单孔腹腔镜在泌尿外科的应用

1、关于单孔腹腔镜在泌尿外科的应用现在学习的是第一页，共53页外科手术演变外科手术演变 剖腹手术剖腹手术 “第二次革命第二次革命”的腹腔镜手术的腹腔镜手术 多孔多孔腹腔镜手术腹腔镜手术 单孔腹腔镜手术单孔腹腔镜手术1901年，法国人年，法国人Kelling膀胱镜观察狗的腹腔膀胱镜观察狗的腹腔1910年，工业上的电灯发明，腹腔镜真正应用于首例临床工作中年，工业上的电灯发明，腹腔镜真正应用于首例临床工作中1938年，德国人年，德国人John Veress发明了弹簧充气针推动了腹腔镜技术的推广和应用。发明了弹簧充气针推动了腹腔镜技术的推广和应用。1966年，英国科学家年，英国科学家Hoopkins发明了

2、柱状透镜系统，带来像直视手术一样的亮度发明了柱状透镜系统，带来像直视手术一样的亮度。1977年，年，Kok率先施行了借助腹腔镜的阑尾切除术率先施行了借助腹腔镜的阑尾切除术上世纪上世纪80年代现代腹腔镜产生，使腹腔镜有了飞速的发展年代现代腹腔镜产生，使腹腔镜有了飞速的发展现在学习的是第二页，共53页腔镜泌尿外科技术腔镜泌尿外科技术 自自20世纪末腹腔镜与泌尿外科的历史性结世纪末腹腔镜与泌尿外科的历史性结合以来，腹腔镜以其创伤小、恢复快、术合以来，腹腔镜以其创伤小、恢复快、术后疼痛轻、住院时间短、改善切口美观效后疼痛轻、住院时间短、改善切口美观效果等优势在泌尿外科疾病的诊治中发挥越果等优势在泌尿外

3、科疾病的诊治中发挥越来越重要的作用，是微创外科的重要组部来越重要的作用，是微创外科的重要组部分。分。1、标准腹腔镜标准腹腔镜2、手助腹腔镜、手助腹腔镜3、单孔腹腔镜、单孔腹腔镜4、针式（微型）腹腔镜、针式（微型）腹腔镜5、机器人辅助腹腔镜、机器人辅助腹腔镜现在学习的是第三页，共53页优点：优点： 痛苦小痛苦小住院时间短住院时间短手术瘢痕小手术瘢痕小组织损伤小组织损伤小精准度高精准度高现在学习的是第四页，共53页缺点缺点：视野受限视野受限器械操作难度增加器械操作难度增加手眼协调困难手眼协调困难失去触觉失去触觉现在学习的是第五页，共53页单孔腹腔镜的定义单孔腹腔镜的定义 单孔（通道）腹腔镜手术单孔

4、（通道）腹腔镜手术： (single-port laparoendoscop surgery，SPLS; paroendoscopic single-site surgery，LESS)是指由一个是指由一个2-5cm的小切口置入的小切口置入多个穿刺器或一个带有多个操作孔道的穿多个穿刺器或一个带有多个操作孔道的穿刺器，并通过操作孔道置入手术器械完成刺器，并通过操作孔道置入手术器械完成手术操作。手术操作。 通常取脐部经腹小切口，但不完全限于脐部（通常取脐部经腹小切口，但不完全限于脐部（R-LESS）。）。现在学习的是第六页，共53页历史回顾经脐单孔腹腔镜肾切除、肾盂成形术经脐单孔腹腔镜肾切除、肾盂

5、成形术经脐单孔腹腔镜活体供肾切除术经脐单孔腹腔镜活体供肾切除术时间时间手术手术 2007，Raman等等 2008，Kaouk等等 2009，孙颖浩，孙颖浩等等经脐单孔腹腔镜肾切除术经脐单孔腹腔镜肾切除术经脐单孔腹腔镜多种泌尿外科手术经脐单孔腹腔镜多种泌尿外科手术单孔腹腔镜肾切除、肾部分切除、肾盂成形术单孔腹腔镜肾切除、肾部分切除、肾盂成形术单孔后腹腔镜肾上腺切除和根治性肾切除术单孔后腹腔镜肾上腺切除和根治性肾切除术2007，Rane等等2008, Desai等等2008，Gill等等2009，张旭，张旭等等1992，Pelosi等等1997，Navarra等等25例单孔腹腔镜阑尾切除术例单孔

