传感器技术 磁敏传感器 1 ppt课件

1、第二章 磁敏传感器 第一节第一节 质子旋进式磁敏传感器质子旋进式磁敏传感器 第二节第二节 光泵式磁敏传感器光泵式磁敏传感器 第三节第三节 SQUID SQUID磁敏传感器磁敏传感器 第四节第四节 磁通门式磁敏传感器磁通门式磁敏传感器 第五节第五节 感应式磁敏传感器感应式磁敏传感器 第六节第六节 半导体磁敏传感器半导体磁敏传感器 第七节第七节 机械式磁敏传感器机械式磁敏传感器 磁敏传感器是对磁场参量(B,H,)敏感的元器件或安装 ,具有把磁学物理量转换为电信号的功能。质子旋进式磁敏传感器质子旋进式磁敏传感器光泵式磁敏传感器光泵式磁敏传感器SQUID超导量子干涉器磁敏传感器超导量子干涉器磁敏传感器

2、磁通门式磁敏传感器磁通门式磁敏传感器感应式磁敏传感器感应式磁敏传感器半导体磁敏传感器半导体磁敏传感器 霍尔器件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁霍尔器件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁敏电阻敏电阻机械式磁敏传感器机械式磁敏传感器光纤式磁敏传感器光纤式磁敏传感器磁敏传感器的种类 质子旋进式磁敏传感器是利用质子在外磁场中的质子旋进式磁敏传感器是利用质子在外磁场中的旋进景象，根据磁共振原理研制胜利的。旋进景象，根据磁共振原理研制胜利的。 物理学已证明物质是具有磁性的。对水分子H2O而言，从其分子构造、原子陈列和化学价的性质分析得知：水分子磁矩即氢质子磁矩在外磁场作用下绕外磁场旋进。 一、质子旋进式磁敏传感器的

3、测磁原理一、质子旋进式磁敏传感器的测磁原理质子磁矩旋进T M 质子的旋进频率p 为质子旋磁比；T为外磁场强度f=p T /2第一节第一节 质子旋进式磁敏传感器质子旋进式磁敏传感器从经典力学和量子力学观念,此公式的来源均能得以论证。 为方便起见，在此采用经典力学的观念，分析直角坐标系中质子磁矩的旋进情况。设质子磁矩M在外磁场T作用下有一力矩MT，于是，它和陀螺一样，其动量矩的变化率等于外加力矩，即：PMpTMdtPdTMdtPddtMdPPPzyxzyxTTTMMMkji动量矩变化率磁矩三个分量xyyxPzzxxzPyyzzyPxTMTMdtdMTMTMdtdMTMTMdtdM0dtdMTMdt

4、dMTMdtdMzxPyyPx设Tz=T(外磁场)；Tx=0；Ty =0对上式中的第一式微分xPyPxMTTdtdMdtMd222202222xPxMTdtMd显然，为简谐运动方程，其解为常数zPyPxMTtAMTtAM)sin()cos(同理zxyMzMMyMx磁矩 M 旋进规律变化表示图从上式可看出，Mz是常数，磁矩M在z轴上的投影是不变的；磁矩M在x轴上的投影是按余弦规律变化的；磁矩M在y轴上的投影是按正弦规律变化的。由图看出： 磁矩M在xy平面上的投影的绝对值是一个常数，并且在xy平面上旋进。AMMMyx22常数 综合起来看，质子磁矩M在外磁场T的作用下，绕外磁场T旋进，它的轨迹描画出

5、一个圆锥体，旋进的角频率为，称为拉莫尔频率Larmor frequency。 根据简谐运动方程，可得到： 即： 将此值代入上式HzTfnTfT8 .42574874.23TfP2p=2.675130.00002S-1T-1可见，频率f与磁场T成正比，只需能测出频率f，即可间接求出外磁场T的大小,从而到达丈量外磁场的目的。需求指出的是：这里没有思索驰豫时间,是在假设角不变、信号不衰减的前提下分析测磁原理的。但是，在实际义务中是有驰豫时间的，信号也是衰减的。f2TP当被测磁场很弱时，信号幅度大大衰减。对微弱的被测磁场，用普通的核磁共振检测方法是接纳不到旋进信号的。为了测得质子磁矩M绕外磁场的旋进频

