工业级专家级DSP系列革命性

1、Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-649528272机器性能机器性能1、365行星减速电机转速一致性好2、21V2200mAh锂电池动力强劲。电池报警防止过放电3、数字式稳压模块4、自动距离标定光电传感器5、低重心，轻松越障AS-MF2011-F 能力风暴灭火机器人套件能力风暴灭火机器人套件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-649528273AS-MF2011-F 能力风暴灭火机器人套件能力风暴灭火机器人套件策略策略1、走法4-3-2-1房号的顺序2、初高中取系数，后灭火，就近回家3、小

2、学直接灭火Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel器人灭火比赛机器人灭火比赛 2011年机器人灭火比赛的机器人及机器人场地都继续沿用2010年“全国中小学电脑制作活动”的规则，与2010年规则不一样的是： 竞赛场地模拟房间里的整体地面是水平的，但在场地固定位置（门框所在地面上）设置有4根木条(长46cm、宽1cm、高1cm)。场地平整度要求：在不连续区域小于0.3cm水平误差（木条处除外）。 注意：机器人需全部越过门框白线进入房间内才能视作机器人搜索了注意：机器人需全部越过门框白线进入房间内才能视作机器人搜索了该房间。重复搜索同

3、一个房间，房间系数不被重复计算。该房间。重复搜索同一个房间，房间系数不被重复计算。 Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel赛场地比赛场地规则解读Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel场地：长250cm，宽250cm， 高33cm 图中四个房间。每个房间内红色为火焰，蓝色为家具，黄色为搜救对象所在位置。抽中房间后蜡烛、家具和搜救对象位置如图中所示。小学组和初中组的场地没有搜救标识。每个房间都将保留标识火源的白线。 竞赛方式（1）在小学组竞赛中，蜡烛将随机放在四个

4、房间中，不采用回家模式。（2）在初中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，必须采用回家模式。（3）在高中组竞赛中，蜡烛将随机放在四个房间中，完成灭火任务之后，须完成搜救模式和回家模式 机器人 对机器人的尺寸30*30*30cm。 对机器人的重量、制作材料、产品型号等不作限制。 所有参赛机器人输入电压不限。 模拟家具是一个不大于12cm直径的涂了半光泽黄色的圆柱，柱高30cm、重大于3公斤。 规则解读Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel关名词解释相关名词解释规则解读机器人运行机器人运行 自主熄灭蜡烛熄灭蜡烛 安全方式、完全熄灭、

5、进入该房及30cm白线时间时间 限制限制 （m） 小学: 3 初中: 3、4 高中: 3、3、4停表停表 超过规定最大时间/队员请求终止搜房系数搜房系数 （1）搜索1个房间，房间系数为1.0 （2）搜索2个房间，房间系数为0.75 （3）搜索3个房间，房间系数为0.50 （4）搜索4个房间，房间系数为0.30可靠性系数可靠性系数 0.9系数Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel规则解读得分得分（1）每轮得分 =实际时间启动模式系数(1/0.9) 房间系数(1/0.75/0.5/0.3) 搜救系数（高中组1/0.6） 回家系数（

6、初中、高中组）(1/0.8)。（2）在本次竞赛中，每个参赛选手有三轮比赛机会。 最终成绩取三次得分中两次好的得分相加后乘以可靠性系数两次好的得分相加后乘以可靠性系数(1/0.9)。 最终以得分最低的机器人为胜出，该机器人制作者为优胜者。Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel机器器人人灭灭火火比比赛赛流流程程候场清场检录准备试跑比赛签字确认资料提交抽签/选择启动方式摆放机器人规则解读Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel火机器人功能分析灭火机器人功能分析一、传感

7、器部分一、传感器部分1、检测声音1、识别火焰2、判断在场地地面颜色3、检测障碍物*4、判断机器人的方向（高中可选用）二、控制器二、控制器（AS-MFAS-MF控制器）控制器）三、执行器部分三、执行器部分1、电机+轮子（底盘）：灭火机器人的轮胎非常讲究2、灭火装置（风扇电机、叶片）3、滑轮4、LCD*5、高中用的搜救板 声音火焰传感器组声音火焰传感器组 * *数字指南针数字指南针 地面灰度传感器地面灰度传感器 红外光电传感器红外光电传感器/ /红外测距传感器红外测距传感器 声音火焰传感器组声音火焰传感器组策略与与机器人Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel

8、:021-6495282711机器性能机器性能1、280行星减速电机省电，转速一致性高2、62mm全向轮胎，摩擦力大，耐磨性好。3、整机重量轻4、控制器升压模块5、强抗环境光地面灰度AS-MF2011-4S 能力风暴四轮全向足球机器人套件能力风暴四轮全向足球机器人套件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282712策略：策略：1、地面灰度检测程序，自动区分场地的五种颜色2、进攻机器人：四个控球装置灵活控球根据场地颜色决定进攻方向无球时切换为防守机器人出界自动回场地3、防守机器人：球门区域内活动向各个方向拦截球。AS-MF2011-4S

9、 能力风暴四轮全向足球机器人套件能力风暴四轮全向足球机器人套件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282713机器性能机器性能1、280行星减速电机一致性好2、50 x18mm材料轮胎3、机器人运动灵活稳定4、机械手臂，可靠完成任务5、8通道地面灰度6、8.4v2100mah电池，12v升压输出AS-MF2011-T 能力风暴基本技能机器人套件能力风暴基本技能机器人套件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282714AS-MF2011-T 能力风暴基本技能机器人套件能力风暴基

10、本技能机器人套件策略：策略：采用模块化的编程，写好了场地里出现走线的模块程序及抓球放球的定位，扔沙包的模块，用户可以根据场地拼接这些模块。.Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282715机器性能机器性能1、385减速电机功率大、扭矩强劲2、385电机内含散热系统3、50 x18mm材料轮胎，摩擦力大，耐磨性好4、三轮结构稳定性好5、持球弧度设计可将对抗力转化为对机器人的下压力，提高机器人进攻力量。 6、21V2200mAh锂电池动力强劲7、单电池供电，带电池保护报警AS-MF2011-S 能力风暴足球机器人套件能力风暴足球机器人套件

11、Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282716AS-MF2011-S 能力风暴足球机器人套件能力风暴足球机器人套件策略策略采用采用3 3轮驱动轮驱动1、双头进攻正反面进攻自动拨球进攻侧面拦截球、控制球将球控制在敌方半场根据自身方位防止乌龙2、防守球门前区域防守计算球的运动速度有效拦截球，卡死球自主回归球门区域Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282717AS-MF2011-B 能力风暴篮球机器人套件能力风暴篮球机器人套件机器性能机器性能1、385轮减速电机功率大、扭矩强劲

12、，内带散热风扇2、50 x18mm材料轮胎，摩擦力大，耐磨性好3、21V2200mAh锂电池，单电池供电，电池报警4、高效率的进攻5、高可靠防守Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282718AS-MF2011-B 能力风暴篮球机器人套件能力风暴篮球机器人套件策略策略1、进攻：三分投法抓球后沿边走根据地面颜色定位投篮越界自动回归2、防守：半场直接跟球阻拦对方投篮越界自动回归Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282719机器性能机器性能1、365行星减速电机转速一致性好2、2

13、1V2200mAh锂电池动力强劲。电池报警防止过放电3、数字式稳压模块4、自动距离标定光电传感器5、低重心，轻松越障AS-MF2011-F 能力风暴灭火机器人套件能力风暴灭火机器人套件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282720AS-MF2011-F 能力风暴灭火机器人套件能力风暴灭火机器人套件策略策略1、走法4-3-2-1房号的顺序2、初高中取系数，后灭火，就近回家3、小学直接灭火Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282721内置指南针内置指南针控制器控制器二通道大功

14、率驱动器二通道大功率驱动器电池盒电池盒总电源开关总电源开关上结构板上结构板全向轮胎全向轮胎电机支架电机支架持球装置持球装置下结构板下结构板地面灰度地面灰度PSDPSD280280行星减速电机行星减速电机复眼复眼机械零部件的核心优势机械零部件的核心优势Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282722AS-ControSET2011 AS-MF2011AS-ControSET2011 AS-MF2011控制器套装控制器套装内核内核CPUDSP，32位，150Mhz程序存储器256k字节，3个程序数据存储器36k用户全部可用接口接口数据输入