6、腹腔镜阑尾切除术10例经脐单孔腹腔镜胆囊切除术例经脐单孔腹腔镜胆囊切除术经脐单孔腹腔镜肾切除及输尿管切开取石术经脐单孔腹腔镜肾切除及输尿管切开取石术现在学习的是第七页，共53页 White 等首先报道等首先报道腹膜后腹膜后单孔腹腔镜应用，单孔腹腔镜应用，8例（例（5例肾脏冷冻消融术，例肾脏冷冻消融术，1例肾部分切除，例肾部分切除，1例肾囊肿去顶压术，例肾囊肿去顶压术，1例孤立肾转移灶切除）例孤立肾转移灶切除），平均年龄，平均年龄63.5岁，平均岁，平均BWI：28.9 kg/m2. 术时术时165 23 m; 出血量出血量134 152 mL，平平均住院日均住院日1.4天，视觉模拟评分（天，视

7、觉模拟评分（VAS）0.4,无无围术期并发症，临床效果满意，美容和疼围术期并发症，临床效果满意，美容和疼痛控制优势明显。痛控制优势明显。White WM, Urology 2009;73:现在学习的是第八页，共53页单孔腹腔镜（单孔腹腔镜（LESS）优点）优点 腹壁无瘢痕、更微创、美观：脐是身体上唯一与生俱腹壁无瘢痕、更微创、美观：脐是身体上唯一与生俱来的瘢痕。因脐部皮肤皱褶可以遮盖切口，从而达到来的瘢痕。因脐部皮肤皱褶可以遮盖切口，从而达到无瘢痕手术目的，具有令人满意的美容效果。无瘢痕手术目的，具有令人满意的美容效果。 减轻术后疼痛，从而减少术中、术后麻醉及镇痛药物减轻术后疼痛，从而减少术中

8、、术后麻醉及镇痛药物的用量，麻醉风险小，术后疼痛更轻的用量，麻醉风险小，术后疼痛更轻 住院时间短、费用低、术后恢复快住院时间短、费用低、术后恢复快 经脐单孔腹腔镜手术的手术视野更接近传统腹腔镜，当经脐单孔腹腔镜手术的手术视野更接近传统腹腔镜，当手术中遇到问题时更易转为传统腹腔镜手术。手术中遇到问题时更易转为传统腹腔镜手术。现在学习的是第九页，共53页单孔腹腔镜缺点单孔腹腔镜缺点违背了三角分布原则：违背了三角分布原则：传统腹腔镜需要腹腔镜传统腹腔镜需要腹腔镜与术者左右手操作孔尽可能地分布成倒置的与术者左右手操作孔尽可能地分布成倒置的等边三角形，即等边三角形，即“三角分布原则三角分布原则”。而。而

9、SLSS的器械操作违反了这个重要原则，表现为所的器械操作违反了这个重要原则，表现为所谓的谓的“筷子效应筷子效应”。器械的碰撞干扰：器械的碰撞干扰：是是SLSS操作中的一个常见问题操作中的一个常见问题。所有器械需通过一通道必然造成拥挤现象，这。所有器械需通过一通道必然造成拥挤现象，这导致器械的相互碰撞在患者的体内和体外均容易导致器械的相互碰撞在患者的体内和体外均容易发生。发生。现在学习的是第十页，共53页暴露不佳：暴露不佳：良好的暴露对于手术的重要性不言良好的暴露对于手术的重要性不言而喻，即使在传统的腹腔镜手术操作中，而喻，即使在传统的腹腔镜手术操作中，周围脏器的干扰也往往会影响术野的暴露周围脏

10、器的干扰也往往会影响术野的暴露。而真正意义上的单孔腹腔镜不能增加额。而真正意义上的单孔腹腔镜不能增加额外的套管。这使得单孔腹腔镜的操作视野外的套管。这使得单孔腹腔镜的操作视野更加不尽人意，对于术者是一极大的挑战更加不尽人意，对于术者是一极大的挑战现在学习的是第十一页，共53页体形的限制：体形的限制：在传统腹腔镜手术中，术者能够根在传统腹腔镜手术中，术者能够根椐病人的体形调整套管的位置。如行肾肾脏椐病人的体形调整套管的位置。如行肾肾脏手术时，如果病人较高或较胖时，常将套管手术时，如果病人较高或较胖时，常将套管的位置上移或偏腹直肌外缘。而经脐单孔手的位置上移或偏腹直肌外缘。而经脐单孔手术的通道位置

