第十一章轴系零件课件

1、第一节第一节 键、销及其连接键、销及其连接【学习目标】【学习目标】1 1了解键联接类型及其特点。了解键联接类型及其特点。2 2掌握平键联接的配合与应用。掌握平键联接的配合与应用。3 3熟悉平键的尺寸选择与标记。熟悉平键的尺寸选择与标记。4 4了解平键的失效形式与强度验算。了解平键的失效形式与强度验算。5 5了解销联接的应用特点。了解销联接的应用特点。一、键联接类型及其特点一、键联接类型及其特点键联接主要用于将轴与轴上零件键联接主要用于将轴与轴上零件( (齿轮、带轮、凸轮齿轮、带轮、凸轮等等) )结合在一起，实现结合在一起，实现周向固定并传递转矩周向固定并传递转矩。键联。键联接属于接属于可拆联接

2、可拆联接。键联接根据装配时的松紧程度键联接根据装配时的松紧程度, ,可分为可分为紧键联接紧键联接和和松松键联接键联接两大类。两大类。紧键联接有紧键联接有楔键联接楔键联接和和切向键联接切向键联接两种。两种。松键联接有松键联接有平键联接平键联接、半圆键联接半圆键联接和和花键联接花键联接等。等。1 1楔键联接楔键联接楔键分楔键分普通楔键普通楔键和和钩头楔键钩头楔键两种。普通楔键有两种。普通楔键有圆头圆头(A(A型型) )、平头平头(B(B型型) )和和单圆头单圆头(C(C型型) )三种形式三种形式 楔键通过上、下表面契紧在轴与轴上零件之间的键楔键通过上、下表面契紧在轴与轴上零件之间的键槽内实现周向固

3、定，并能使零件承受不大的槽内实现周向固定，并能使零件承受不大的单方单方向的轴向力向的轴向力。楔键的。楔键的上、下表面上、下表面为工作面，上表为工作面，上表面相对下表面制成面相对下表面制成1 1：100100的斜度，轮毂槽底面相的斜度，轮毂槽底面相应也有应也有1 1：100100的斜度。键与键槽的两个侧面不相的斜度。键与键槽的两个侧面不相接触，为接触，为非工作面非工作面普通楔键普通楔键钩头楔键钩头楔键楔键联接的楔键联接的对中性差对中性差，在冲击和变载荷的作用下容，在冲击和变载荷的作用下容易松脱。常用于易松脱。常用于低速低速、精度要求不高精度要求不高、承受单方、承受单方向轴向载荷的场合。钩头楔键用

4、于不能从向轴向载荷的场合。钩头楔键用于不能从另一端另一端将键打出将键打出的场合，故钩头与轮毂端面间应留有一的场合，故钩头与轮毂端面间应留有一定空间定空间普通楔键联接普通楔键联接钩头楔键钩头楔键 2 2切向键联接切向键联接切向键联接由一对具有切向键联接由一对具有1 1：100100斜度的楔键斜度的楔键沿斜面拼合沿斜面拼合而成而成（图（图11-411-4），其），其上下两工作面上下两工作面互相平行。装配时一对键分互相平行。装配时一对键分别自别自轮毂两边轮毂两边打入，使两工作面分别与轴和轮毂上键槽底打入，使两工作面分别与轴和轮毂上键槽底面压紧。工作时主要靠工作面的面压紧。工作时主要靠工作面的挤压作用

5、挤压作用传递转矩。传递转矩。切向键联接对轴的切向键联接对轴的削弱较严重削弱较严重，且对，且对中性差中性差，常用于，常用于轴径较轴径较大大( (d d60mm)60mm)、精度要求不高精度要求不高、和传递、和传递转矩较大转矩较大的的低速低速场合。场合。一对切向键只能传递一对切向键只能传递单向转矩单向转矩，需要传递双向转矩时，可安，需要传递双向转矩时，可安装两对互成装两对互成120120135135的切向键。的切向键。3 3平键联接平键联接平键是矩形截面的联接件，置于轴和轴上零件的键平键是矩形截面的联接件，置于轴和轴上零件的键槽内，键的槽内，键的两侧面两侧面为工作面。工作时靠键和键槽为工作面。工作

6、时靠键和键槽侧面挤压传递转矩，键的上表面和轮毂槽底之间侧面挤压传递转矩，键的上表面和轮毂槽底之间留有间隙。平键联接具有留有间隙。平键联接具有结构简单结构简单、装拆方便装拆方便、对中性好对中性好等优点等优点 （1 1）普通平键联接）普通平键联接 对中性良好对中性良好，装拆方便，装拆方便，适用于，适用于高速高速、高精度和承受高精度和承受变载变载、冲击冲击的场合，的场合，不能实现轴上零件不能实现轴上零件的的轴向定位轴向定位 根据键的头部形状不同，普通平键有根据键的头部形状不同，普通平键有圆头圆头(A(A型型) )、平平头头(B(B型型) )和和单圆头单圆头(C(C型型) )三种形式三种形式圆头普通平

7、键圆头普通平键（A A型）的轴上键槽用型）的轴上键槽用指形铣刀指形铣刀在立式在立式铣床上铣出，槽的形状与键相同，键在槽中固定铣床上铣出，槽的形状与键相同，键在槽中固定良好，工作时不松动，应用最广；缺点是键的圆良好，工作时不松动，应用最广；缺点是键的圆头部分不能充分利用，而且轴上键槽端部的应力头部分不能充分利用，而且轴上键槽端部的应力集中较大。集中较大。 平头普通平键平头普通平键（B B型）轴槽是用型）轴槽是用盘状铣刀盘状铣刀在卧式铣床在卧式铣床上加工，轴的应力集中较小，但键在轴槽中易松上加工，轴的应力集中较小，但键在轴槽中易松动，故对尺寸较大的键，宜用紧定螺钉将键紧固动，故对尺寸较大的键，宜用

8、紧定螺钉将键紧固在轴槽底部。在轴槽底部。单圆头普通平键单圆头普通平键(C(C型型) )则常用于则常用于轴端的轴端的连接连接 （2 2）导向平键和滑键联接）导向平键和滑键联接 导向平键和滑键用于轮毂与轴间需要有导向平键和滑键用于轮毂与轴间需要有相对滑动相对滑动的的场合。导向平键用螺钉固定在轴上的键槽中，轮场合。导向平键用螺钉固定在轴上的键槽中，轮毂沿键的侧面作轴向滑动。为了便于拆卸，键上毂沿键的侧面作轴向滑动。为了便于拆卸，键上有有起键螺孔起键螺孔，需要拆卸时拧出螺钉使键退出键槽，需要拆卸时拧出螺钉使键退出键槽导向平键导向平键用于轮毂沿轴向移动用于轮毂沿轴向移动距离较小距离较小的场合，的场合，滑

