槽轮机构的类型学习教案

1、会计学1槽轮机构槽轮机构(jgu)的类型的类型第一页，共39页。学习学习(xux)内容内容学习学习(xux)要要求求思考题与习题思考题与习题第1页/共38页第二页，共39页。学习内容学习内容第2页/共38页第三页，共39页。第3页/共38页第四页，共39页。123L L-支撑活动构件的支撑活动构件的 构件构件, ,如构件如构件3.3.第4页/共38页第五页，共39页。拨盘拨盘11连续转动；连续转动；槽轮槽轮22时而时而(sh r)(sh r)转动，时转动，时而而(sh r)(sh r)静止。静止。 123L L 当构件当构件1 1的圆销的圆销A A尚未进入尚未进入(jnr)(jnr)槽轮的径向

2、槽时，槽轮槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁住弧被构件的内凹锁住弧被构件1 1的外凸圆弧的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。卡住，槽轮静止不动。 当构件当构件1 1的圆销的圆销A A开始进入槽轮开始进入槽轮径向径向(jn(jn xin xin) )槽的位置，锁槽的位置，锁住弧被松开，圆销驱使槽轮转动。住弧被松开，圆销驱使槽轮转动。 当圆销开始脱出径向槽时，槽当圆销开始脱出径向槽时，槽轮的另一内凹锁住弧又被构件轮的另一内凹锁住弧又被构件1 1的的外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。外凸圆弧卡住，槽轮静止不动。4 4个槽的槽轮机构：构件个槽的槽轮机构：构件1 1转一周，槽轮转转一周，槽轮转1/41/4周。周。 6 6

3、个槽的槽轮机构：构件个槽的槽轮机构：构件1 1转一周，槽轮转转一周，槽轮转1/61/6周。周。 槽轮机构的工作原理槽轮机构的工作原理 点击看动画点击看动画第5页/共38页第六页，共39页。 外啮合槽轮机构外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机构球面槽轮机构 点击点击(din j)图面看动画图面看动画第6页/共38页第七页，共39页。优点优点: : 构造简单构造简单, ,外形尺寸小外形尺寸小, ,工作可靠，工作可靠， 机械效率高机械效率高, ,能较平稳能较平稳, ,间歇地进间歇地进 行转动。行转动。缺点缺点: : 圆柱销突然进入与脱离径向槽，圆柱销突然进入与脱离径向槽， 传动存在

4、柔性冲击，不适合高速传动存在柔性冲击，不适合高速 场合。场合。常用于具有间歇运动的机械中常用于具有间歇运动的机械中, ,如如电影放映机电影放映机, ,车床转塔刀架及轻车床转塔刀架及轻纺机械中。纺机械中。第7页/共38页第八页，共39页。电影电影(dinyng)放映机中的槽轮机放映机中的槽轮机构构应用应用(yngyng)第8页/共38页第九页，共39页。刀架的转位刀架的转位(zhun wi)机构机构应用应用(yngyng)第9页/共38页第十页，共39页。灌装机灌装机应用应用(yngyng)第10页/共38页第十一页，共39页。描述主动描述主动(zhdng)(zhdng)拨盘拨盘转动一周时转动一

5、周时, ,槽轮的运动时间槽轮的运动时间tmtm与主动与主动(zhdng)(zhdng)拨拨盘转一周时总时间盘转一周时总时间t t的比值的比值. .用用“t ”“t ”表示。表示。如左图：如左图：1 12 2拨盘拨盘: :在在t 时间内转角为时间内转角为2 在在tm时间内转角为时间内转角为 槽轮槽轮: :在在tm时间内转角为时间内转角为22 第11页/共38页第十二页，共39页。O A O A12 1222若槽轮的槽数为若槽轮的槽数为Z,则则222 ZZ221即：1)1)当圆销数为当圆销数为1时时: :ZZZZttm22-1-2122-1 12 2AO1O2第12页/共38页第十三页，共39页。

6、由上式可知由上式可知(k zh)(k zh)： 要保证要保证(bozhng)(bozhng)槽轮被拨盘驱动，槽轮被拨盘驱动，必须大于零，即槽数必须大于零，即槽数z3;z3; 单圆柱销槽轮机构的运动系数单圆柱销槽轮机构的运动系数(xsh) (xsh) 总小于总小于0.50.5，也就是说槽轮的运动，也就是说槽轮的运动时间总小于其静止的时间；时间总小于其静止的时间； 如果要求槽轮机构的如果要求槽轮机构的大于大于0.50.5，则可在拨盘上安装，则可在拨盘上安装多个圆柱销。设拨盘多个圆柱销。设拨盘1 1上均匀分布上均匀分布k k个圆柱销，则：个圆柱销，则：000.50.5运动系数运动系数2)2)当圆销数

7、为当圆销数为K K时时: :0011第13页/共38页第十四页，共39页。例：在六角自动车床六角头的外槽轮机构中，例：在六角自动车床六角头的外槽轮机构中，已知槽轮的槽数已知槽轮的槽数z=6z=6，一个循环中槽轮的静止，一个循环中槽轮的静止时间时间 ，运动时间是静止时间的，运动时间是静止时间的2 2倍，倍，求槽轮机构的运动系数求槽轮机构的运动系数和所需的圆销数和所需的圆销数K K。256ts 解：解：槽轮运动槽轮运动(yndng)(yndng)时时间间 22552263ttss 拨盘运动拨盘运动(yndng)(yndng)时时间间1225515366()tttss 由运动由运动(yndng)(y

