27235自动控制原理课程考试说明

1、个人资料整理，仅供个人学习使用1 / 427235自动控制原理课程考试说明一、课程使用教材、大纲自动控制原理课程使用的教材为自动控制原理简明教程，胡寿松编著，科学出版社，2003年版。二、本课程的试卷题型结构及试题难易度 试卷题型结构表课程 代号27235课程名称自动控制原理题型单选题填空题简答题计算题绘图分析题综合题合计每题 分值1156810题数1510342236合计 分值1510152416201002试卷按识记、领会、简单应用、综合应用四个认知层次命制试题，四个认知层次在试卷 中所占的比例大致分别为：识记占20%、领会占25%、简单应用占35%、综合应用占20%。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖

2、賃軔。3试卷难易程度大致可分为容易、中等偏易、中等偏难、难”根据课程的特点，每份试卷中，不同难易程度试题所占的分数比例大致依次为易占30分、中等偏易30分、中等偏难20分、难占20分。聞創沟燴鐺險爱氇谴净祸測。三、各章内容分数的大致分布章次内容分值第一、二章自动控制系统，拉氏变换，传 递函数，结构图20分左右第三五章时域分析法、根轨迹法、频域 分析法65分左右第六八章校正方法、线性离散系统分析、非线性系统分析25分左右合计100分四、各章内容的重、难点章次重点难点第一章控制系统导论自动控制的基本原理、分类、 基本要求基本原理第二章控制系统的数学模型拉氏变换，传递函数，结构图， 信号流图传递函数

3、的等效变换第三章线性系统的时域分析 法一阶、二阶系统的时域分析， 稳疋性分析，稳态误差计算二阶系统的性能分析第四章线性系统的根轨迹法根轨迹法的基本概念，绘制法 则及性能分析根轨迹的绘制个人资料整理，仅供个人学习使用2%2 / 4第五章线性系统频率分析法频率特性的概念，对数频率特 性，幅相频率特性，频域稳定 判据、稳定裕度对数频率特性曲线图，幅相频 率特性曲线图，频域稳定判据第六章线性系统的校正方法串联超前校正、滞后校正设计串联超前校正、滞后校正第七章线性离散系统分析线性离散系统的基本概念、Z变换、数学模型数学模型第八章非线性控制系统分析非线性控制系统基本概念、描 述函数法描述函数法五、各题型试

4、题范例及解题要求1单项选择题（每小题1分，共15分）要求：在下列每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案， 并将其字母标号填入题干的括号内。例：根据控制系统的微分方程的系数是否是时间变量的函数，将系统分为（A）系统和时变系统。A.定常B.连续C.离散D.恒值2填空题（每空1分，共10分）例：开环对数频率特性曲线的低频段主要由比例环节和环节来确定。解答：积分（直接将答案积分填在横线上，不需要写出过程）3简答题（每小题5分，共15分）要求：写出详细要点。例：用拉氏变换法求解线性定常微分方程的过程包括哪些？答：（1）考虑初始条件，对微分方程中的每一项分别进行拉氏变换，将微分方程转换为变量s的代数方程

5、；（2分）残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟婭骤。由代数方程求出输出拉氏变换函数的表达式；（1分）对输出拉氏变换函数求反变换（1分），得到输出量的时域表达式，即为所求微分程的解（1分） :num/=10;酽锕极額閉镇桧猪訣锥顧荭。4计算题（每小题6分，共24分）要求：写出计算过程。例:K设单位反馈开环传递函数为G（s）二Ks(5s 50)求出闭环阻尼比为0.5时所对应的K值,并计算此K值下的tr, Mp。解:s(5s 50)25s 50 s K10sK/5个人资料整理，仅供个人学习使用3 / 410二. K/5=10,=0.5, 得K=500(2分)t=-arccos “ar-n-J - 2（2分）彈贸摄尔

6、s(5s 50)个人资料整理，仅供个人学习使用2%4 / 4轨迹。解：(1)J =0,p2,3 =1士j1,n=3，m=0nn瓦Pj瓦Zi+（2）渐近线 6=7i=-2，；二一1，二二（k =0,1,2）n-m3333（2分）（3） 求与虚轴的交点为：Kg=4，s,2= jJ2，（2分）（4） 出射角：-p-450，二卩3=45，（1分）6综合题（每小题10分，共20分） 要求：写出计算的主要步骤。霁毙攬砖卤庑诒尔。Mp =e1一 =0.16鐸怼类蒋薔點鉍。（2分）謀荞抟箧飆5绘图分析题（每小题8分，共16分）要求：写出绘制图形的主要步骤。例：设负反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)二Kgs(s22s 2)试绘制出系统完整的根(1分)(2分)例：具有理想继电器特性的非线性系统如图所示，其中G(s)二10s(s 1)(s 2)，分析系统个人资料整理，仅供个人学习使用45 / 4六、考试注意事项本课程考试方式为闭卷、笔试，考试时间为150分钟。考生参加考试只允许携带钢笔、 签字 笔、圆珠笔、铅笔、橡皮等文具用品和计算器，不允许带有关参考书。茕桢广鳓鯡选块网羈泪镀齐。解：N(A)4M:AA1:AN（A） _ _ 4（2G（j ）10j （j 1）（j 3042、：、：亠5心亠10（2一2）42（心亠5二