9、滑键键用于轮毂的轴向移动用于轮毂的轴向移动距离较大距离较大的场合的场合 4 4半圆键联接半圆键联接半圆键联接是靠两侧工作面实现周向固定和传递转半圆键联接是靠两侧工作面实现周向固定和传递转矩。轴上键槽用与半圆键半径相同的盘状铣刀铣矩。轴上键槽用与半圆键半径相同的盘状铣刀铣出，半圆键在槽中可绕其几何中心摆动以适应轮出，半圆键在槽中可绕其几何中心摆动以适应轮毂中键槽的斜度。毂中键槽的斜度。特点是制造容易，装拆方便，但由于键槽较深，对特点是制造容易，装拆方便，但由于键槽较深，对轴的强度削弱较大，因此只能传递较小的转矩，轴的强度削弱较大，因此只能传递较小的转矩，一般用于轻载或辅助性连接，尤其适用于锥形轴

10、一般用于轻载或辅助性连接，尤其适用于锥形轴与轮毂的连接。与轮毂的连接。 5 5花键联接花键联接花键联接是由带花键齿的轴（外花键）和轮毂（内花键联接是由带花键齿的轴（外花键）和轮毂（内花键）所组成花键）所组成 （1 1）花键联接的特点）花键联接的特点花键联接工作时依靠键齿的侧面来传递转矩，键齿花键联接工作时依靠键齿的侧面来传递转矩，键齿较多、接触面大，较多、接触面大，传递载荷大传递载荷大。轴上零件的。轴上零件的对中对中性性和沿轴向移动的和沿轴向移动的导向性都好导向性都好；同时由于齿槽较；同时由于齿槽较浅，对浅，对轴的削弱较小轴的削弱较小。但。但制造困难制造困难，需，需专用加工专用加工设备设备，成

11、本高成本高。主要用于。主要用于定心精度高定心精度高、载荷大载荷大或或经常滑移经常滑移的连接的连接 （2 2）花键类型）花键类型根据键齿的形状不同，常用的花键分为根据键齿的形状不同，常用的花键分为矩形花键矩形花键和和渐开线花键渐开线花键 1 1）矩形花键）矩形花键 矩形花键的齿形是矩形，有矩形花键的齿形是矩形，有小径定心小径定心、大径定心大径定心和和键侧定心键侧定心三种定心方式，其中采用三种定心方式，其中采用小小径定心径定心（即外花键和内花键的小径作为配合表（即外花键和内花键的小径作为配合表面），内花键的小径可用内圆磨床加工，外花键面），内花键的小径可用内圆磨床加工，外花键的小径可用专用花键磨床

12、加工，因而的小径可用专用花键磨床加工，因而定心精度高定心精度高，容易加工容易加工，应用广泛，应用广泛 2 2）渐开线花键）渐开线花键 渐开线花键的齿廓是渐开线，分度圆压力角（齿渐开线花键的齿廓是渐开线，分度圆压力角（齿形角）有形角）有3030及及4545两种。两种。 齿形角为齿形角为3030的渐开线花键可采用加工渐开线齿轮的渐开线花键可采用加工渐开线齿轮的方法制造，的方法制造，工艺性好工艺性好，制造精度高，花键齿根制造精度高，花键齿根强度高强度高，应力集中小应力集中小，通常采用键侧定心（具有，通常采用键侧定心（具有自动定心的特点），用于载荷较大、轴径也大且自动定心的特点），用于载荷较大、轴径也

13、大且定心精度高的连接。定心精度高的连接。 外花键采用齿形角为外花键采用齿形角为4545的渐开线花键齿形，内花的渐开线花键齿形，内花键采用直线齿形的连接又称键采用直线齿形的连接又称三角形花键联接三角形花键联接，与，与齿形角为齿形角为3030渐开线花键相比，渐开线花键相比，键齿细小键齿细小，多用于，多用于轻载轻载、小直径和薄壁零件小直径和薄壁零件与轴的连接。与轴的连接。二、平健联接的配合与应用二、平健联接的配合与应用键是标准件，平键与轴槽及轮毂槽的连接采用键是标准件，平键与轴槽及轮毂槽的连接采用基轴基轴制制配合，按键宽配合的松紧程度不同有较配合，按键宽配合的松紧程度不同有较松键联松键联接接、一般键

14、联接一般键联接和和较紧键联接较紧键联接三种形式，三种形式， 三、平健的尺寸选择、标记与强度验算三、平健的尺寸选择、标记与强度验算1 1平键的尺寸选择平键的尺寸选择键的主要尺寸有键的主要尺寸有键宽键宽b b，键高键高h h和和键长键长L L。其中键的剖。其中键的剖面尺寸面尺寸b bh h一般先根据一般先根据轴的直径轴的直径从国家标准中选从国家标准中选定，再进行定，再进行强度验算强度验算。键的长度。键的长度L L应应略小于略小于( (或等或等于于) )轮毂的长度，并轮毂的长度，并符合标准系列符合标准系列。轮毂槽为通槽，。轮毂槽为通槽，轮毂的长度一般为轮毂的长度一般为(1.5(1.52)2)d d，

15、d d为轴的直径。为轴的直径。键宽键宽b b的公差只有的公差只有h9h9一种。键的非配合尺寸的公差，一种。键的非配合尺寸的公差，键高键高h h按按h11h11取值；键长取值；键长L L按按h14h14取值；轴槽长度公取值；轴槽长度公差用差用H14H14。键工作表面的表面粗糙度键工作表面的表面粗糙度R Ra a值应小于值应小于1.6m1.6m，与其，与其相配合的轴槽和轮毂槽侧面的表面粗糙度相配合的轴槽和轮毂槽侧面的表面粗糙度R Ra a值为值为1.61.63.2m3.2m，非工作表面，非工作表面( (键的顶面、底面和键键的顶面、底面和键槽底面槽底面) )的表面粗糙度的表面粗糙度R Ra a值为值

