第六章间歇运动

1、第6章 间歇运动机构6.1 间歇运动机构6.2 螺旋机构6.3 万向联轴节1.1.工作原理工作原理: :主动件主动件( (棘爪棘爪)往复摆动，从动件往复摆动，从动件( (棘轮棘轮)间歇运动。间歇运动。棘爪可由曲柄摇杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等推动棘爪可由曲柄摇杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构等推动2.2.组组 成成: : 棘轮、棘爪、机架和弹簧等棘轮、棘爪、机架和弹簧等6.1.1 棘轮机构运动过程运动过程摇杆顺时钟摆动摇杆顺时钟摆动驱动爪插入齿槽驱动爪插入齿槽棘轮转过一定棘轮转过一定角度角度摇杆逆时钟摆动摇杆逆时钟摆动棘爪滑过齿背棘爪滑过齿背止回爪阻止止回爪阻止棘轮转动棘轮转动根据啮合方式分

2、类根据啮合方式分类外啮合式棘轮机构外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构内啮合式棘轮机构 外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形，如果需要棘轮作双向的间歇运动，可以把棘轮的轮齿做成矩形，棘爪做成可翻转的结构棘爪做成可翻转的结构 翻转变向棘轮机构 回转变向棘轮机构双向式棘轮机构2 2 棘轮转角的调节棘轮转角的调节1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的

3、转角2. 用遮板调节棘轮转角3 3 棘轮机构的特点与应用棘轮机构的特点与应用结构简单，制造容易运动可靠棘轮的转角在很大范围内可调工作时有较大的冲击和噪声、运动精度不高，常用于低速场合棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。制动器制动器发生事故时，止动棘爪发生事故时，止动棘爪突然伸出，可防止卷筒逆突然伸出，可防止卷筒逆转。转。制动制动 器器 棘轮机构还可以起到制动的作用。在一些起重设备或牵棘轮机构还可以起到制动的作用。在一些起重设备或牵引设备中，经常用棘轮机构作为制动器，以防止机构的引设备中，经常用棘轮机构作为制动器，以防止机构的逆转。逆转。 6.1.2 槽轮机构1 1 槽轮机构的工作原理槽轮机构

4、的工作原理 当拨盘上的圆柱销A没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拨盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销A进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销A驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下一个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇运动圆柱销可以是一个，也可以是多个在单圆柱销槽轮机构中，圆柱销可以是一个，也可以是多个在单圆柱销槽轮机构中，拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，拨盘转动拨盘转动一周，槽轮转动一次，如果有多个圆柱销，拨盘转动一周，则槽轮转动多次。一周，则槽轮转动多次。 2 2 槽轮机构的类型、特点及应用槽轮机构

5、的类型、特点及应用内啮合棘轮机构外啮合棘轮机构空间棘轮机构优点：优点：结构简单、工作可靠、机械效率高，能较平稳、间歇 地进行转位缺点：缺点：圆柱销突然进入与脱离径向槽，传动存在柔性冲击， 不适合高速场合，转角不可调节，只能用在定角场合实例实例 电影放映机电影放映机 6.1.3 不完全齿轮机构和凸轮式简谐运动机构不完全齿轮机构和凸轮式简谐运动机构1 1 不完全齿轮机构不完全齿轮机构外啮合不完全齿轮机构内啮合不完全齿轮机构优点：优点：结构简单、制造方便，从动轮的运动时间和静止时间 的比例不收机构结构的限制缺点：缺点：从动轮在转动开始及终止时速度又突变，冲击较大 一般仅用于低速、轻载场合2 2 凸轮式简谐运动机构凸轮式简谐运动机构优点：优点：结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声，适用于高 速、中载和高精度分度的场合。缺点：缺点：凸轮加工比较复杂，装配与调整要求也较高动画演示动画演示6. 2 6. 2 螺旋机构螺旋机构螺旋机构：由螺旋副联接相邻构件而成的机构目的：目的：把回转运动变为直线运动，同时可以传递运动和动力特点：特点：结构简单，制造方便，运动准确性高、降速比大，可传递很大的轴向力，工作平稳，无噪声，有自锁作用，但效率低，磨损较严重。动画演示动画演