6、率 f 信号，必需采取特殊方法：二、磁场的丈量与旋进信号二、磁场的丈量与旋进信号在核磁共振中，共振信号的幅度与被测磁场T3/2成正比。使沿外磁场方向陈列的质子磁矩,在极化场的鼓励下,建立质子宏观磁矩,并使其方向于外磁场方向垂直或接近垂直 通常采用预极化方法或辅助磁场方法来建立质子宏观磁矩，以加强信号幅度。详细作法是:用圆柱形玻璃容器装满水样品或含氢质子液体，作为灵敏元件，在容器周围绕上极化线圈和丈量线圈或共用一个线圈，使线圈轴向垂直于外磁场T方向。在垂直于外磁场方向加一极化场H该场强约为外磁场的200倍。在极化场作用下，容器内水中质子磁矩沿极化场方向陈列，构成宏观磁矩，如以以下图所示。 预极化

7、法表示图H*MMMHT当质子磁矩在旋进过程中切割线圈，使线圈环绕面积中的磁通量发生变化，于是在线圈中就产生感应电动势。当去掉极化场H，质子磁矩那么以拉莫尔旋进频率绕外磁场旋进。M 假设测出感应电压的频率，就可计算出外磁场的大小。由于极化场H大于外磁场，故此法可使信噪比增大H/T倍。设外磁场T的磁感强度为0.510-4T，极化场H的磁感强度为10010-4 T，那么可使信噪比增大200倍。= Tt2t在自在旋进的过程中，磁矩M的横向分量以t2横向弛豫时间为时间常数并随时间逐渐趋近于零；在丈量线圈中所接纳的感应信号，也是以t2为时间常数按指数规律衰减的。M衰减表示图衰减表示图感应信号衰减表示图xy

8、中心：500cc左右有机玻璃容器,在容器外面绕以数百匝的导线,使线圈轴向与外磁场方向大致垂直,线圈中通以 13A的电流,而构成约0.01T的极化场,使水中质子磁矩指向极化场H的方向。 质子旋进式磁敏传感器蒸馏水T计数器放大器线圈质子旋进式磁敏传感器的组成E假设迅速撤去极化磁场,那么M的数值与方向均来不及变化,弛豫过程来不及影响M的行为,此时,质子磁矩在自旋和外磁场T的作用下以角速度绕外磁场T旋进。在旋进的过程中，周期性切割丈量线圈，产生感应信号。由于弛豫过程的作用，其信号幅度Vt的大小随时间按指数规律衰减，其表示式为：tSMWVsin410080在实际义务时,线圈轴向与外磁场的夹角不正好坚持9

9、00,由实测得知：总磁矩量值与sin2成正比例,所以,自在旋进感应信号的电压幅值和sin2成比例。又思索到旋进信号按指数规律衰减的特点,其感应信号完好表达式应为M0磁化强度假设接纳线圈有W匝,所包围的面积为S,充填因子为,那么角的大小只影响质子旋进信号的振幅大小，而并不影响质子旋进频率，故在实际丈量中，探头无需严峻定向。=900时，信号最大。质子旋进信号强度2/208sinsin410tttteSMWV2/0ttteVVt2横向驰豫时间； V0信号初始幅度。由实验得知,对于几百cm3的样品，线圈为数百匝的传感器，在较好的情况下，质子感应信号仅为0.5 mV左右。感应信号的衰减还和外磁场梯度的大