11、相对固定，遇到此类病人时，术的通道位置相对固定，遇到此类病人时，视野过远，操作难度加大。视野过远，操作难度加大。现在学习的是第十二页，共53页缝合难度大：缝合难度大：单孔手要中可弯器械多呈交叉操作的单孔手要中可弯器械多呈交叉操作的状态，大大增加了缝合的难度，而且可弯持针器状态，大大增加了缝合的难度，而且可弯持针器不论是持针，进针，出针都与传统腹腔镜有很大不论是持针，进针，出针都与传统腹腔镜有很大的区别。此外，只有的区别。此外，只有2把器械，无法增加牵拉暴把器械，无法增加牵拉暴露，也在一定程度上增加了操作的难度。露，也在一定程度上增加了操作的难度。现在学习的是第十三页，共53页 早期早期LESS

12、 多经脐或脐旁开展，被特别多经脐或脐旁开展，被特别称为称为U-LESS。经腹膜后入路。经腹膜后入路LESS 近近些年来也因其创伤小、距离靶器官解剖些年来也因其创伤小、距离靶器官解剖距离较近等优势而得到了发展。距离较近等优势而得到了发展。 vs 经脐经脐LESS 6周后周后经腹膜后经腹膜后LESS 术后术后3天天现在学习的是第十四页，共53页LESS VS R-LESS R-LESS:到达肾脏或肾门更直接；到达肾脏或肾门更直接；勿需腹腔脏器的牵引；勿需腹腔脏器的牵引；减少尿液、肿瘤及脓液等对腹腔的污染；减少尿液、肿瘤及脓液等对腹腔的污染；解剖标志辨认困难；解剖标志辨认困难；和和LESS相比，操作

13、空间狭小；相比，操作空间狭小；器械碰撞较频繁。器械碰撞较频繁。现在学习的是第十五页，共53页LESS器械研究进展器械研究进展单孔入路平台单孔入路平台 传统腹腔镜入路技术包括：传统腹腔镜入路技术包括：Hasson开放法、应开放法、应用气腹针的气腹技术、直接套管穿刺、保护性用气腹针的气腹技术、直接套管穿刺、保护性套管穿刺、快速膨胀变形套管穿刺和光学套管套管穿刺、快速膨胀变形套管穿刺和光学套管穿刺。很多不同的单孔入路技术也已用于临床穿刺。很多不同的单孔入路技术也已用于临床研究，包括研究，包括GelPortTM，AirSealTM，R-Port/ QuadPortTM，Uni-XTM Port，SIL

14、S Port和和Dundee EndoConeTM。现在学习的是第十六页，共53页GelPortApplied Medical ,USAGelPortTM,最初是用在手助腹腔镜外科手术中以获得最初是用在手助腹腔镜外科手术中以获得气腹。近来，气腹。近来，GelPort系统配合常规腹腔镜手术器系统配合常规腹腔镜手术器械已成功应用于肾切除术和胆囊切除术，且能在术中械已成功应用于肾切除术和胆囊切除术，且能在术中取出较大标本。取出较大标本。现在学习的是第十七页，共53页AirSeal SurgiQuest， USAAirSealTM运用气体力学设计，多个器械可以自由运用气体力学设计，多个器械可以自由、方

15、便地进出其通道，且操作时不会发生碰撞，、方便地进出其通道，且操作时不会发生碰撞，能形成医生想要的操作三角。能形成医生想要的操作三角。AirSealTM平台已成平台已成功运用在了乙状结肠切除和再吻合手术的动物实验功运用在了乙状结肠切除和再吻合手术的动物实验中。中。Leroy J, et al. Single port sigmoidectomyin an experimental model with survival. Surg Innov. 2008;现在学习的是第十八页，共53页Uni-X单孔腹腔镜手术系统单孔腹腔镜手术系统(Pnavel Systems，USA)Uni-XTM已被已被FD

16、A批准用于批准用于SLSS临床的柔性关节器临床的柔性关节器械。早在械。早在2008年，年，Kaouk等报道了他们采用该平等报道了他们采用该平台成功地完成了在肾冷冻疗法、肾活检、完全肾台成功地完成了在肾冷冻疗法、肾活检、完全肾切除和骶前阴道固定等方面的临床实验，所有手切除和骶前阴道固定等方面的临床实验，所有手术均无并发症发生。术均无并发症发生。Kaouk JH, et al. Urology. 2008; Goel RK, et al.Eur Urol. 2008现在学习的是第十九页，共53页R-PortTM/TriPortTM/QuadPortTM（Ireland）R-PortTMTriPor