16、为6.3m6.3m。 轴槽及轮毂槽对轴及轮毂轴线的对称度公差根据不轴槽及轮毂槽对轴及轮毂轴线的对称度公差根据不同的要求按国标选择同的要求按国标选择2 2普通平键的标记普通平键的标记键的标记格式为：键的标记格式为：键键 型号型号 宽度宽度长度长度 标准代号标准代号其中其中A A型不标注字母。型不标注字母。宽度宽度b b =18mm=18mm，高度，高度h h =11mm=11mm，长度，长度L L =100mm=100mm的圆头的圆头普通平键（普通平键（A A型）标记为：型）标记为：键键 1818100 GB/T 1096-2003100 GB/T 1096-2003。宽度宽度b b =18mm

17、=18mm，高度，高度h h =11mm =11mm，长度，长度L L =100mm =100mm的平头的平头普通平键（普通平键（B B型）标记为：型）标记为：键键 B 18B 18100 GB/T 1096-2003100 GB/T 1096-2003。宽度宽度b b =18mm=18mm，高度，高度h h =11mm=11mm，长度，长度L L =100mm=100mm的单圆的单圆头普通平键（头普通平键（C C型）标记为：型）标记为：键键 C 18C 18100 GB/T 1096-2003100 GB/T 1096-2003 3 3键的强度验算键的强度验算 平键工作时，主要承受挤压和剪切

18、作用平键工作时，主要承受挤压和剪切作用 T T传递的转矩，传递的转矩，N.mmN.mm； l l键的有效工作长度，键的有效工作长度，mmmm，( (圆头平键圆头平键l l= =L L- -b b，平头平键，平头平键l l= =L L，单圆头，单圆头l l= =L L-/2-/2) )；d d轴的直径；轴的直径；h h键的高度；键的高度； pp键联接中较弱零件（通常是轮毂）材料的许键联接中较弱零件（通常是轮毂）材料的许用挤压应力用挤压应力N/mm2N/mm2。 四、销联接四、销联接1 1销的基本形式销的基本形式销的基本形式有销的基本形式有圆柱销圆柱销和和圆锥销圆锥销 生产中常用的有生产中常用的有

19、圆柱销圆柱销、圆锥销圆锥销和和内螺纹圆锥销内螺纹圆锥销三三种，并都已标准化种，并都已标准化 内螺纹圆锥销用于盲孔销联接或不方便从另一端拆内螺纹圆锥销用于盲孔销联接或不方便从另一端拆卸的场合卸的场合 2 2销联接的应用销联接的应用 销联接用来确定零件之间的相互位置、传递动力或转矩，以销联接用来确定零件之间的相互位置、传递动力或转矩，以及用来作为作安全装置中的被切断零件及用来作为作安全装置中的被切断零件 应用应用图例图例应用特点应用特点定位销定位销用来确定零件之间的用来确定零件之间的相互位置相互位置，一般不承受或只承受很小，一般不承受或只承受很小载荷，使用时数目不得少于载荷，使用时数目不得少于2

20、2个个连接销连接销用来传递动力或转矩，工作时受用来传递动力或转矩，工作时受剪切和挤压作用剪切和挤压作用，根据结，根据结构特点和工作情况按经验和标准选取其尺寸，必要时应作构特点和工作情况按经验和标准选取其尺寸，必要时应作强度校核强度校核安全销安全销用作安全装置中的用作安全装置中的被切断零件被切断零件，当传递的动力或转矩过载，当传递的动力或转矩过载时，用于连接的销首先被切断，从而保护被连接零件免受时，用于连接的销首先被切断，从而保护被连接零件免受损坏。销的尺寸通常以过载损坏。销的尺寸通常以过载20203030时即折断为依据确时即折断为依据确定。使用时，为保证销切断后不易飞出和易于更换，可在定。使用

21、时，为保证销切断后不易飞出和易于更换，可在销上切出槽口销上切出槽口备注备注圆锥销具有圆锥销具有1 1：5050的锥度，小端直径为公称直径，自锁性好，定位精度高，可的锥度，小端直径为公称直径，自锁性好，定位精度高，可多次装拆，主要用于定位销，也用作连接销。多次装拆，主要用于定位销，也用作连接销。圆柱销主要用于定位销，也用作连接销和安全销；圆柱销与销孔采用过盈配圆柱销主要用于定位销，也用作连接销和安全销；圆柱销与销孔采用过盈配合，为保证定位精度和连接的紧固性，不宜经常装拆合，为保证定位精度和连接的紧固性，不宜经常装拆第二节第二节 滑动轴承滑动轴承【学习目标】【学习目标】1 1了解滑动轴承的类型及其

22、应用特点了解滑动轴承的类型及其应用特点2 2了解滑动轴承的润滑和润滑装置了解滑动轴承的润滑和润滑装置轴承轴承: :用于确定轴与其他零件相对运动位置并起用于确定轴与其他零件相对运动位置并起支承支承或导向作用或导向作用的零的零( (部部) )件。件。按轴承与轴工作表面间摩擦性质的不同，可把轴承按轴承与轴工作表面间摩擦性质的不同，可把轴承分为分为滑动轴承滑动轴承和和滚动轴承滚动轴承两大类两大类 一、滑动轴承的类型及其应用特点一、滑动轴承的类型及其应用特点1 1滑动轴承的类型滑动轴承的类型仅发生滑动摩擦的轴承称为滑动轴承。仅发生滑动摩擦的轴承称为滑动轴承。根据承受载荷的方向不同，滑动轴承又分向心滑动根

23、据承受载荷的方向不同，滑动轴承又分向心滑动轴承、推力滑动轴承和向心推力滑动轴承三种轴承、推力滑动轴承和向心推力滑动轴承三种 滑动轴承主要由滑动滑动轴承主要由滑动轴承座轴承座、轴瓦轴瓦或或轴套轴套组成。组成。装有轴瓦或轴套的壳体称为滑动装有轴瓦或轴套的壳体称为滑动轴承座轴承座；向心滑动轴承中与支承轴颈向心滑动轴承中与支承轴颈( (以下简称轴颈以下简称轴颈) )相配的相配的圆筒形整体零件称为圆筒形整体零件称为轴套轴套，与轴颈相配的对开式零件称为与轴颈相配的对开式零件称为轴瓦轴瓦；为承受轴向载荷而通常与向心滑动轴承一起使用的为承受轴向载荷而通常与向心滑动轴承一起使用的环形板或两个半环形板称为环形板或