15、通道14路高速，100万次每秒，兼容数字和模拟信号RS485智能传感器端口，10路，1Mbps通讯速率DO信号输出4路，500mA每路,兼容伺服电机大功率电机信号通道4路（4路PWM，4路方向）内置内置模块模块指南针精度1度屏幕320*240,6万5千色，触摸，背光可调电源电源电流消耗220mA45Mhz,8V输入340mA150Mhz,8V输入Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282723385Z385Z字型减速电机参数字型减速电机参数（足球、篮球（足球、篮球适适用）：用）：24V耐压设计内置散热系统更加小巧的减速箱六角轴输出，通

16、用性更好365365行星减速电机参数（灭行星减速电机参数（灭火适用）：火适用）：24V耐压设计高精度行星减速箱转速一致性好六角轴输出，通用性更好安装在灭火机器上重心更低280280行星减速电机参数（行星减速电机参数（科协全向足球、基本技能科协全向足球、基本技能适用）：适用）：省电扭矩大行星减速箱转速一致性好，摩擦损耗小AS-MF2011AS-MF2011核心配件核心配件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-64952827242 2通道大功率驱动器参数（电教足球，通道大功率驱动器参数（电教足球，篮球，灭火适用）：篮球，灭火适用）：20A电流输出

17、，25V耐压设计4个电机输出接头，方便更换电机外置的电源开关电池过放保护4 4通道大功率驱动器参数（科协全向足通道大功率驱动器参数（科协全向足球，基本技能适用）：球，基本技能适用）：5A每路电流输出5V最低工作电压高效率驱动芯片外置的电源开关电池过放保护AS-MF2011AS-MF2011核心配件核心配件Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282725单通道地面灰度参数单通道地面灰度参数（科（科协全向足球，篮球，灭火，协全向足球，篮球，灭火，基本技能）基本技能）：强抗环境光干扰易于安装的外壳读数04095，高精度可检测不同地面的颜色多

18、通道地面灰度参数多通道地面灰度参数（基本技能适用）（基本技能适用）：集成的8通道探头RS485总线接口，连接可靠方便强抗环境干扰AS-MF2011AS-MF2011核心配件核心配件复眼参数复眼参数（足球，灭火，篮（足球，灭火，篮球）球）：每个机器人共360度22通道。250cm最远距离检测读数线性变化RS485总线接口330uS检测一次可屏蔽上下方向的环境光干扰Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282726AS-MF2011AS-MF2011核心配件核心配件大电流稳压器参数大电流稳压器参数（灭火）（灭火）：可编程输出电压20A输出电

19、流集成灭火风扇驱动电池过放电保护单光电传感器参数单光电传感器参数（灭（灭火）火）：数字式按钮自动标定距离5ms的响应速度红外测距红外测距PSDPSD（足球、（足球、篮球）篮球）: : 1080cm精确测量强抗干扰50ms响应体积小巧Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282727AS-MF2011 AS-MF2011 核心优势核心优势 标准化标准化 国内唯一批量化（流水线）生产，保证产品的稳定与可靠国内唯一批量化（流水线）生产，保证产品的稳定与可靠闵行区闵行区- -生产工厂生产工厂AS-MF 2011AS-MF 2011生产车间生产车

20、间Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282728 国内最专业的竞赛机器人技术开发团队；国内最专业的竞赛机器人技术开发团队； 十一年机器人竞赛经验积累，竞赛策略完美；十一年机器人竞赛经验积累，竞赛策略完美； 针对电教馆、科协竞赛规则专业开发，硬件平台完美；针对电教馆、科协竞赛规则专业开发，硬件平台完美；AS-MF2011 AS-MF2011 核心优势核心优势 专业化专业化 专业化的研发团队专业化的研发团队AS-MF2011研发团队研发团队Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-64952

21、82729产品不断升级中，保证最新技术应用到竞赛产品中产品不断升级中，保证最新技术应用到竞赛产品中技术总在不断进化中技术总在不断进化中AS-MF2011 AS-MF2011 核心优势核心优势 产品系列化产品系列化AS-MF10AS-MF09AS-MF07AS-EICONIIAS-EICONAS-MIII32位201032位2008-200932位200732位2006-20078位2004-20058位2000-200332位2011AS-MF11Shanghai xPartner Robotics Co.,Ltd. Tel:021-6495282730AS-MF2011 AS-MF2011 核心优势核心优势 产品高性能产品高性能电子对比项目电子对比项目AS-AS-MF2010MF2010AS-A