17、tTMQuadPortTMKaouk等在等在2008年采用年采用R-PortTM开展的开展的4例人活体肾捐赠切例人活体肾捐赠切除术均取得不错的结果，术中有选择地使用了一个除术均取得不错的结果，术中有选择地使用了一个2 mm的的气腹针口以插入针型抓钳抓取组织，捐赠的肾最后经脐安全取出气腹针口以插入针型抓钳抓取组织，捐赠的肾最后经脐安全取出。Romanelli等采用等采用R-PortTM系统开展了腹腔镜胆囊切除术。系统开展了腹腔镜胆囊切除术。Kaouk JH, et al. Urology. 2008; Romanelli JR. Single-port laparoscopic surgery:

18、 anoverview. Surg Endosc. 2009;现在学习的是第二十页，共53页EndoCone /SILSTMSILSTM 可插入可插入3个个5 mm或或2个个5 mm、1个个12 mm套管，同样也有套管，同样也有一个单独的气腹通道。一个单独的气腹通道。EndoCone （Karl Storz，Germany)有供器械插入的有供器械插入的8个通道。其中个通道。其中6个通道排列在平台外围表面，个通道排列在平台外围表面，2个更大的个更大的12 mm通道在平台当通道在平台当中，所有通道均有防漏气装置中，所有通道均有防漏气装置现在学习的是第二十一页，共53页自制单孔腹腔镜平台自制单孔腹腔

19、镜平台Joo Yong Lee,等报道采用自制单孔腹腔镜平台通过等报道采用自制单孔腹腔镜平台通过LESS治疗治疗116例泌例泌尿系良性疾病（尿系良性疾病（44例精索静脉曲张结扎包括例精索静脉曲张结扎包括8例双侧，例双侧，38例肾囊肿去顶减压例肾囊肿去顶减压包括包括3例双侧，例双侧，26例输尿管切开取石，例输尿管切开取石，4例前列腺剜除，例前列腺剜除，4例膀胱破裂修例膀胱破裂修补），无严重并发症发生，补），无严重并发症发生，75.86%表达了较高的满意度。认为表达了较高的满意度。认为LESS可替代传统腹腔镜手术。可替代传统腹腔镜手术。Joo Yong Lee, et al; Laparoendo

20、scopic Single-Site Surgery for Benign Urologic Disease with a Homemade Single Port Device: Design and Tips for Beginners.KJU,2012现在学习的是第二十二页，共53页制作过程制作过程切口牵开器两端拉紧切口牵开器两端拉紧上面的白环折叠上面的白环折叠3次次F6.5外科手套套入白环外科手套套入白环并折叠并折叠6-7次次放置入切口内放置入切口内现在学习的是第二十三页，共53页操作体会操作体会操作过程操作过程气阀门朝上气阀门朝上或下以减少或下以减少Trocar之间之间碰撞碰撞牵拉单

21、孔装置牵拉单孔装置确保器械顺利确保器械顺利进入进入指套取标本指套取标本现在学习的是第二十四页，共53页 2011 2011年年8 8月至月至20122012年年3 3月，我科采用手套自制单孔多月，我科采用手套自制单孔多通道装置，利用常规腹腔镜器械共完成通道装置，利用常规腹腔镜器械共完成3333例例LESSLESS手手术，其中肾上腺肿瘤切除术，其中肾上腺肿瘤切除1010例，肾癌根治性肾切除例，肾癌根治性肾切除6 6例，肾囊肿例，肾囊肿1212例，乳糜尿肾蒂淋巴管结扎术例，乳糜尿肾蒂淋巴管结扎术4 4例，肾例，肾盂成形术盂成形术1 1例；例；结果结果:32:32例手术顺利完成，例手术顺利完成，1

22、1例肾盂成形例肾盂成形术中缝合困难转为常规后腹腔镜手术，手术时间术中缝合困难转为常规后腹腔镜手术，手术时间4040180min180min，平均，平均120min120min；出血；出血3030200ml200ml，平均，平均100ml100ml；住；住院时间院时间4 49 9天，平均天，平均6 6天；术中术后未出现明显并发症天；术中术后未出现明显并发症。现在学习的是第二十五页，共53页多自由度单孔外科器械多自由度单孔外科器械RealHand： Novare Surgical Systems ，USAAutonomyLapro-Angle柔性关节器械柔性关节器械Cambridge Endosc

