定航线安全、高效地完成规定的飞行任务的领航方法。优点：精度高、作用距离远，定位时间短，设备简单可靠。缺点：易受辐射和无线电波干扰第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航（1 1）NDBNDB（non-directionalbeacon）无方向性信标台）无方向性信标台 1 1组成：组成：地面设备：中、低频NDB台空中机载定向设备：A

6、DF（自动定向机）2 2原理：原理： 通过测量相对方位角相对方位角，结合航向系统或者惯性导航系统提供的航向信号，提供航路飞行引导、进离场引导、归航引导和做非精密进近引导。第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航地面地面NDB台台机载机载ADF第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航（1 1）工作频率：）工作频率：108.00118MHz（2 2）组成：）组成：地面设备VOR和机载设备（RMI）两部分。（3 3）原理：）原理：地面VOR台天线向空间发射无线电方位线，形成360条径向线（Radial），位于某一条径向线上的飞机机载接收机通过解算该

7、径向线的相位，确定其电台方位电台方位信息 （2）甚高频全向信标系统（）甚高频全向信标系统（VOR）第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航VOR电台电台第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航（3）测距机（测距机（DMEdistancemeasuringequipment）1.1.组成：组成：机载设备、地面DME台2.2.原理：原理： DME系统从机载询问器向地面信标台发射询问脉冲对，地面信标台接收这些询问脉冲对，延迟50微秒，然后给询问器发射回答脉冲对；机载询问器距离计算机按照发射询问脉冲对和接收回答脉冲对之间经过的时间计算出飞机到地面台的

8、斜距，即D=C*（T/2）；计算的距离信息送到距离指示器显示，供飞行员使用。第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航八、卫星导航系统八、卫星导航系统第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航（1 1）GPSGPS全球定位系统（美国）全球定位系统（美国）（2 2）GLONASSGLONASS格洛纳斯（俄国）格洛纳斯（俄国）（3 3）GALILEOGALILEO伽利略（欧洲）伽利略（欧洲）（4 4）COMPASSCOM

9、PASS北斗卫星导航系统（中国）北斗卫星导航系统（中国）3.3.卫星导航卫星导航第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航中国欧亚新航行系统航路，又简称西部航路，代号FANS-L888，于2001年1月10日正式开通，是建立在我国西部上空一条新的跨欧亚航路。全程约2800公里，比目前使用的经印度、中东地区、我国境内的欧亚航路，航程大为缩短，仅从乌鲁木齐至成都高空区域边界，新旧航路相比缩短了700多公里，降低经营成本，产生巨大的经济效益第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航四、机场导航设施四、机场导航

10、设施 航站导航设备分为非精密进近设备非精密进近设备和精密进近设备精密进近设备。（1）非精密进近设备非精密进近设备指装置在机场的NDB、VOR及DME台、机场监视雷达。作为导航系统的一部分 , 它们把飞机引导至跑道平面 , 但不能提供在高度方向上的引导。第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航（2 2）精密进近设备精密进近设备 能给出准确的水平引导水平引导和垂直引导垂直引导，使飞机穿过云层，在较低的能见度和云底高下，准确地降落在跑道上。 目前使用最广泛的精密进近系统是仪表着陆系统（ILS），还有部分使用的精密进近雷达系统(PAR)以及正在发展并将最终取代仪表着陆系统的卫星导航着陆系统。第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航1.1.仪表着陆系统（仪表着陆系统（ILSILS）由航向台航向台、下滑台下滑台和指点信标指点信标三部分组成。第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航LLZ GP OMIM+ DME仪表着陆系统（ILS）MM第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航卫星着陆系统卫星着陆系统第三章第三章 第四节第四节 空中导航空中导航本节重点内容本节重点内容一、导航的主