24、两个半环形板称为止推垫圈止推垫圈 根据滑动表面间根据滑动表面间摩擦状态摩擦状态的不同，滑动轴承分为的不同，滑动轴承分为液液体摩擦滑动轴承体摩擦滑动轴承和和非液体摩擦滑动轴承非液体摩擦滑动轴承 一般的机械中使用的滑动轴承一般的机械中使用的滑动轴承非液体摩擦滑动轴承非液体摩擦滑动轴承 2 2滑动轴承结构形式滑动轴承结构形式 （1 1）整体式滑动轴承）整体式滑动轴承 轴套上开有油孔，并在内表面上开有油槽，用于加轴套上开有油孔，并在内表面上开有油槽，用于加油和润滑，简单的轴套内也可以无油槽。滑动轴油和润滑，简单的轴套内也可以无油槽。滑动轴承磨损后，只须更换轴套即可。承磨损后，只须更换轴套即可。 特点特

25、点: :整体式滑动轴承结构简单，成本低，刚性好。整体式滑动轴承结构简单，成本低，刚性好。缺点是：轴承孔表面磨损后缺点是：轴承孔表面磨损后无法调整轴颈与轴承间无法调整轴颈与轴承间的间隙的间隙，只能，只能更换轴套更换轴套。装拆时轴或轴承需作。装拆时轴或轴承需作轴轴向移动向移动，安装和检修困难。，安装和检修困难。应用应用: :整体式滑动轴承通常应用于整体式滑动轴承通常应用于轻载轻载、低速低速或或间歇工作间歇工作的场合，如绞车、手动起重机等。的场合，如绞车、手动起重机等。（2 2）对开式滑动轴承）对开式滑动轴承 对开式滑动轴承由轴承盖对开式滑动轴承由轴承盖1 1、轴承座、轴承座5 5、上轴瓦、上轴瓦3

26、 3、下、下轴瓦轴瓦4 4和连接螺栓和连接螺栓2 2等组成等组成 为防止轴承盖与轴承座横向错动和便于装配时对中，为防止轴承盖与轴承座横向错动和便于装配时对中，轴承盖与轴承座的结合面制成轴承盖与轴承座的结合面制成凹凸形的配合表面凹凸形的配合表面。在轴承盖与轴承座之间，一般留有在轴承盖与轴承座之间，一般留有5mm5mm左右的间隙，左右的间隙，并在上、下轴瓦的对开面处垫入适量的并在上、下轴瓦的对开面处垫入适量的调整垫片调整垫片，更换调整垫片，调整轴颈与轴瓦之间间隙更换调整垫片，调整轴颈与轴瓦之间间隙 对开式轴瓦对开式轴瓦: :轴瓦两端制有轴瓦两端制有凸缘凸缘，保证在轴承座中不会发生，保证在轴承座中不

27、会发生轴向轴向移动移动；并用销钉或紧定螺钉将其固定，防止其；并用销钉或紧定螺钉将其固定，防止其周周向转动向转动。为了将润滑油引入和分布到轴承的整个工作表面上，为了将润滑油引入和分布到轴承的整个工作表面上，轴瓦的内表面上加工有轴瓦的内表面上加工有油槽油槽, ,油槽不应开通，其长油槽不应开通，其长度一般取轴瓦轴向宽度的度一般取轴瓦轴向宽度的8080，且应开在轴瓦且应开在轴瓦不不承受载荷的部位承受载荷的部位 （3 3）自位滑动轴承）自位滑动轴承 将轴瓦外表面做成球面形状，使轴瓦可绕球面中心将轴瓦外表面做成球面形状，使轴瓦可绕球面中心转动而自动调整位置以适应轴线偏斜的轴承转动而自动调整位置以适应轴线偏

28、斜的轴承 主要用于主要用于轴承宽径比较大轴承宽径比较大、轴挠度较大轴挠度较大或两轴承内或两轴承内孔的孔的同轴度误差较大同轴度误差较大时的场合。时的场合。（4 4）可调间隙式滑动轴承）可调间隙式滑动轴承 轴瓦与轴颈间隙可以调整的轴承称为可调间隙式滑轴瓦与轴颈间隙可以调整的轴承称为可调间隙式滑动轴承动轴承 有有内锥外柱内锥外柱和和内柱外锥内柱外锥两种形式两种形式 内锥外柱式内锥外柱式: :内柱外锥式内柱外锥式: :3 3轴瓦轴瓦( (轴套轴套) )的材料的材料要求具有足够的要求具有足够的强度强度、塑性塑性、良好的、良好的减摩性减摩性和和耐磨耐磨性性、良好的导热性、耐腐蚀性和抗胶合性。、良好的导热性

29、、耐腐蚀性和抗胶合性。常用的轴瓦常用的轴瓦( (轴套轴套) )材料有材料有轴承合金轴承合金( (巴氏合金巴氏合金) ) 、铜合金铜合金、铸铁铸铁 二、滑动轴承的润滑和润滑装置二、滑动轴承的润滑和润滑装置 主要目主要目: :降低轴承中的摩擦和磨损，同时起降低轴承中的摩擦和磨损，同时起冷却冷却、吸吸振振和和防锈防锈的作用。的作用。滑动轴承常用的润滑剂有滑动轴承常用的润滑剂有润滑油润滑油、润滑脂润滑脂。常用的润滑方法有常用的润滑方法有间歇供油间歇供油与与连续供油连续供油两种。两种。 1 1间歇供油间歇供油 间歇供油常用的有油壶（枪）定期加油和注油杯定间歇供油常用的有油壶（枪）定期加油和注油杯定期加油

30、，可用润滑油和润滑脂，一般用于期加油，可用润滑油和润滑脂，一般用于低速低速、轻载轻载轴承。轴承。 2 2连续供油连续供油 （1 1）滴油润滑）滴油润滑 （2 2）油环润滑）油环润滑 适用于轴颈转速在适用于轴颈转速在100100300r300rminmin范围内范围内 （3 3）飞溅润滑）飞溅润滑 飞溅润滑是利用轴上的回转零件飞溅润滑是利用轴上的回转零件( (如齿轮、甩油盘等如齿轮、甩油盘等) )浸入油池中，回转时将润滑油带到轴承中进行润浸入油池中，回转时将润滑油带到轴承中进行润滑。滑。特点特点: :简单可靠，零件简单可靠，零件回转速度不宜太高回转速度不宜太高，浸人油池，浸人油池也不宜过深。也不