23、opic Devices Inc.USADundee现在学习的是第二十六页，共53页LESS与肾脏手术与肾脏手术 肾脏手术是肾脏手术是LESS在泌尿外科中应用的主要部在泌尿外科中应用的主要部分：分：肿瘤、重建、供体肾切除、其它肿瘤、重建、供体肾切除、其它。 Goel RK首先报道了采用首先报道了采用Uni-x单孔操作平台完单孔操作平台完成成6例肾脏肿瘤射频消融术，认为是安全、可行例肾脏肿瘤射频消融术，认为是安全、可行的。的。White WM采用同样方法完法了采用同样方法完法了8例肾肿瘤例肾肿瘤射频消融，射频消融，6例根治性肾切除术。效果满意，并例根治性肾切除术。效果满意，并提高美容效果，减轻术

24、后疼痛提高美容效果，减轻术后疼痛。 Eur Urol. 2008 Jun;53(6)Eur Urol. 2008 Jun;53(6)；Urology.2009 Oct;74(4)Urology.2009 Oct;74(4)现在学习的是第二十七页，共53页经脐经脐LESS在肾脏肿瘤治疗中的应用在肾脏肿瘤治疗中的应用现在学习的是第二十八页，共53页 Xinxiang Fan等研究小组荟萃分析了等研究小组荟萃分析了LESS与传统腹腔镜肾切除的临床资料（包括与传统腹腔镜肾切除的临床资料（包括2篇篇RCT和和25篇回顾性研究资料，共篇回顾性研究资料，共1094例肾切除患例肾切除患者），发现者），发现LE

25、SS肾切除能降低术后疼痛、肾切除能降低术后疼痛、减少麻醉止痛药用量、缩短住院日、恢复减少麻醉止痛药用量、缩短住院日、恢复快、更好的美容效果；而围手术期并发症快、更好的美容效果；而围手术期并发症、出血量、热缺血时间、移植肾术后血、出血量、热缺血时间、移植肾术后血Scr与传统腹腔镜未见明显差别。与传统腹腔镜未见明显差别。EUROPEAN UROLOGY 6 2 ( 2 0 1 2 ) 6 0 1 6 1 2EUROPEAN UROLOGY 6 2 ( 2 0 1 2 ) 6 0 1 6 1 2现在学习的是第二十九页，共53页Luigi Schips等报道等报道21例随访例随访17月肾动脉无阻断月肾

26、动脉无阻断LESS-PN治疗肾脏小肿治疗肾脏小肿块（块（2.00.3 cm)资料，认为资料，认为LESS-PN是安全的、可行的，术后结果满是安全的、可行的，术后结果满意，保证了很高的主观和美容满意度。意，保证了很高的主观和美容满意度。 International Journal of Urology (2012) 19, 416428现在学习的是第三十页，共53页 2011年，年，Afaneh等报道了等报道了50例单孔腹腔镜活例单孔腹腔镜活体供肾切除术并与常规腹腔镜相对比，两组在体供肾切除术并与常规腹腔镜相对比，两组在术中出血、热缺血时间、住院时间上无差异，术中出血、热缺血时间、住院时间上无差

27、异，而单孔腹腔镜组具有更小的切口，痊愈时间更而单孔腹腔镜组具有更小的切口，痊愈时间更短。短。Urology 2011 Dec;78(6):1332-7. 现在学习的是第三十一页，共53页2011本科开展采用本科开展采用R-LESS通过肾周淋巴管结通过肾周淋巴管结扎治疗乳糜尿扎治疗乳糜尿4例，无中转常规腹腔镜及开放，例，无中转常规腹腔镜及开放，效果满意，体会如下：效果满意，体会如下：能减少伤口数目能减少伤口数目略显拥挤略显拥挤只能处理单侧只能处理单侧可避免搔扰腹腔脏器可避免搔扰腹腔脏器可轻松暴露肾动脉可轻松暴露肾动脉现在学习的是第三十二页，共53页手套自制单孔装置应用体会手套自制单孔装置应用体会

