课程设计二级减速器第三部分

1、-1-机械设计课程设计天津理工大学天津理工大学第二次布置第二次布置-2- 了解减速器的各种附件、箱体传动件以及轴承的结构特点； 初绘装配草图及验算轴与轴承； 在初绘装配草图以及验算轴与轴承的基础上，完成装配图。 掌握“边绘图，边计算，边修改”的交替工作法，复杂装配（工作）图设计程序。-3-减速的基本结构由传动零件（齿轮或蜗杆、蜗轮等）、轴和轴承、箱体、润滑和密封装置以及附件等组成。根据不同要求和类型，减速器有多种结构。2减速器的结构-4-减减 速速 器器 的的 结结 构构附图1-5-减减 速速 器器 的的 结结 构构-6-7-n基本程序：22装配图设计方案设计运动（动力）参数计算传动件设计计算

2、装配草图设计装配工作图设计-8-一、装配草图设计：一、装配草图设计： 装配图反映各个零件的相互关系，结构形状以及尺寸，是绘制零件工作图的依据。所以必须综合考虑对零件的材料、强度、刚度、加工、装拆、调整和润滑等要求，用足够的视图和剖面图表达清楚。草图设计（按比例、按投影关系绘制。但可简化与省略，如：不画剖面线，不标注配合及尺寸等）教师审阅(5.5日开始审草图，每人都被审查)装配工作图设计装装 配配 草草 图图 设设 计计 -9- 装配草图设计阶段：装配草图设计阶段：1 1、草图第一阶段、草图第一阶段2 2、精算、精算（交叉法特点）3 3、草图第二阶段、草图第二阶段4 4、草图第三阶段、草图第三阶

3、段装装 配配 草草 图图 设设 计计 -10-装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段二、草图设计第一阶段：二、草图设计第一阶段：l 设计内容：1、完成轴的结构设计（见参考图册）：v dmin： 按扭矩初估而得的作为轴端直径。v确定轴各段直径（考虑零件定位及轮毂孔直径）v确定轴各段长度（考虑零件宽度及零件间相互距离，参阅幻灯片p5，6）v轴承型号的确定,可初选6类轴承.3minnpCd2、确定轴的支点距离和轴上零件力的作用点。-11-装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段轴的各段直径的确定轴的各段直径的确定 (1)(1)轴上装有齿轮、带轮和联轴器处的直径，如图

4、中的轴上装有齿轮、带轮和联轴器处的直径，如图中的d1d1和和d5d5应取标准值。而装有密封元件应取标准值。而装有密封元件和滚动轴承处的直径，如和滚动轴承处的直径，如d2d2、d3d3、d7d7，则应与密封元件和轴承的内孔径尺寸一致。轴上两个支点的轴承，应尽，则应与密封元件和轴承的内孔径尺寸一致。轴上两个支点的轴承，应尽量采用相同的型号，便于轴承座孔的加工。量采用相同的型号，便于轴承座孔的加工。 (2) (2) 当轴肩用于轴上零件定位和承受轴向力时，应具有一定的高度，当轴肩用于轴上零件定位和承受轴向力时，应具有一定的高度，如图中如图中d1d2d1d2，d5d6d7d5d6d7所形成的轴肩。一般的

5、定位轴肩，当配合处轴的直径所形成的轴肩。一般的定位轴肩，当配合处轴的直径80mm80mm时，轴肩处的直径差时，轴肩处的直径差可取可取610mm610mm。用作滚动轴承内用作滚动轴承内圈定位时，轴肩圈定位时，轴肩的直径应按轴承的直径应按轴承的安装尺寸要求的安装尺寸要求取值。如果两相取值。如果两相邻轴段直径的变邻轴段直径的变化仅是为了轴上化仅是为了轴上零件装拆方便或零件装拆方便或区分加工表面时，区分加工表面时，两直径略有差值两直径略有差值即可，例如取即可，例如取115mm(5mm(如图中如图中d2d3d2d3，d3d3d4d4的变化的变化) )，也可，也可以采用相同公称以采用相同公称直径而取不同的

6、直径而取不同的公差数值。公差数值。轴各段长度见图。轴各段长度见图。参照教材参照教材P374-12-l 设计过程：1、绘制前的准备： 电机型号： 查出其外伸轴径d和外伸长度l，中心高H；确定联轴器型号： 两端轴孔直径和轴孔长；初选轴承类型（径向力和轴向力作用）；轴承润滑方式：（见教材p328）： 浸油齿轮V2 m/s时，可采用脂润滑。装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段l d -13-齿轮润滑：（见教材，p233）V12 m/s时可采用浸油润滑。注意油池深度与浸油。一般浸油深度：高速级大齿轮0.7齿（高单级减速器为1个齿高），但10 mm。确定密封方式：V轴5m/s时采用毡圈