10、小有关。实践分析和实验阐明：丈量线圈中产生的感应信号频率即为质子磁矩的旋进频率，这和公式 是一致的。TfP2用质子旋进式磁敏传感器丈量外磁场的主要优点是：精度高，普通在0.110nT范围内；稳定性好因p是一常数，其值只与质子本身有关，它的值与外界温度、压力、湿度等要素均无关；义务速度快，可直读外磁场nT 值；绝对值丈量其缺陷是：极化功率大极化功率大,只能进展快速点测；受磁场梯度影响较大只能进展快速点测；受磁场梯度影响较大1. 样品选择假设设计的传感器系用于磁测作业，因水的纵向弛豫时间t1和横向弛豫时间t2较长，故适宜地面操作。选择样品一定要选择水或含有质子的液体，如酒精、煤油、甘油等。几种溶液

11、的驰豫时间t1、t2数值见表。溶液时间/st1t2水2.33煤油0.71假设有自动化程度高的测频安装，那么可选用t1、t2时间短的样品；假设在空中磁测，由于飞机航速快，选择煤油作样品那么是适宜的；假设在低温地域义务，除思索t1、t2外，还应思索选择冰点低如甘油的样品。三、质子旋进式磁敏传感器的设计三、质子旋进式磁敏传感器的设计思索到无磁性，价钱廉价，加工方便，选择有机玻璃资料制造容器是适宜的。2. 2. 容器的选择容器的选择3. 3. 激发与接纳激发与接纳据前述：极化场方向应垂直于被测磁场，极化场的大小应大于被测磁场200倍，被测磁场按0.510-4T计算，根据实践阅历，应选大于10010-4

12、T的极化场进展激发较妥。为得到大的感应信号，接纳线圈的轴向应垂直于被测磁场。必需采用预极化方式才干接纳到旋进的感应信号。 由实验和实践计算结果以为；容器的直径和长之比应为l ：1.21.3 的圆柱形为宜。 接纳线圈的种类:地面传感器用单线圈,空中磁测用双线圈,地震台站用环形线圈, 海洋磁测用三轴式线圈。lCZM-2型质子磁力仪lIGS-2/MP-4质子磁力仪四、质子旋进式磁敏传感器的运用四、质子旋进式磁敏传感器的运用CZM-2型质子磁力仪磁化系统选频放大器压控倍频器电子门计数器数字译码显示数字打印输出晶振分频及程序控制稳压器DC+13V-+18V传感器打印指令+ 10V自校丈量IGS-2型质子

13、磁力仪的系统扩展及外设配置打印机曲线记录仪磁带记录仪微型计算机调制解调器IG2-2 控制台磁力仪MP-4电磁仪EM甚低频仪VLF计算机光泵式磁敏传感器是高灵敏度光泵磁力仪的中心部件。它是以某些元素的原子在外磁场中产生的塞曼分裂为根底，并采用光泵和磁共振技术研制成的。第二节第二节 光泵式磁敏传感器光泵式磁敏传感器磁力仪种类：按共振元素的不同,分为氦(He)光泵磁力仪,其中又分He3、He4光泵磁力仪;碱金属光泵磁力仪,其共振元素有铷(Rb85、Rb87)、铯(Cs133)、钾(K39)、汞(Hg)等。灵敏度高灵敏度高,普通为普通为0.01nT量级量级,实践灵敏度高达实践灵敏度高达10-210-4

14、nT呼应频率高，可在快速变化中进展丈量呼应频率高，可在快速变化中进展丈量可丈量磁场的总向量可丈量磁场的总向量T及其分量，并能进展延续丈量及其分量，并能进展延续丈量利用光泵传感器做成的测磁仪器，是目前实际消费和科学技术运用中灵敏度较高的一种磁测仪器。它同质子旋进式磁力仪相比有以下特点：一塞曼效应一塞曼效应塞曼效应是指在外磁场中原子能级产生塞曼效应是指在外磁场中原子能级产生分裂的景象。分裂的景象。一、氦一、氦He4He4光泵式磁敏传感器的物理根底光泵式磁敏传感器的物理根底xSSNv2 v0v1Ov2v0v1zy塞曼效应：正常和反常塞曼效应正常塞曼效应：在弱磁场中,电子自旋量子数为零时(S=0)产生