28、 腹腔镜与操作器械更自由；腹腔镜与操作器械更自由； 添加器械方便，仅需剪开未用指套；添加器械方便，仅需剪开未用指套； 手套弹性能减少操作器械与镜杆碰撞手套弹性能减少操作器械与镜杆碰撞； 费用成本更低；费用成本更低； 手套易被器械或缝针等刺破；手套易被器械或缝针等刺破； 目标脏器距离受限，特别是盆腔手术；目标脏器距离受限，特别是盆腔手术；现在学习的是第三十三页，共53页LESS与肾盂及输尿管手术与肾盂及输尿管手术 2006 年严共全等设计了一种不用气腹的情况下年严共全等设计了一种不用气腹的情况下行腹腔镜输尿管切开取石术的新技术。对行腹腔镜输尿管切开取石术的新技术。对25 例例输尿管结石患者采用非

29、气腹的单孔腹腔镜经后输尿管结石患者采用非气腹的单孔腹腔镜经后腹膜腔途径行输尿管切开取石术。结果腹膜腔途径行输尿管切开取石术。结果25 例中例中23 手术成功，术后手术成功，术后1 个月复查，输尿管通畅，个月复查，输尿管通畅，无肾积水。证实采用后单孔非气腹腹腔镜行输无肾积水。证实采用后单孔非气腹腹腔镜行输尿取石术是一种有效而安全的微创外科新技术尿取石术是一种有效而安全的微创外科新技术严共全，等严共全，等.后单孔非气腹腹腔镜输尿管切开取石术后单孔非气腹腹腔镜输尿管切开取石术 国际医药卫生导报国际医药卫生导报,2006. 12现在学习的是第三十四页，共53页 2007 年年Desai 等完成了等完成

30、了l 例肾盂成形术。例肾盂成形术。2009 年杨波等对年杨波等对3 例例UPJO患者患者LESS肾盂肾盂输尿管成形术，输尿管成形术，2例手术在增加例手术在增加1 个个2 mm 的针式的针式Trocar，置入，置入2 mm 的抓钳辅助牵的抓钳辅助牵拉下完成肾盂输尿管的吻合，拉下完成肾盂输尿管的吻合，1例患者的手例患者的手术在单孔多通道下一次完成，未增加另外术在单孔多通道下一次完成，未增加另外的工作通道，证实单孔多通道腹腔镜下肾的工作通道，证实单孔多通道腹腔镜下肾盂输尿管成形术安全、有效，手术瘢痕小盂输尿管成形术安全、有效，手术瘢痕小且隐蔽，美容效果及应用前景良好。且隐蔽，美容效果及应用前景良好。

31、Desai MM,et al,BJU Int，2008,101;杨波杨波 等经脐单孔多通道腹腔镜肾盂输尿管成形术等经脐单孔多通道腹腔镜肾盂输尿管成形术 上海医学上海医学,2011.33现在学习的是第三十五页，共53页LESS与肾上腺手术与肾上腺手术 2005 年年Hirano 等用直径达等用直径达4.5cm、经肛门直肠肿瘤切、经肛门直肠肿瘤切除的专用操作通道对除的专用操作通道对54 例患者进行了单切口后腹腔镜例患者进行了单切口后腹腔镜肾上腺切除，但由于肾上腺切除，但由于4.5cm 切口太大，手术时间长，该切口太大，手术时间长，该技术的微创优势并不明显。技术的微创优势并不明显。 张旭在张旭在20

32、09 年年9 月首先报道了月首先报道了5 例单孔后腹腔镜例单孔后腹腔镜肾上腺切除术。肾上腺切除术。Ryu 等及等及Jeong等分别在等分别在2009 年年底报道了底报道了2 例单孔后腹腔镜及例单孔后腹腔镜及9 例经脐单孔腹腔镜例经脐单孔腹腔镜肾上腺切除术，均初步证实该技术的可行性肾上腺切除术，均初步证实该技术的可行性Hirano D，J Endourol，2005，19;张旭张旭 ,临床泌尿外科杂志，临床泌尿外科杂志， 2009， 24现在学习的是第三十六页，共53页经腹腹腔镜显露空间大，可优先控制中央静脉，特经腹腹腔镜显露空间大，可优先控制中央静脉，特别适合体积较大的肾上腺肿瘤。别适合体积较