31、宜过深。（4 4）压力润滑）压力润滑 压力润滑采用液压泵和油管把油液注入到轴承中而压力润滑采用液压泵和油管把油液注入到轴承中而实现润滑。实现润滑。特点特点: :能保证连续供油，且供油量可以调节，即使在能保证连续供油，且供油量可以调节，即使在高速重载下也能获得良好的润滑效果。高速重载下也能获得良好的润滑效果。缺点是供油设备复杂，用于缺点是供油设备复杂，用于重要的高速重载轴承重要的高速重载轴承，如内燃机连杆轴承如内燃机连杆轴承 第三节第三节 滚动轴承滚动轴承 【学习目标】【学习目标】1 1了解滚动轴承的结构。了解滚动轴承的结构。2 2了解滚动轴承的种类。了解滚动轴承的种类。3 3了解滚动轴承的特点

32、。了解滚动轴承的特点。4 4掌握滚动轴承的代号。掌握滚动轴承的代号。5 5掌握常用滚动轴承的应用特点。掌握常用滚动轴承的应用特点。6 6掌握滚动轴承的选用。掌握滚动轴承的选用。7 7了解滚动轴承的失效形式、配合与拆装。了解滚动轴承的失效形式、配合与拆装。滚动轴承是以滚动摩擦为主的轴承滚动轴承是以滚动摩擦为主的轴承 一、滚动轴承的结构一、滚动轴承的结构由外圈由外圈1 1、内圈、内圈2 2、滚动体、滚动体3 3和保持架和保持架4 4等组成等组成 内圈与轴相配合并与轴一起旋转；外圈与轴内圈与轴相配合并与轴一起旋转；外圈与轴承座相配合，起支承作用；滚动体借助于承座相配合，起支承作用；滚动体借助于保持架

33、均匀的分布在内圈和外圈之间，其保持架均匀的分布在内圈和外圈之间，其功用是实现滚动摩擦并传递载荷功用是实现滚动摩擦并传递载荷 一般用一般用滚动轴承钢制造滚动轴承钢制造，常用材料有，常用材料有GCr9GCr9，GCrl5GCrl5，GCrl5SiMnGCrl5SiMn等。经热处理后，工作等。经热处理后，工作表面硬度应达表面硬度应达6165HRC6165HRC，并须磨削和抛光。，并须磨削和抛光。保持架一般用保持架一般用低碳钢低碳钢， 二、滚动轴承的分类二、滚动轴承的分类1 1按承受载荷方向分按承受载荷方向分滚动轴承滚动轴承公称接触角公称接触角是指滚动体与内外圈滚道接是指滚动体与内外圈滚道接触处的法线

34、方向与轴承径向平面（垂直于轴承轴触处的法线方向与轴承径向平面（垂直于轴承轴心线的平面）之间的夹角，心线的平面）之间的夹角，接触角标志着滚动轴承承受接触角标志着滚动轴承承受轴向力与径向力轴向力与径向力的分配的分配关系，关系，轴承按承受载荷方向或按公称接触角分类，有轴承按承受载荷方向或按公称接触角分类，有: :向心轴承、推力轴承向心轴承、推力轴承 两大类两大类轴承轴承类型类型向心轴承向心轴承推力轴承推力轴承径向接触轴径向接触轴承承角接触向心轴承角接触向心轴承角接触推力轴承角接触推力轴承轴向接触轴轴向接触轴承承接触接触角角=0=00 0454545459090=90=90图例图例承受承受载荷载荷方向

35、方向仅承受径向仅承受径向载荷载荷能同时承受径向能同时承受径向载荷与轴向载荷载荷与轴向载荷且径向载荷大于且径向载荷大于轴向载荷轴向载荷能同时承受径向能同时承受径向载荷与轴向载荷载荷与轴向载荷且轴向载荷大小且轴向载荷大小径向载荷径向载荷仅承受轴向仅承受轴向载荷载荷2 2按滚动体形状分按滚动体形状分 按滚动体形状分有按滚动体形状分有球轴承球轴承、滚子轴承滚子轴承、滚针轴承滚针轴承 球轴承球轴承滚动体与轴承圈套之间是滚动体与轴承圈套之间是点接触点接触，摩擦小摩擦小，质量轻，离心惯性力小质量轻，离心惯性力小，因而，因而极限转速高极限转速高；但承；但承载能力和载能力和承受冲击能力也小承受冲击能力也小。滚子

36、轴承滚子轴承滚动体与轴承圈套之间是滚动体与轴承圈套之间是线接触线接触，摩擦大，摩擦大，滚子质量大，离心惯性力大，因而滚子质量大，离心惯性力大，因而极限转速低极限转速低；但承载能力和但承载能力和承受冲击能力也大承受冲击能力也大。3 3按轴承游隙是否能调整分按轴承游隙是否能调整分滚动轴承内、外圈及滚动体之间有相对运动，必然滚动轴承内、外圈及滚动体之间有相对运动，必然在结构上要有间隙，我们把内、外圈之间相对位在结构上要有间隙，我们把内、外圈之间相对位移量称为移量称为轴承游隙轴承游隙。沿轴向的相对位移量称为。沿轴向的相对位移量称为轴轴向游隙向游隙；沿径向的相对位移量称为；沿径向的相对位移量称为径向游隙

37、径向游隙。4 4按调心能力分按调心能力分按调心能力可分为按调心能力可分为调心轴承调心轴承和和不可调心轴承不可调心轴承。滚子。滚子滚道是球面形的，内、外圈可相对偏转的轴承称滚道是球面形的，内、外圈可相对偏转的轴承称为调心轴承。为调心轴承。应用应用: :支点跨距大支点跨距大或两轴承座孔或两轴承座孔同轴度误差较大同轴度误差较大场合场合 三、滚动轴承的特点三、滚动轴承的特点 滚动轴承的优点滚动轴承的优点 1 1摩擦阻力小，起动摩擦阻力小，起动灵敏灵敏，工作稳定，工作稳定，传动效率传动效率高高，润滑简便，易于维护。，润滑简便，易于维护。 2 2在轴颈直径相同条件下，滚动轴承在轴颈直径相同条件下，滚动轴承

