电子经纬仪编码度盘的测量原ppt课件

1、 刘杰土木工程8班 全站仪，即全站型电子速测仪Electronic Total Station。是一种集光、机、电为一体的高技术丈量仪器，是集程度角、垂直角、间隔 斜距、平距、高差丈量功能于一体的测绘仪器系统。因其一次安排仪器就可完成该测站上全部丈量任务，所以称之为全站仪。广泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精细工程丈量或变形监测领域。 全站仪是一种集光、机、电为一体的新型全站仪是一种集光、机、电为一体的新型测角测距仪器，与光学经纬仪比较电子经纬测角测距仪器，与光学经纬仪比较电子经纬仪将光学度盘换为光电仪将光学度盘换为光电 全站仪扫描度盘，将全站仪扫描度盘，将人工光学测微读数代之以自动记录和显

2、示读人工光学测微读数代之以自动记录和显示读数，使测角操作简单化，且可防止读数误差数，使测角操作简单化，且可防止读数误差的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计的产生。电子经纬仪的自动记录、储存、计算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了算功能，以及数据通讯功能，进一步提高了丈量作业的自动化程度。丈量作业的自动化程度。 全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及全站仪与光学经纬仪区别在于度盘读数及显示系统，电子经纬仪的程度度盘和竖直度显示系统，电子经纬仪的程度度盘和竖直度盘及其读数安装是分别采用两个一样的光栅盘及其读数安装是分别采用两个一样的光栅度盘或编码盘和读数传感器进展角度丈度盘或编码盘和读数传感器进

3、展角度丈量的。根据测角精度可分为量的。根据测角精度可分为0.5，1，2，3，5，10等几个等级，等几个等级，全站仪采用了光电扫描测角系统，其类型主要有：编码盘测角系统、光栅盘测角系统及动态光栅盘测角系统等三种。全站仪按其外观构造可分为两类：1积木型Modular，又称组合型 早期的全站仪，大都是积木型构造，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记录器各是一个整体，可以分别运用，也可以经过电缆或接口把它们组合起来，构成完好的全站仪。2整体型Integral 随着电子测距仪进一步的轻巧化，现代的全站仪大都把测距，测角和记录单元在光学、机械等方面设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接纳轴和望远镜的

4、视准轴为同轴构造。这对保证较大垂直角条件下的间隔 丈量精度非常有利。全站仪按丈量功全站仪按丈量功能分类，可分成能分类，可分成四类：四类：1经典型全站经典型全站仪仪Classical total station TCRP全站仪全站仪 经典型全经典型全站仪也称为常规站仪也称为常规全站仪，它具备全站仪，它具备全站仪电子测角、全站仪电子测角、电子测距和数据电子测距和数据自动记录等根本自动记录等根本功能，有的还可功能，有的还可以运转厂家或用以运转厂家或用户自主开发的机户自主开发的机载丈量程序。其载丈量程序。其经典代表为徕卡经典代表为徕卡公司的公司的TC系列全站系列全站仪。仪。2机动型全站机动型全站仪仪M

5、otorized total station 在经典全在经典全站仪的根底上安站仪的根底上安装轴系步进电机，装轴系步进电机，可自动驱动全站可自动驱动全站仪照准部和望远仪照准部和望远镜的旋转。在计镜的旋转。在计算机的在线控制算机的在线控制下，机动型系列下，机动型系列全站仪可按计算全站仪可按计算机给定的方向值机给定的方向值自动照准目的，自动照准目的，并可实现自动正、并可实现自动正、倒镜丈量。徕卡倒镜丈量。徕卡TCM系列全站仪就系列全站仪就是典型的机动型是典型的机动型全站仪。全站仪。3无协作目的无协作目的性全站仪性全站仪Reflectorless total station 无协作目无协作目的型全站仪