33、大的肾上腺肿瘤。对腹腔干扰较大。对腹腔干扰较大。脐部与肾上腺相对位置较远，需要对结肠、脾、肾等脐部与肾上腺相对位置较远，需要对结肠、脾、肾等脏器做更多的解剖游离方能显露病灶，有时还需使用脏器做更多的解剖游离方能显露病灶，有时还需使用加长的腹腔镜器械方能手术。加长的腹腔镜器械方能手术。经腹膜后入路的优点是路径直接，不干扰腹腔，避免了经腹膜后入路的优点是路径直接，不干扰腹腔，避免了术后肠道并发症。术后肠道并发症。嗜铬细胞瘤，鲜有该技术的文献报道嗜铬细胞瘤，鲜有该技术的文献报道现在学习的是第三十七页，共53页LESS与膀胱手术与膀胱手术膀胱根治切除膀胱根治切除膀胱部分切除膀胱部分切除膀胱扩大膀胱扩大

34、经骶阴道固定术经骶阴道固定术 等等 White 等分析了等分析了2005-2008年年30例经骶阴道例经骶阴道固定术固定术 （10例腹腔镜；例腹腔镜；10例机器人；例机器人；10例例LESS），并用），并用POP-Q在术后在术后3-6个月进行随个月进行随访。访。LESS无中转，无术后短期并发症；临床症无中转，无术后短期并发症；临床症状改善明显，病人满意度提高。状改善明显，病人满意度提高。White WM, Urology 2009; 74现在学习的是第三十八页，共53页LESS与前列腺手术与前列腺手术 已有文献报道已有文献报道LESS用于前列腺手术。包括腹用于前列腺手术。包括腹腔镜单孔和机器人

35、单孔手术。腔镜单孔和机器人单孔手术。 White MA报道了报道了20例机器人例机器人LESS前列腺切前列腺切除手术，平均手术时间除手术，平均手术时间187.6min,估计失血量：估计失血量：128.8ml,平均住院时间：平均住院时间：2.5天。认为机器人天。认为机器人LESS消除了器械交叉，利于缝合操作，克服了消除了器械交叉，利于缝合操作，克服了传统传统LESS一些困难。一些困难。White MA, Eur. Urol. 2010; 58现在学习的是第三十九页，共53页其它其它LESS Rane 等等2007 年报道的睾丸固定术、睾丸年报道的睾丸固定术、睾丸切除。国内黄海等报道了经脐单孔腹腔

36、镜切除。国内黄海等报道了经脐单孔腹腔镜小儿隐睾下降固定术小儿隐睾下降固定术13 例，例， 11 例行睾丸例行睾丸下降固定，将睾丸下拉到阴囊肉膜外并固下降固定，将睾丸下拉到阴囊肉膜外并固定，定，2例因睾丸发育不良行睾丸切除。术中例因睾丸发育不良行睾丸切除。术中术后均无并发症发生。经脐单孔腹腔镜隐术后均无并发症发生。经脐单孔腹腔镜隐睾下降固定术，疗效肯定，正逐渐得到更睾下降固定术，疗效肯定，正逐渐得到更广泛的应用广泛的应用。现在学习的是第四十页，共53页单孔腹腔镜手术的未来单孔腹腔镜手术的未来 目前目前, ,单孔腹腔镜的理念仍在不断发展和进化。随单孔腹腔镜的理念仍在不断发展和进化。随着近些年机器人

37、辅助的腹腔镜技术及经自然腔道着近些年机器人辅助的腹腔镜技术及经自然腔道内镜手术内镜手术(NOTES)(NOTES)技术的诞生和兴起技术的诞生和兴起, ,这些新兴技这些新兴技术的交叉融合术的交叉融合, ,形成了一些新的手术方式。形成了一些新的手术方式。现在学习的是第四十一页，共53页Robotic LESS 2009年，年， Rane等首先报道了等首先报道了Robotic LESS手术，其拥有极其灵活的机械手手术，其拥有极其灵活的机械手,可以完成一些可以完成一些高难度的操作，并提供更好的操作视野，对高难度的操作，并提供更好的操作视野，对未来具有重要意义。未来具有重要意义。（Ran AB，JU I

38、nt. 2009 Oct;104） 传统传统da Vinci机器人系统并未针对机器人系统并未针对LESS设计，由设计，由于外在体积和直形机械手臂，器械碰撞也无法避于外在体积和直形机械手臂，器械碰撞也无法避免。目前更新的免。目前更新的da Vinci系统已经完成大量肾系统已经完成大量肾盂成形、肾部分切除等手术盂成形、肾部分切除等手术现在学习的是第四十二页，共53页 机器人操作不但是单孔手术的发展方向，机器人操作不但是单孔手术的发展方向，更是将来整个外科的发展方向更是将来整个外科的发展方向： 达芬奇机器臂末端的腕式运动功能可克服达芬奇机器臂末端的腕式运动功能可克服器械平行操作带来的器械平行操作带来