7、密封； 封油环（齿状）轴承盖结构（见图册）装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段-14-2、草图设计过程 选择视图、图纸幅面(0号图)、绘图比例(1:1) 及布置图面位置(估计减速器轮廓尺寸)；装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段1189841140-15-16-装配草图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段由里向外，先画中心线和轮廓线，再画细部结构。 画传动零件的中心线及轮廓线、箱体内外壁线步骤及要点：步骤及要点： b1b2510； 机体内壁与小齿轮端面及大齿轮顶圆应有间隙2、1；防止高速级大齿轮与低速级轴相碰。-17-18-19-20-装配草

8、图设计装配草图设计草图设计第一阶段草图设计第一阶段 初估轴的外伸直径；通过绘图进行轴和轴承部件结构的初步设计；定出轴的支承距离及轴上零件作用力的位置。-21-22-23-三、精算：三、精算：轴按弯扭合成强度计算（计算中间轴，参考教材p367）轴承寿命（计算中间轴轴承）轴承径向载荷按下式计算，轴向载荷根据结构确定键（计算中间轴上键）四、草图第二阶段：四、草图第二阶段：l任务:l内容：设计传动零件、轴上其它零件及与轴承支点结构有关零件的具体结构。 传动件结构设计：齿轮装配草图设计装配草图设计精算阶段精算阶段-24-齿轮设计时应注意：1）齿轮传动的参数和几何尺寸有严格的要求： 模数m：取标准值； 中

9、心距a：圆整； 分度圆直径d1、d2：最好圆整，否则精确到小数点后3位； 螺旋角：精确到秒； 其他结构尺寸尽量取整，以便加工。2）小齿轮是否采用齿轮轴（小齿轮e2mt时，可做成齿轮轴）装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段3）齿轮结构设计参考教材p230或图册-25-2.轴承组合设计： 轴系轴向固定与调整方法； 轴系结构与画法； 轴系润滑与密封； 轴承盖结构； 轴结构细化 圆角、倒角：退刀槽：砂轮越程槽等：装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段-26-装配草图设计装配草图设计草图设计第二阶段草图设计第二阶段-27-五、装配草图第三阶段：五、装配草图第三阶段：

10、l 任务：完成装配草图l 内容：设计减速器箱体和附件 1、箱体的结构设计 箱体的高度和厚度 轴承旁凸台结构尺寸加强筋；箱盖外轮廓的设计；箱体凸缘尺寸；回油沟的形式和尺寸。装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段作图确定。考虑联接刚度、保证联接可靠并结合扳手空间（C1+C2）-28-29-2.完成减速器附件：七大附件的结构设计窥视孔和视孔盖 作用：检查啮合、注油装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段窥视孔盖板窥视孔-30-起盖螺钉 ；启盖螺钉作用：顶起箱盖通气器 通气器作用：内外气压平衡装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段-31-放油孔螺塞

11、；油标 ；放油螺塞油标作用：测量油面高度作用：排出油污装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段-32-定位销 P227；装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段作用：确定箱盖箱体的相对位置。定位销-33-起吊装置 P227,p161。也可在箱盖上直接铸造出吊耳来起吊箱盖。吊耳为吊运整台减速器，在箱座两端凸缘下面铸出吊钩。吊钩吊环螺钉装在箱盖上，用于吊运箱盖。吊环螺钉装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段-34-装配草图设计装配草图设计草图设计第三阶段草图设计第三阶段完成的草图p228-35-六、完成减速器装配图：六、完成减速器装配图： 参见图册

12、。装配图内容包括各个视图、尺寸、技术要求、零件编号、明细表、标题栏等。1.标注尺寸：特性尺寸；配合尺寸；安装尺寸；外形尺寸；2.零件序号、明细表、标题栏；3.技术特性；4.技术要求； 5.编写零件明细表和标题栏 ；5.检查装配图。装装 配配 工工 作作 图图 设设 计计 -36-装装 配配 工工 作作 图图 设设 计计 -37-u装配图的检查1、装配图是否与传动方案一致；2、传动件、轴、轴承及轴上零件结构是否合理； 定位、固定是否可靠；加工、装拆是否方便； 润滑、密封如何考虑的；3、箱体的结构与工艺性是否合理； 加工面与非加工面； 附件的布置是否恰当、结构是否正确；4、设计计算的尺寸与实际尺寸是否一致； -38-5、视图表达是否符合机械制图规定； 三个视图的投影关系是否正确； 啮合轮齿、螺纹及滚动轴承等的画法；6、尺寸标注是否完整且不多余； 零件序号是否按顺序编制完整，不遗 漏、重复；且与明细表一一对应，注意材料牌号与设计一致； 标出技术特性、撰写技术要求。-39- 参看P97 图5-5常见错误示例。-40-1、不合理结构：插孔位置太高，测油杆不便插插孔位置太高，测油杆不便插入和拔出，凸台无法加工。入和拔出，凸台无法加工。 -41-2、不合理结构：放油孔位置偏高，箱内的放油孔