15、的塞曼效应。反常塞曼效应：在弱磁场中,电子自旋量子数不为零(S0)时产生的塞曼效应光泵式磁敏传感器，不论是碱金属Cs、Rb还是He4、He3光泵传感器，电子自旋量子数均不为零S0，并且均是在弱磁场中义务，故属反常塞曼效应。成分成分当原子在弱磁场H中时，总的轨道动量矩Pl和总的自旋动量矩Ps之间的“耦合，没有被拆开，这时，原子的壳层动量矩 Pj将带着Pl和 Ps一同绕磁场H旋进。如以下图。由图看出，磁场将使原子获得的附加能量为：HPsPl0HPjPlPs0弱磁场中Pj 、Pl 、Ps的旋进)cos(HjHEjH(jH)磁场H和壳层磁矩j之间的夹角。 二反常的塞曼效应的能级分裂E1+E1E1E2+

16、E2E1E2vv0 原子能级跃迁表示图 gE能级的郎得因子； f0拉莫尔旋进频率； 波尔磁子； h普朗克常数； m电子质量； c光速。mceh40 假设原子跃迁能级为E1、E2。在外磁场作用下，这两个能级各自有附加能量E1，E2。原子就在附加能量的能级上产生跃迁。如上图所示。 对外层电子只需一个在起作用，只思索单电子的内量子数，那么可导出 hfmgHmgEjjjjH00磁场将使原子获得的附加能量 氦原子有两个电子，两个质子和两个中子，核自旋相互抵消，核磁矩为零。在普通情况下，两个电子都处在1s轨道，充溢n=l轨道，l=0，表现不出轨道磁矩；根据泡利不相容原理，两个电子的自旋也必然相反，也显示不

17、出电子的自旋磁矩；因此氦原子在外磁场中不会产生塞曼分裂，也就无法利用He4进展光泵磁测了。 为使没有磁矩的He4产生磁矩，来丈量磁场。将一电子激发到较高能级的轨道上,另一电于仍处在1s态(基态)。处在激发态的高能级上的电子, 其自旋外形有两种取向：一种是和处在基态(1s)的电子的自旋方向一样,所表现的总自旋量子数S=1/2+1/2=1；另一种是相反，S=1/2-1/2=0。三氦三氦He4He4原子能级的塞曼分裂原子能级的塞曼分裂 当S=0时,由于l1=l2=0,所以J=0,即在磁场作用下,能级不发生分裂，表现为单重能级，称这种情况为仲氦。当S=l时,由于l1=l2=0,所以J=1,在外磁场作用

18、下,能级分裂为2J1=3个能级,能级表现为三重态,这种情况称正氦。 经过对塞曼效应的分析，可得到以下几点结论2、磁共振的频率大小取决于相邻能级间的能量差 E，E=hv。1、塞曼分裂后，相邻能级之间的能量差极小，要察看这样小的分裂情况，只需经过能级间受激跃迁的方法，也就是用磁共振的方法进展检测。这里所指的受激跃迁，受激能量来自光，也就是通常所说的光泵光抽运方式。3、由于塞曼分裂后，磁子能级间能量很小，信号只需微伏量级，要察看这样小的信号，必需外加一射频场并用电子接纳技术来完成。4、在磁共振过程中，其它量子数不发生变化，而只需磁量子数在选择定那么的范围内变化，光泵式磁敏传感器就是在这种情况下义务的

19、。He4原子在稳态下既不具有核磁矩,也不具有壳层磁矩,整个原子不显示磁性,在外磁场中不产生塞曼能级分裂。 当把He4原子中一电子激发到亚稳态时,对正氦s=l的情况,那么具有电子自旋磁矩。这时是单个电子的自旋磁矩 ,即原子的总磁矩等于电子的总自旋磁矩,即：J =S。由于电子自旋磁矩J是在外磁场作用下,故在外磁场方向上的投影为 二、氦二、氦He4He4光泵式磁敏传感器的测磁原理光泵式磁敏传感器的测磁原理2hmSsST)cos( TJTEJT)cos(TJTSTST外磁场(弱磁场)作用在磁矩上的附加能量ThmESST2s电子的总磁矩比在亚稳态23s1中，J=1，mj=0,1。对J=1的亚稳态在外磁场

