机电200903班胡忠圆 毕业设计报告

1、黄冈职业技术学院毕业设计(论文)开题报告课题名称: PLC三层电梯控制系统设计 学院名称 黄冈职业技术学院 专 业 机电一体化 班 级 机电200903班 姓 名 胡忠圆 学 号 200903011327 指导教师 倪涛 毕业设计（论文）开题报告题目：1 本课题的来源、选题依据：课题来源：学校选题依据：电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的工作和日常生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯也得到快速发展，其拖动技术已经发展到了调频、调压、调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，PLC具有灵活通用、高可靠性、易于编程、使用方便等特点，因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传

2、统产业得到普及应用。由PLC来实现电梯信号控制、变频器实现变频调速和可编程继电器的选择，然后是系统硬件开发、完成了变频器的参数设置及PLC的选择、I/O点数分配以及旋转编码器与PLC的连接。最后对改造后的电梯系统进行模拟调试。 2 本课题的设计（研究）意义（相关技术的现状和发展趋势）： 设计意义： 现代社会中，电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段：继电器控制阶段，微机控制阶段，现场总线控制阶段,但是传统的电梯运行在控制线路上易出故障、维护不便 、运行寿命较短、占用空间大等缺点，从技术上发展来看，这种系统将逐渐被淘汰。目前

3、电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少，可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并且有很大的灵活性，完成更为复杂的控制任务，已成为电梯控制发展的方向，其许多功能是传统继电器控制系统无法实现的，30年来，可编程控制器从无到有，实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃；其功能从弱到强，实现了从逻辑控制到数字控制的进步；其应用领域从小到大，实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大

4、的作用，因此，PLC的应用也就成为了一个热点问题。未来发展趋势传统的电梯控制主要采用继电器·接触器进行控制，其缺点多，可靠性差、体积大、维修工作量大、正逐步被淘汰。世界上各主要PLC生产厂家几乎都有运动控制功能，它的运动控制功能广泛地应用于各种机械，如金切削机床、金属型机械、电梯等；随着计算机控制的发展，近年来国外工厂自动化通信网络发展很快，各个著名的PLC厂家都推出了自己的网络系统。这有利于电梯向智能化方向发展，而PLC控制系统的开关柜制作、现场施工和梯形图设计可以同时进行，梯形图可以在实验室模拟调试，发现问题后修改起来非常方便。 自1889年美国奥斯升降机公司推出世界第一部以电动

5、机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已经成为人们进出高层建筑不可缺少的代步工具，而且作为载人工具，人们在运动的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静动态性能方面对它提出了更高的要求。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，可编程序控制器更多的具有计算机的功能，不仅能实现逻辑控制，还具有数据处理、通信、网络等功能。PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，它采用了一种可编程运算、顺序控制、定时、计数和算术运算的操作的指令，通过数字式模拟式输入、输出来控制各类型机械设备

6、或生产过程。可编程序控制器的出现，以其无可媲美的优越性，正在以惊人的速度取代继电器·接触器系统。在发达的工业国家，可编程序控制器已经广泛地应用在所有的工业部门，随着可编程序控制器的性能价格比不断提高，过去许多使用计算机的场合可以使用可编程序控制器，可编程序控制器的应用范围不断扩大，正在成为工业控制领域的关键设备。可编程序控制器的广泛应用在我国更是得到了迅猛的发展，大量的应用于引进设备和国产设备中。伴随着现代高科技带动传统产业发展的时代潮流，可编程序控制器在我国产业发展领域中将会有展示自己的强大魅力的崭新舞台。3 本课题的基本内容、重点和难点，拟采用的实现手段（途径）：（可以另附页）基

7、本内容：1. 设计电梯控制系统原理图；2. 硬件系统的设计与调试；3. 写控制程序和调试4. 写毕业设计论文重点难点： 此工程较浩大，比较难控制，需要每一步的循序渐进，每个触点以及形成开关的掌握而且我们也没有真正的接触这个项目，比较棘手。工作原理 电梯控制系统硬件厅门信号、PLC、变频器调速系统以及曳引电动机构成，图中变频器只完成调速功能，而逻辑控制部分是由PLC完成的。PLC负责处理各种信号的逻辑关系，从而向变频器发起停信号，同时变频器也将本身的工作状态输送给PLC，形成双向联络关系。系统还配置了与电动机同轴连接的旋转编码器及PG卡，完成速度检测及反馈，形成速度闭环和位置闭环。此外系统还必须

8、配置制动电阻，当电梯减速运行时，电动机处于再生发电状态，向变频器回馈电能，抑制直流电压升高。 问题：1. 了解PLC电梯控制系统的相关知识；2. 学习和掌握使用PLC控制的基本方法；3. 完成软件平台和硬件的调试；4. 完成毕业论文设计实现手段：1. 首先了解电梯和PLC的基本知识；并且要将两者有效的联系起来。2. 设计出硬件接线图；做到简单易懂。3. 进行软件编程；要做到少失误。4 文献综述（列出主要参考文献的作者、名称、出版社、出版时间以及与本课题相关的主要参考要点）：1参考文献【1】陈建明编著.电气控制与PLC应用.电子工业出版社.2010.7【2】林德杰编著.过程控制仪表及控制系统.机械工业出版社.2010.05【3】刘刚编著