38、轴向尺寸小轴向尺寸小。可使机器的轴向结构紧凑，简化了轴承座的结构。可使机器的轴向结构紧凑，简化了轴承座的结构。3 3轴承轴承径向间隙小径向间隙小，回转精度高回转精度高。4 4滚动轴承是滚动轴承是标准件标准件，互换性好互换性好，成本低；适于大，成本低；适于大批量生产和供应，使用和维修十分方便。批量生产和供应，使用和维修十分方便。滚动轴承缺点：滚动轴承缺点： 1 1在轴颈直径相同条件下，滚动轴承在轴颈直径相同条件下，滚动轴承径向尺寸大径向尺寸大。 2 2承受冲击载荷能力较差承受冲击载荷能力较差，高速时振动及噪声较，高速时振动及噪声较大。大。 3 3工作工作寿命较短寿命较短。4 4安装精度要求高，由

39、于滚动轴承不能剖分，有时安装精度要求高，由于滚动轴承不能剖分，有时( (如位于长轴中部时如位于长轴中部时) )安装困难安装困难。 四、滚动轴承的代号四、滚动轴承的代号 滚动轴承的代号由滚动轴承的代号由前置代号前置代号、基本代号基本代号和和后置代号后置代号构成构成 1 1基本代号基本代号基本代号是轴承的核心代号，一般用五位数字表示。基本代号是轴承的核心代号，一般用五位数字表示。由由类型代号类型代号、尺寸系列代号尺寸系列代号、内径代号内径代号组成，并组成，并按上述顺序由左向右依次排列按上述顺序由左向右依次排列 （1 1）类型代号）类型代号 滚动轴承的类型代号用数字或大写滚动轴承的类型代号用数字或大

40、写拉丁字母表示。拉丁字母表示。滚动轴承滚动轴承( (滚针轴承除外滚针轴承除外) )共有共有1212种基本类型。轴承种基本类型。轴承类型代号用数字或字母表示类型代号用数字或字母表示 滚动轴承的基本类型类型类型代号代号轴承类型轴承类型类型类型代号代号轴承类型轴承类型0 0双列角接触球轴承双列角接触球轴承6 6深沟球轴承深沟球轴承1 1调心球轴承调心球轴承7 7角接触球轴承角接触球轴承2 2调心滚子轴承和推力调心滚子轴承和推力调心滚子轴承调心滚子轴承8 8推力圆柱滚子轴承推力圆柱滚子轴承3 3圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承N N圆柱滚子轴承。圆柱滚子轴承。双列或多列用字母双列或多列用字母NNNN表示表示4

41、 4双列深沟球轴承双列深沟球轴承U U外球面球轴承外球面球轴承5 5推力球轴承推力球轴承QJQJ四点接触球轴承四点接触球轴承（2 2）尺寸系列代号）尺寸系列代号 尺寸系列代号由轴承的尺寸系列代号由轴承的宽度系列宽度系列或或高度系列高度系列代号代号( (数字表示数字表示) )与直径系列代号与直径系列代号( (数字表示数字表示) )组合而成。组合而成。宽宽( (高高) )度系列代号在前度系列代号在前, ,直径系列代号在后。尺直径系列代号在后。尺寸系列代号用以区别具有相同内径、不同的外径寸系列代号用以区别具有相同内径、不同的外径和宽度的轴承和宽度的轴承 （3 3）内径代号）内径代号 内径代号用以表示

42、轴承的内径尺寸内径代号用以表示轴承的内径尺寸 轴承公称直径（轴承公称直径（mmmm）内径代号内径代号示例示例1010到到171710101212151517170000010102020303深沟球轴承深沟球轴承62006200d d=10mm=10mm2020到到480480（2222、2828、3232除外）除外）公称内径除以公称内径除以5 5的商，商数为一位的商，商数为一位时在商数左边加时在商数左边加“0”0”，如，如0808调心滚子轴承调心滚子轴承2320823208d d=40mm=40mm2 2前置和后置代号前置和后置代号前置和后置代号是轴承在结构形状、尺寸、公差、前置和后置代号是

43、轴承在结构形状、尺寸、公差、技术要求等有改变时，在其基本代号前后添加的技术要求等有改变时，在其基本代号前后添加的补充代号，一般情况下可部分和全部省略。补充代号，一般情况下可部分和全部省略。五、几种常用的滚动轴承五、几种常用的滚动轴承常用滚动轴承类型及性能特点类型名称及类型名称及代号代号结构简图结构简图受载荷受载荷方向方向主要性能及应用主要性能及应用调心球轴承调心球轴承1000010000主要承受径向载荷主要承受径向载荷, ,能自动调心能自动调心适用于多支承传动轴、刚性较差的适用于多支承传动轴、刚性较差的轴以及不能精确对中的支承处轴以及不能精确对中的支承处调心滚子轴承调心滚子轴承20000200

44、00轴承外圈的内表面是球面轴承外圈的内表面是球面, ,主要承主要承受径向载荷及一定的双向轴向载荷受径向载荷及一定的双向轴向载荷, ,但不能承受纯轴向载荷。但不能承受纯轴向载荷。常用在长轴或受载荷作用后有较大常用在长轴或受载荷作用后有较大的弯曲变形及多支点的轴上的弯曲变形及多支点的轴上圆锥滚子轴承圆锥滚子轴承3000030000特点与角接触球轴承相似特点与角接触球轴承相似, ,但承载但承载能力比它大。内外圈可分离能力比它大。内外圈可分离, ,间隙容间隙容易调整。摩擦阻力较大易调整。摩擦阻力较大, ,极限转速较极限转速较低低常用于转速不太高、刚性好、轴向常用于转速不太高、刚性好、轴向和径向载荷很大

45、的轴上和径向载荷很大的轴上, ,如斜齿轮轴如斜齿轮轴、蜗杆减速器轴、机床主轴、蜗杆减速器轴、机床主轴推力球轴承推力球轴承5000050000只能承受单向的轴向载荷只能承受单向的轴向载荷, ,极限转速很极限转速很低低适用于转速较低、仅有轴向载荷的轴适用于转速较低、仅有轴向载荷的轴, ,如起重吊钩、千斤顶、机床主轴等如起重吊钩、千斤顶、机床主轴等深沟球轴承深沟球轴承6000060000主要承受径向载荷主要承受径向载荷, ,也能承受一些轴向也能承受一些轴向载荷载荷( (双向双向) )。结构简单。结构简单, ,摩擦系数小摩擦系数小, ,极极限转速高。但要求轴的刚度大限转速高。但要求轴的刚度大, ,承受