39、的“筷子效应筷子效应”； 机器臂的微滑轮传动结构为器械末端提供足够的机器臂的微滑轮传动结构为器械末端提供足够的结构强度，很好地克服了可弯器械末端部分强度结构强度，很好地克服了可弯器械末端部分强度不够、易变形的弱点不够、易变形的弱点。现在学习的是第四十三页，共53页NOTES(LESS) 20092009年年KaoukKaouk等将经过改进的等将经过改进的GelPortGelPort系统置入阴道内系统置入阴道内, ,阴道后壁切开一阴道后壁切开一3cm3cm切口，完成首例纯经阴道右肾癌根治切口，完成首例纯经阴道右肾癌根治术术, ,历时历时420min,420min,出血出血50ml,50ml,标本

40、从阴道标本从阴道完整取出，无术后并发症。完整取出，无术后并发症。Kaouk JH，Eur Urol. 2010 Apr；现在学习的是第四十四页，共53页LESS手术适应证手术适应证Kaouk等学者推荐肾脏冷冻消融术为初学者学习术等学者推荐肾脏冷冻消融术为初学者学习术式。早期泌尿系肿瘤患者选择十分谨慎。式。早期泌尿系肿瘤患者选择十分谨慎。不宜过早选择术中需缝合重建的手术，术中困难时不宜过早选择术中需缝合重建的手术，术中困难时应毫不犹豫增加辅助孔进行操作。应毫不犹豫增加辅助孔进行操作。选择无解剖结构变异的患者。选择无解剖结构变异的患者。脐孔是最为理想的体表穿刺通道。脐孔是最为理想的体表穿刺通道。B

41、MI超过超过30kg /m2以上的患者，尽量避免选择脐孔作为穿刺通道行以上的患者，尽量避免选择脐孔作为穿刺通道行单孔腹腔镜肾脏或肾上腺手术。单孔腹腔镜肾脏或肾上腺手术。现在学习的是第四十五页，共53页手术中转及并发症手术中转及并发症 腹腔镜下胆囊切除早期开放手术中转率为腹腔镜下胆囊切除早期开放手术中转率为，腹腔镜肾切除早期开放手术中转，腹腔镜肾切除早期开放手术中转率为。率为。LESS与上述种手术相与上述种手术相比并无明显升高比并无明显升高。（。（Chirurgie,1992;Br J Urol,1995） 出血是泌尿外科腹腔镜手术中最常见并发症之一。出血是泌尿外科腹腔镜手术中最常见并发症之一。

42、Permpongkosol等报道了单中心等报道了单中心12年年2775例例泌尿外科腹腔镜手术并发症情况，其中最常见泌尿外科腹腔镜手术并发症情况，其中最常见的项并发症分别为术中血管损伤出血（的项并发症分别为术中血管损伤出血（1.98）和术后继发出血（）和术后继发出血（1.76)。J Urol,2007,177现在学习的是第四十六页，共53页LESS VS 传统腹腔镜手术传统腹腔镜手术MetaMeta分析分析10941094例腹腔镜肾切除（例腹腔镜肾切除（LESS-N /CL-NLESS-N /CL-N）并发症并发症：LESS-N vs CL-N (14.5% vs 15.1%; p = 0.73

43、)术中术中：LESS-N vs CL-N（7.6% vs 3.2%; p = 0.09）术后术后：LESS-N vs CL-N（10.6% vs 12.9%; p = 0.40）中转率中转率：LESS-N vs CL-N (6% vs 0.3%, p = 0.001), LESS-N中中转因素：显露困难转因素：显露困难 (33.3% ), (33.3% ), 出血出血 (26.7%),(26.7%),分离困难分离困难 (13.3%),(13.3%),无法继续进行无法继续进行 (20%), (20%), 难以接近难以接近(6.7%)(6.7%)。但开放中转。但开放中转率两组无差别（率两组无差别（1.2% vs 0.3%, p = 0.261.2% vs 0.3%, p = 0.26）。）。疼痛视觉模拟评分（疼痛视觉模拟评分（VAS）：(WMD: -0.48