20、中分裂为三个能级，两相邻磁子能级间的能量差为： ThEST2hfET跃迁过程中辐射的光子能量恰好等于两相邻能级间的能量差，即：由上式可看出：频率f与外磁场T成正比关系，只需测出频率f即可求得外磁场T的大小。2TfSThhfS2f辐射频率；h普郎克常数。He4光泵式磁敏传感器测磁原理公式j=11111j=1D123S122P1D1线作用下He4亚稳态原子的光泵作用表示图00mj利用光使原子磁矩到达定向陈列的过程利用光使原子磁矩到达定向陈列的过程,也称光学取向。也称光学取向。 一光泵作用一光泵作用本质过程：在垂直于外磁场方向(即垂直于光轴)加一交变的磁场射频场，使射频场的频率f0等于相邻磁子能级间

21、的跃迁频率。根据受激跃迁原那么，射频场将使富集在mj=+1磁子能级上的原子，产生受激跃迁。首先向mj=0磁子能级上跃迁，再逐渐向mj=-1的磁子能级跃迁，使原子的分布规律服从玻尔兹曼分布规律。于是原子磁矩的定向陈列被打乱，完成了磁共振的整个过程。 二磁共振作用二磁共振作用用射频场打乱原子磁矩定向陈列的过程。用射频场打乱原子磁矩定向陈列的过程。在原子磁矩取向前，吸收室中大量亚稳态正氦原子吸收由氦灯射来的D线，原子经过光泵作用将原子磁矩定向陈列到某一能级上去，这时透过吸收室的光线相对较少，称作光弱(暗)；当原子磁矩取向时辰，吸收室内的原子磁矩已陈列好，不再吸收D线，而透过吸收室的光相对变强，称作光

22、强(亮)。当发生磁共振时，即原子磁矩取向被打乱，吸收D线产生光泵作用而重新取向，此时为暗。假设能丈量出经过吸收室样品光线最暗时的射频场频率，即求得磁共振吸收频率。从吸收室光的强或弱即从光学检测的角度出从吸收室光的强或弱即从光学检测的角度出发，分析光泵作用和磁共振作用的全过程。发，分析光泵作用和磁共振作用的全过程。2345891061放大 图2.2-6 He4光泵式磁敏传感器的组成框图1高频激发振荡器； 2氦灯； 3透镜1； 4偏振偏； 5 /4 ； 6吸收室； 7RF振荡器； 8射频线圈； 9透镜2； 10光敏元件7He4光泵式磁敏传感器系由吸收室、氦灯、两个透镜、偏振片、/4、光敏元件等元器

23、件组成。 三、光泵式磁敏传感器的组成及义务原理三、光泵式磁敏传感器的组成及义务原理 首先将测磁传感器置于被测外磁场中，并使传感器的轴向与外磁场方向平行，其后将高频激发振荡器翻开，激发氦灯使发出D线；激发He4吸收室使其处于亚稳外形。 这时灯发出的D线经过透镜将D线变成平行光，再经偏振片和/4变成圆周极化光，直射至吸收室中的亚稳态正氦上，正氦在外磁场作用下产生塞曼分裂，塞曼能级2s态原子吸收D线，跃迁到2P态而产生光泵作用。He4光泵式磁敏传感器的义务原理 光泵作用结果使原于磁矩取向于2s态某一磁子能级上。然后由RF娠荡器提供应的射频能量，打乱亚稳态中某一磁子能级上原子磁矩的取问，产生磁共振作用。当测出磁共振时射频场的频率f0，即可求出被测外磁场T的大小。 由前所述，磁共振频率f0是由光敏元件经过光线的弱或强的变化来检测，即由射频振荡器指示出的吸收室最暗时辰相对应的频率，就是所要丈量的共振频率f0。四、磁共振检测方法四、磁共振检测方法大调频法：是一种粗略地察看与丈量共振信号的方