第八章 起重机工作机构安全技术

1、起重与机械安全起重与机械安全 主讲：刘祖德主讲：刘祖德中国地质大学安全工程系第八章 起重机工作机构安全技术 第一单元第一单元 起升机构的组成与工作原理起升机构的组成与工作原理1起升机构组成 （1）驱动装置 （2）传动装置 （3）卷绕系统 （4）取物装置 （5）制动器及安全装置 第一节：起升机构2起升机构的工作原理 1概述（1）起升机构的设计计算过程 （2）起升机构计算载荷特点 （3）设计参数 2计算步骤 （1）吊钩与滑轮组 根据起重量选择吊钩 确定滑轮组倍率m和效率脱 （2）选择钢丝绳 计算钢丝绳所承受的最大静拉力 计算钢丝绳破断拉力 验算滑轮组直径（3）卷筒的尺寸与转速 卷筒的直径为： 卷筒

2、的转速为： （4）起升静功率为 （5）选电动机 （6）减速器 （7）计算静力矩 作用在卷筒轴上的静力矩 作用在电动机轴上的静力矩 下降时作用在电动机轴上的静力矩 （8）制动器的选用 （9）启动、制动时间的验算 启动时间验算 制动时间 第二节 运行机构 第一单元 运行机构的组成 1运行驱动装置 2运行支承装置 3. 安全装置 4运行机构的工作原理运行机构的工作原理 1集中驱动 2分别驱动 第三单元 轨道式运行机构的计算1运行阻力计算 （1）运行摩擦阻力 （2）风阻力 （3）坡度阻力 2运行驱动机构的计算 （1）初选电动机 （2）验算主动轮打滑 （3）制动器选择 按满载、顺风、下坡的不利条件制动时

3、间不过长，确定制动器最小制动力矩Mzh min 按空载主动轮打滑为验算条件，确定制动器的最大制动力矩 Mzh max：第三节第三节 旋转机构旋转机构 第一单元第一单元 旋转机构的组成型式旋转机构的组成型式 旋转机构是臂架起重机的主要工作机构之一 旋转式起重机的旋转机构由旋转支承装置与旋转驱动装置两大部分组成 旋转支承装置主要有以下两大类：柱式（又可分为转柱式和定柱式）和转盘式 第二单元第二单元 旋转支承装置的载荷旋转支承装置的载荷 1工作状态正常载荷（I类载荷） 2工作状态最大载荷（类载荷） 3非工作状态最大载荷（类载荷） 第三单元第三单元 旋转支承装置的连接计算旋转支承装置的连接计算 1.载

4、荷在连接螺栓上的分配规律 （1）在倾翻力矩M作用下，单位长度载荷（2）在垂直力V的作用下，V均匀分布在螺栓上的载荷（3）在垂直力V与倾翻力矩M共同作用下，螺栓受到的载荷 （4）考虑螺栓受力变形后的载荷 第四单元第四单元 旋转机构的驱动装置旋转机构的驱动装置1旋转驱动装置的传动型式 2计算原则 第四节第四节 变幅机构变幅机构第一单元 变幅机构的分类1按作业要求分类 （1）调整性（也称为非工作性）变幅机构主要任务是调整工作位置，仅在空载条件下变幅到适宜的幅度。在升降物料的过程中，幅度不再变化 （2）工作性变幅机构可带载变幅，从而扩大起重作业面积 2按变幅方式分类按变幅方式分类 （1）运行小车式的小

5、车可以沿臂架往返运行，变幅速度快，装卸定位准确，常用于工作性变幅 （2）俯仰臂架式变幅机构通过臂架绕固定铰轴在垂直平面内俯仰来改变倾角，从而改变幅度，它被广泛应用于各类臂架式起重机 3按性能要求分类按性能要求分类 （1）非平衡变幅 （2）平衡变幅 第二单元第二单元 变幅机构的变幅阻力变幅机构的变幅阻力 变幅机构计算是根据不同工况下的变幅阻力分析为基础的。变幅阻力有 ： （1）变幅过程中被吊物品非水平位移所引起的变幅阻力（2）臂架系统自重未能完全平衡引起的变幅阻力（3）吊载的起升绳偏斜产生的变幅阻力，考虑风载 荷，离心力，变幅，回转启、制动所产生的惯性力等在物品上的综合作用 （4）作用在臂架系统上的风载荷引起的变幅阻力；（5）臂架系统在起重机回转时的离心力引起的变幅阻力；（6）由于起重机轨道存在坡度引起的变幅阻力；（7）变幅过程中，臂架系统的径向惯性力引起的变幅阻力；