46、冲击承受冲击能力差能力差常用于小功率电动机、齿轮变速箱等常用于小功率电动机、齿轮变速箱等角接触球轴承角接触球轴承7000070000能承受径向及单向的轴向载荷能承受径向及单向的轴向载荷, ,极限转极限转速高速高, ,接触角接触角有有15152525和和4040三种三种, , 角愈大角愈大, ,承受轴向载荷的能力也愈大承受轴向载荷的能力也愈大用于转速较高、刚性较好用于转速较高、刚性较好, ,并同时承受并同时承受径向和轴向载荷径向和轴向载荷( (通常成对使用通常成对使用) )的轴的轴, ,如如机床主轴、蜗杆减速器等机床主轴、蜗杆减速器等圆柱滚子轴承圆柱滚子轴承N0000N0000只能承受径向载荷只

47、能承受径向载荷, ,承载能力比同尺寸承载能力比同尺寸的球轴承大的球轴承大, ,耐冲击能力大耐冲击能力大, ,内外圈允许内外圈允许作微量的相对轴向移动作微量的相对轴向移动, ,但不允许偏斜但不允许偏斜适用于刚性较大、对中良好的轴。常适用于刚性较大、对中良好的轴。常用于大功率电机、人字齿轮减速器上用于大功率电机、人字齿轮减速器上六、滚动轴承的选用六、滚动轴承的选用1 1按所承受载荷的大小、方向和性质按所承受载荷的大小、方向和性质 载荷的大小载荷的大小和方向和方向 当轴承只承受当轴承只承受径向载荷径向载荷时，应选用时，应选用向心轴承向心轴承；当仅承受当仅承受轴向载荷轴向载荷时，一般选用时，一般选用推

48、力轴承推力轴承；当轴承同时承受径向载荷和轴向载荷，但当轴承同时承受径向载荷和轴向载荷，但轴向载荷轴向载荷比径向载荷较小比径向载荷较小时，可选用时，可选用深沟球轴承或接触角深沟球轴承或接触角较小的角接触球轴承较小的角接触球轴承；当当轴向载荷较大轴向载荷较大时，则选用时，则选用接触角较大的角接触球接触角较大的角接触球轴承或圆锥滚子轴承轴承或圆锥滚子轴承；也可选用深沟球轴承或圆；也可选用深沟球轴承或圆柱滚子轴承与推力球轴承的组合结构，让其分别柱滚子轴承与推力球轴承的组合结构，让其分别承受径向和轴向载荷。承受径向和轴向载荷。 2 2转速和回转精度转速和回转精度 高速时宜用高速时宜用球轴承球轴承，低速时

49、可选，低速时可选滚子轴承滚子轴承 推力轴承极限转速低推力轴承极限转速低, ,不宜用于高速。如转速较高又不宜用于高速。如转速较高又需要受纯轴向载荷时需要受纯轴向载荷时, ,可选用角接触球轴承而不选可选用角接触球轴承而不选用推力球轴承用推力球轴承 3 3调心性能调心性能 对支点跨距大、刚性差的轴或难以保对支点跨距大、刚性差的轴或难以保证两轴承孔同轴度的轴，为适应轴的变形，应选证两轴承孔同轴度的轴，为适应轴的变形，应选择调心轴承。择调心轴承。 4 4经济性经济性 滚动轴承公差等级分滚动轴承公差等级分/P0/P0，/P6/P6，/P6X/P6X，/P5/P5，/P4/P4，/P2/P2，/P0/P0等

50、等6 6级，精度依次由低到高，级，精度依次由低到高，精度越高，价格越贵精度越高，价格越贵, ,只要能满足使用要求，应尽只要能满足使用要求，应尽可能选用可能选用普通结构的球轴承普通结构的球轴承 七、滚动轴承的失效形式、配合与拆装七、滚动轴承的失效形式、配合与拆装1 1滚动轴承的失效形式滚动轴承的失效形式滚动轴承失效形式主要有滚动轴承失效形式主要有疲劳点蚀疲劳点蚀和和塑性变形塑性变形 2 2滚动轴承的配合滚动轴承的配合轴承轴承内孔与轴内孔与轴的配合应采用的配合应采用基孔制基孔制，轴承，轴承外圈与轴外圈与轴承座承座( (箱体或机架箱体或机架) )孔的配合应采用孔的配合应采用基轴制基轴制。一般。一般情

51、况下，内圈的配合应紧一些；外圈的配合应松情况下，内圈的配合应紧一些；外圈的配合应松一些。一些。当转速高、载荷大、振动又大时，可选用紧一些的当转速高、载荷大、振动又大时，可选用紧一些的配合，对经常拆卸的轴承则可选用松一些的配合配合，对经常拆卸的轴承则可选用松一些的配合 3 3滚动轴承的装拆滚动轴承的装拆配合较松时采用配合较松时采用压入法压入法安装，配合较紧的轴承或大安装，配合较紧的轴承或大尺寸轴承，可采用尺寸轴承，可采用温差法温差法装配装配 装拆时，必需施力于轴承装拆时，必需施力于轴承内圈内圈。为了便于使用拆卸。为了便于使用拆卸工具，内圈在轴肩上应露出足够的高度工具，内圈在轴肩上应露出足够的高度

52、 第四节第四节 联轴器、离合器、制动器联轴器、离合器、制动器【学习目标】【学习目标】1 1掌握联轴器的类型及结构特点。掌握联轴器的类型及结构特点。2 2掌握离合器的类型及结构特点。掌握离合器的类型及结构特点。3 3了解常用制动器及工作原理。了解常用制动器及工作原理。 一、联轴器一、联轴器 联轴器联轴器是用来连接两根轴，使其一同回转，并传递是用来连接两根轴，使其一同回转，并传递转矩和运动的机械装置，该装置在机器运转过程转矩和运动的机械装置，该装置在机器运转过程中中两轴不能分离两轴不能分离，只有在机器停车后，通过拆卸，只有在机器停车后，通过拆卸方法才可将两轴分离。联轴器也可用作方法才可将两轴分离。

53、联轴器也可用作安全装置安全装置 联轴器可分为联轴器可分为刚性联轴器刚性联轴器、挠性联轴器挠性联轴器和和安全联轴安全联轴器器三大类。其中挠性联轴器又分为三大类。其中挠性联轴器又分为无弹性元件挠无弹性元件挠性联轴器性联轴器和和弹性元件联轴器弹性元件联轴器 联轴器种类联轴器种类一般符号一般符号刚性联轴器刚性联轴器挠性联轴器挠性联轴器安全联轴器安全联轴器弹性联轴器弹性联轴器万向联轴器万向联轴器图形符号图形符号1 1刚性联轴器刚性联轴器 刚性联轴器刚性联轴器不能补偿不能补偿两轴间的相对位移，适用于载两轴间的相对位移，适用于载荷平稳、荷平稳、转速不高转速不高、两轴对中性较高两轴对中性较高的场合。常的场合。

