液压传动第1讲

1、液压传动液压传动1.1 液压传动的定义液压传动的定义 1.2 液压传动的工作原理及系统构成液压传动的工作原理及系统构成 1.3 液压传动的优缺点液压传动的优缺点 1.4 液压传动的应用液压传动的应用 本章教学内容习题习题 液压传动液压传动一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、工作机组成。 传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。 流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。 液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量； 液力传动则主要是利用液体的动能来传递能量。

2、液压传动液压传动是以液体为工作介质，通过将原动机的转换为液压的，然后通过管道、液压控制及调节装置等，借助执行装置，将液体的压力能转换为机械能，驱动负载实现或运动。ISO-TC131-6403中定义： 利用有压液体的流动来实现功率传送及传递的利用有压液体的流动来实现功率传送及传递的一种传动方式。一种传动方式。液压传动液压传动 将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为机将能量从机械能转换为液压能，而后又将液压能转换为机械能，二次能量转换，何必多此一举呢？械能，二次能量转换，何必多此一举呢？ 几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一几乎所有的机械或机器都需要传动机构。这因为原动机一

3、般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面般很难直接满足执行机构在速度、力、转矩或运动方式等方面的要求，的要求，进行调节控制。进行调节控制。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。液压传动就是这种调节控制方式中的一种。机械传动机械传动:常用零件为齿轮，曲轴，轴，皮带等。气压传动气压传动:常用空气或其它气体为传输介质。电器传动电器传动:常用零件是直流电机,可控硅,交流电机变频器等。液压传动液压传动1.2.1 液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理 液压千斤顶液压千斤顶常用于顶升重物液压千斤顶常用于顶升重物,如顶起汽车以便拆换轮胎如顶起汽车以便拆换轮胎 在杠杆上没有作用力时，负载可

4、以停止在任意位置；在液压在杠杆上没有作用力时，负载可以停止在任意位置；在液压缸行程范围内，可以将负载提升到任意位置。缸行程范围内，可以将负载提升到任意位置。液压传动液压传动液压千斤液压千斤液压传动液压传动液压传动液压传动211AWAFp121AAFW 帕斯卡原理“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点将以等值同时传到液体各点” ” (1.1)重要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关 思考：思考：1.若空载，即W=0，则p=？ 2.千斤顶的工作原理和其它传动方式的比较?液压传动液压传动(1.2)thAthA22112

5、112AAvv(1.3)活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比 流量Q :单位时间内流过某一截面积为A的流体体积（1-4）(连续性方程) AQv (1.5)若已知进入缸体的流量Q ，则活塞运动速度为： 重要基本概念二：“活塞的运动速度速度v取决于取决于进入液压缸（马达）的流量流量Q，而与液体压力p大小无关” ? 守恒守恒2211hAhA2112AAhhAvQ 2211vAvAQ液压传动液压传动1 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21 61 591 1刨床工作台液压系统刨床工作台液压系统 刨床工作要求： 工作台水平往复运动。1.2.1 液压传动系统的工作原理

6、液压传动系统的工作原理 液压传动液压传动1 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21 61 591 1刨床工作台液压系统刨床工作台液压系统 工作台向右移动工作台向右移动液压缸 换向阀 工作台 节流阀 换向阀 限压阀 液压泵油箱 液压传动液压传动当手动换向阀15换向后，液压油进入液压缸18的右腔，推动活塞17和工作台19向左移动。 1 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21 61 591 1当节流阀开大时，进入液压缸18的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。 工作台向左移动工作台向左移动液

7、压传动液压传动换向阀换向阀如果将手动换向阀9转换成如图如图C所示的状态，液压泵输出的油液经手动换向阀9流回油箱，这时工作台停止运动，液压系统处卸荷状态。1 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21 61 591 1液压传动液压传动刨床工作台刨床工作台 溢流阀溢流阀1 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21 61 591 1液压系统中工作的零部件都有一定的承载范围，当系统的工作压力超过这个承载范围时，就可能会出现安全事故，如管道爆裂、电机过热乃至烧毁等。 液压系统一般采用设置安全阀安全阀的方法，来限制系统的最大工作压力，保

8、护人生设备的安全。液压传动液压传动刨床工作台刨床工作台 溢流阀溢流阀除了前面讨论的各个环节外，液压系统要能正常工作，还必须有储存油的容器，有连接各元器件的，还得有过滤系统的油液，防止杂质进入泵和液压系统的，另外还有，等。1 91 81 71 61 41 51 391 1214365781 01 21 61 591 1液压传动液压传动1、力的传递遵循帕斯卡原理力的传递遵循帕斯卡原理2 2、运动的传递遵照容积变化相等的原则、运动的传递遵照容积变化相等的原则3 3、压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数、压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数4 4、液压传动系统的工作压力取决于负载；液压缸的运、液压传动系统