8、ndng)系数系数定义定义215 3215 63tt 第14页/共38页第十五页，共39页。由公式由公式(gngsh)(gngsh)222 6223 62zKz 所以，槽轮机构的运动所以，槽轮机构的运动(yndng)(yndng)系数系数=2/3=2/3，圆销数，圆销数K=2K=2。解：解：第15页/共38页第十六页，共39页。1234561 1构件构件 - - 摇杆摇杆2 2构件构件 - - 主动棘爪主动棘爪(jzhu)(jzhu)3 3构件构件 - - 棘轮棘轮4 4构件构件 - - 止动爪止动爪5 5构件构件 - - 弹簧弹簧6 6构件构件 - - 机架机架第16页/共38页第十七页，共

9、39页。摇杆顺时针摆动摇杆顺时针摆动 棘爪插入齿槽，棘棘爪插入齿槽，棘轮转过角度，制动轮转过角度，制动(zh dn(zh dn) )爪划过齿爪划过齿背；背；工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理 因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇单向间歇(jin xi)(jin xi)转动。转动。摇杆逆时针摆动摇杆逆时针摆动 棘爪划过脊背，棘爪划过脊背，制动爪阻止棘轮做制动爪阻止棘轮做逆时针转动，棘轮逆时针转动，棘轮静止不动。静止不动。 第17页/共38页第十八页，共39页。第18页/共38页第十九页，共39页。双向棘轮双向棘轮(jln)机构机构工作工作

10、(gngzu)(gngzu)原理原理摇杆装一双向棘爪摇杆装一双向棘爪 ( (摆动摆动) )齿形为矩形的棘轮齿形为矩形的棘轮( (做双向间歇运动做双向间歇运动) )第19页/共38页第二十页，共39页。双向棘轮双向棘轮(jln)机构机构工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理棘爪图示摆动棘爪图示摆动, ,棘轮棘轮逆时针间歇运动逆时针间歇运动. .棘爪提起转过棘爪提起转过1801800 0再再插入轮齿摆动插入轮齿摆动, ,棘轮棘轮顺时针间歇运动顺时针间歇运动. .第20页/共38页第二十一页，共39页。棘轮机构棘轮机构(jgu)(jgu)的特的特点与应用点与应用结构结构(jigu)(jigu)

11、简单，制造容易，运动可靠；简单，制造容易，运动可靠；棘轮的转角棘轮的转角(zhunjio)(zhunjio)在很大范在很大范围内可调；围内可调；工作时有较大的冲击和噪声、运动精度工作时有较大的冲击和噪声、运动精度 不高，常用于低速场合；不高，常用于低速场合；棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。棘轮机构还常用作防止机构逆转的停止器。第21页/共38页第二十二页，共39页。第22页/共38页第二十三页，共39页。齿式棘轮齿式棘轮(jln)(jln)机构：机构：1 1、外棘轮、外棘轮(jln)(jln)机构机构2 2、内棘轮、内棘轮(jln)(jln)机构机构3 3、空间、空间棘轮机构棘轮机构第2

12、3页/共38页第二十四页，共39页。1 12 23 31 12 23 3第24页/共38页第二十五页，共39页。摩擦式棘轮摩擦式棘轮(jln)机构机构工作工作(gngzu)(gngzu)原理原理棘爪与棘轮之间靠棘爪与棘轮之间靠摩擦力传递运动摩擦力传递运动. . 制动棘爪阻止制动棘爪阻止 棘轮反转棘轮反转特点特点: :实现转角的无级改变实现转角的无级改变第25页/共38页第二十六页，共39页。 o1o212345671234第26页/共38页第二十七页，共39页。牛头刨床棘轮牛头刨床棘轮(jln)机构机构 第27页/共38页第二十八页，共39页。点击点击(din j)图面看动画图面看动画工作原理

13、工作原理当星轮为主动件并逆时针当星轮为主动件并逆时针回转回转, ,滚子自动楔紧滚子自动楔紧, ,带动带动外环一起旋转外环一起旋转. . 离合器处离合器处于结合状于结合状态态星星轮轮外环外环弹簧顶杆弹簧顶杆滚子滚子反之反之, ,离合器分离离合器分离. .特点特点: :靠摩擦力工作靠摩擦力工作第28页/共38页第二十九页，共39页。起重机防坠棘轮起重机防坠棘轮(jln)机构机构第29页/共38页第三十页，共39页。1212第30页/共38页第三十一页，共39页。12321第31页/共38页第三十二页，共39页。圆柱圆柱(yunzh)凸轮分度机构凸轮分度机构应用应用第32页/共38页第三十三页，共3

14、9页。外啮合外啮合(nih)不完全齿不完全齿轮机构轮机构第33页/共38页第三十四页，共39页。内啮合不完全内啮合不完全(wnqun)齿齿轮机构轮机构第34页/共38页第三十五页，共39页。第35页/共38页第三十六页，共39页。第36页/共38页第三十七页，共39页。思考题与习题思考题与习题(xt) 1. 1.棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构各有何运动特性？构各有何运动特性？ 2.2.对外啮合槽轮机构，决定槽轮每次转对外啮合槽轮机构，决定槽轮每次转动角度的是什么参数？主动拨盘转动一周动角度的是什么参数？主动拨盘转动一周，决定从动槽轮运动次数的是什么参数？，决定从动槽轮运动次