54、常见的刚性联轴器有见的刚性联轴器有凸缘联轴器凸缘联轴器和和套筒联轴器套筒联轴器广泛用于低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的广泛用于低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接。轴的连接。（1 1）凸缘联轴器）凸缘联轴器 凸缘对中凸缘对中剖分环对中剖分环对中（2 2）套筒联轴器）套筒联轴器常用于两轴直径较小、两轴对中性精度高、工作平常用于两轴直径较小、两轴对中性精度高、工作平稳的场合稳的场合 2 2挠性联轴器挠性联轴器挠性联轴器能补偿两轴间的相对位移挠性联轴器能补偿两轴间的相对位移 （1 1）齿式联轴器）齿式联轴器 无弹性元件挠性联轴器无弹性元件挠性联轴器, ,齿式联轴器的优点是转速高齿式联轴器

55、的优点是转速高( (可达可达3500r3500rmin)min)，能，能传递很大的转矩传递很大的转矩( (可达可达106Nm)106Nm)，并能补偿较大的，并能补偿较大的综合位移综合位移，工作可靠，对安装精度要求不高。缺，工作可靠，对安装精度要求不高。缺点是质量大，制造较困难，成本高，因此，多用点是质量大，制造较困难，成本高，因此，多用在在重型机械重型机械中中 （2 2）滑块联轴器）滑块联轴器 滑块联轴器属滑块联轴器属无弹性元件挠性联轴器无弹性元件挠性联轴器，结构简单，结构简单，径向尺寸小，但耐冲击性差，易磨损。转速较高径向尺寸小，但耐冲击性差，易磨损。转速较高时，由于十字滑块的偏心，工作时会

56、产生较大的时，由于十字滑块的偏心，工作时会产生较大的离心惯性力，给轴和轴承带来附加载荷。因此，离心惯性力，给轴和轴承带来附加载荷。因此，滑块联轴器适用于滑块联轴器适用于刚性大刚性大、转速低转速低、冲击小冲击小的场的场合合 a) b) （3 3）万向联轴器）万向联轴器 万向联轴器属万向联轴器属无弹性元件挠性联轴器无弹性元件挠性联轴器 万向联轴器主要用于万向联轴器主要用于两轴相交两轴相交的传动，两轴的交角的传动，两轴的交角最大可达最大可达35354545。用万向联轴器连接的两相交轴，主动轴用万向联轴器连接的两相交轴，主动轴回转一周回转一周，从动轴也从动轴也回转一周回转一周，但两轴的瞬时角速度不相等

57、，但两轴的瞬时角速度不相等的。的。万向联轴器万向联轴器成对使用成对使用使用中必须使中间连接轴的使用中必须使中间连接轴的两端叉面两端叉面位于位于同一平面同一平面内，且主、从动轴与中间连接轴的两个内，且主、从动轴与中间连接轴的两个夹角夹角必必须相等须相等 （4 4）弹性套柱销联轴器）弹性套柱销联轴器 弹性套柱销联轴器属于有弹性套柱销联轴器属于有弹性元件弹性元件的挠性联轴器的挠性联轴器 弹性套柱销联轴器通常应用于弹性套柱销联轴器通常应用于传递小转矩传递小转矩、高转速高转速、启动频启动频繁繁和回转方向须经常改变的机械设备中和回转方向须经常改变的机械设备中 （5 5）弹性柱销联轴器）弹性柱销联轴器 弹性

58、柱销联轴器可允许较大的轴向窜动，但径向位弹性柱销联轴器可允许较大的轴向窜动，但径向位移和偏角位移的补偿量不大移和偏角位移的补偿量不大 3 3安全联轴器安全联轴器安全联轴器是具有过载保护功能的联轴器，当机器安全联轴器是具有过载保护功能的联轴器，当机器过载或受冲击时，联轴器中的连接件自动断开，过载或受冲击时，联轴器中的连接件自动断开，中断两轴间联系，避免重要零部件受到损坏中断两轴间联系，避免重要零部件受到损坏二、离合器二、离合器离合器是连接两轴或轴与轴上零件，具有离合器是连接两轴或轴与轴上零件，具有随时接合随时接合和分离功和分离功能的机械装置。能的机械装置。按控制方式不同，离合器可分为按控制方式不

59、同，离合器可分为操纵离合器操纵离合器和和自控自控离合器离合器两大类。操纵离合器又有两大类。操纵离合器又有嵌合式嵌合式和和摩擦式摩擦式两种。自控离合器又有两种。自控离合器又有超越离合器超越离合器、离心离合器离心离合器和和安全离合器安全离合器三种三种 1 1操纵离合器操纵离合器操纵离合器是通过操纵结合元件，实现接合和分离操纵离合器是通过操纵结合元件，实现接合和分离功能的离合器。功能的离合器。 （1 1）牙嵌离合器）牙嵌离合器 牙嵌离合器也称侧齿式离合器牙嵌离合器也称侧齿式离合器 侧齿齿廓的形状有侧齿齿廓的形状有三角形、梯形、锯齿形和方形三角形、梯形、锯齿形和方形 其中梯形的其中梯形的强度高强度高，

60、能传递较大的转矩，能，能传递较大的转矩，能自动补自动补偿偿齿的磨损与间隙，冲击少，应用较广；齿的磨损与间隙，冲击少，应用较广；锯齿形的强度也较高，但只能传递锯齿形的强度也较高，但只能传递单向转矩单向转矩，常用，常用于特定的工作场合；于特定的工作场合；矩形的优点是无矩形的优点是无轴向分力轴向分力但不便于接合与分离，磨但不便于接合与分离，磨损后也无法补偿，使用较少。损后也无法补偿，使用较少。牙嵌离合器结构简单，外廓尺寸小，两轴接合后不牙嵌离合器结构简单，外廓尺寸小，两轴接合后不会发生相对移动，但接合时有会发生相对移动，但接合时有冲击冲击，只能在，只能在低速低速或停车或停车时接合，否则凸牙容易损坏。