博途TIA实现S系统控制G和V图文稿

1、博途TlA 实现S系统控制G和V博途 V 14 实现S 7 - 3 O O 系统控制 G 1 2 O 和 V 9 O系统描述：PLCS7-300通过PN网络控制二台G120变频驱动和二台V90伺服控制 器，为组态V90伺服驱动，编程环境从STEP7切换到TlA博途VI4。1、硬件：PLC： CPU315-2PN/DP、变频：G120CU240E-2PN 控制单元+PM240-2 功 率单元、伺服：V90伺服驱动+simotics伺服电机（绝对值编码器20位*20圈）、 HMI: TP1200,利用西门子交换机XB008实现数据通讯；硬件配置WeidmUner安全继电器控制急停功能、延时继电器达

2、到断电延时断 开变频和伺服的驱动使能电源（G120_DI0:：配置849OK V90： ST0+/ST01/ST02）；控制单元接入DC_24V,保证主回路电源断开时网络通讯正常。2、博途V14软件安装：1）STEP7ProfessionalV142）WinCCPrOfeSSiOnalV143）SlNAMlCSStartdriVeV144）SIMATlCSTEP7PLCSIMV145）SlNAMlCS-V-ASSlSTANT 和 V90usbdrivero3、变频G120：系统安装StartdriVe完成,可离线配置G120的PROFlNET设 备名称、IP地址和通讯报文999 （系统H动定义

3、PLC端IO地址，可手动修改），从 在线并诊断菜单将对应的G120变频配置好PrOfinet设备名和IP地址，可在线变 频，通过调试向导逐步配置对应电机铭牌参数和静态、动态优化。最后编写程序将 对应的PIW/PQW赋值到具体的MW或DB地址，方可实现监控。4、伺服V90：按照上述在线并诊断菜单配置好PrOfinet设备名称和IP地址 和通讯报文Il1,此处配置是在uOtherfielddevicesn F uProfinetIOn中找出 V90的GSD文件，而不是“驱动和启动器目录”，配置好分别下载到PLC和V90驱 动器内，PLe在线可看到对应设备；打开V-Assitant软件，Mini_U

4、SB线连接到对应伺服驱动器完好、在线会显示 连接驱动器，逐步配置：1）控制模式：基本定位器控制（EPOS）:2）Jog：确认方向，可通过29000反转;3）选择报文111,确认站名和IP地址；4）机械机构、数据可默认，PLC程序内处理换算；5）设置参数设定值：EPOSJOg设置点动时速度基准值；6）配置斜坡功能：扩展斜坡发生器和圆弧段时间；7）设置极限值：扭矩和速度作相应限幅；8）配置回零参数：设置回零参考点，此处设置时最好结合机械实际位置推算 对应的LU值，当然也可通过FB284 （SINA_POS）设置回零位置功能软件实现，但操 作之后需保存到ROM,否则断电后回到上次系统保存值。9) P

5、29150和P29151根据实际需求配置自定义通讯字；10) 一键自动优化，使能伺服后系统自动会作电机优化，配置完成，保存到ROMO5、PLC程序：程序添加0B86 (RACK_FLT)、0B87(C0MM_FLT),避免网络通讯中 断时PLC发生DoWN机；FB284(SINA_POS):1) ModePosl,相对定位、2绝对定位、3连续位置运行，在任意时刻可以在 MDl运行模式内址行切换；而EXeCUte在信号上升沿生效，读取ModePOS、 VeIOCity 和 POSitiOn 设置值；2) VeIOCity(量纲IOOOULmin,因伺服配置齿轮闭:1/1、机械彳亍程:10000/ 圈)，所以速度设定为60时，变频面板显示卢6；同时位置给定要结合执行机械 给进量和齿轮比推算；3) 速度反馈对应量纲(ox4000, OOOO=