6、是指的型全站仪是指在无反射棱镜的在无反射棱镜的条件下，可对普条件下，可对普通的目的直接测通的目的直接测距的全站仪。因距的全站仪。因此，对不便安排此，对不便安排反射棱镜的目的反射棱镜的目的进展丈量，无协进展丈量，无协作目的型全站仪作目的型全站仪具有明显优势。具有明显优势。如徕卡如徕卡TCR系列全系列全站仪，无协作目站仪，无协作目的间隔的间隔 测程可达测程可达1000m，可广泛用，可广泛用于地籍丈量，房于地籍丈量，房产丈量和施工丈产丈量和施工丈量等。量等。 免棱镜全免棱镜全站仪站仪4智能型全站智能型全站仪仪Robotic total station 在机动化在机动化全站仪的根底上，全站仪的根底上，

7、仪器安装自动目仪器安装自动目的识别与照准的的识别与照准的新功能，因此在新功能，因此在自动化的进程中，自动化的进程中，全站仪进一步抑全站仪进一步抑制了需求人工照制了需求人工照准目的的严重缺准目的的严重缺陷，实现了全站陷，实现了全站仪的智能化。在仪的智能化。在相关软件的控制相关软件的控制下，智能型全站下，智能型全站仪在无人干涉的仪在无人干涉的条件下可自动完条件下可自动完成多个目的的识成多个目的的识别、照准与丈量，别、照准与丈量，因此，智能型全因此，智能型全站仪又称为站仪又称为“丈量丈量机器人典型的机器人典型的代表有徕卡的代表有徕卡的TCA型全站仪等。型全站仪等。全站仪按测距仪测距分类，还可以分全站

8、仪按测距仪测距分类，还可以分为三类：为三类：1短间隔短间隔 测距全站仪测距全站仪测程小于测程小于3KM，普通精度为，普通精度为5mm+5ppm，主要用于普通丈量，主要用于普通丈量和城市丈量。和城市丈量。2中测程全站仪中测程全站仪测程为测程为3-15km，普通精度为，普通精度为5mm+2ppm，2mm+2ppm通通常用于普通等级的控制丈量。常用于普通等级的控制丈量。3长测程全站仪长测程全站仪测程大于测程大于15km，普通精度为，普通精度为5mm+1ppm，通常用于国家三角，通常用于国家三角网及特级导线的丈量。网及特级导线的丈量。全站仪的运用全站仪的运用 程度角丈量程度角丈量 1按角度丈量键，使全

9、站仪处于角度丈按角度丈量键，使全站仪处于角度丈量方式，照准第一个目的量方式，照准第一个目的A。 2设置设置A方向的程度度盘读数为方向的程度度盘读数为00000。 3照准第二个目的照准第二个目的B，此时显示的程度，此时显示的程度度盘读数即为两方向间的程度夹角。度盘读数即为两方向间的程度夹角。间隔间隔 丈量丈量1设置棱镜常数设置棱镜常数测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测间隔测距前须将棱镜常数输入仪器中，仪器会自动对所测间隔 进展矫正。进展矫正。2设置大气矫正值或气温、气压值设置大气矫正值或气温、气压值光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化，光在大气中的传播速度会随大气的温度和气

10、压而变化，15和和760mmHg是仪器设置的一个规范值，此时的大气矫正为是仪器设置的一个规范值，此时的大气矫正为0ppm。实测时，可输入温。实测时，可输入温度和气压值，全站仪会自动计算大气矫正值也可直接输入大气矫正度和气压值，全站仪会自动计算大气矫正值也可直接输入大气矫正值，并对测距结果进展矫正。值，并对测距结果进展矫正。3量仪器高、棱镜高并输入全站仪。量仪器高、棱镜高并输入全站仪。4间隔间隔 丈量丈量照准目的棱镜中心，按测距键，间隔照准目的棱镜中心，按测距键，间隔 丈量开场，测距完成时显示斜距、丈量开场，测距完成时显示斜距、平距、高差。平距、高差。全站仪的测距方式有精测方式、跟踪方式、粗测方

11、式三种。精测方式是全站仪的测距方式有精测方式、跟踪方式、粗测方式三种。精测方式是最常用的测距方式，丈量时间约最常用的测距方式，丈量时间约2.5S，最小显示单位，最小显示单位1mm；跟踪方式，；跟踪方式，常用于跟踪挪动目的或放样时延续测距，最小显示普通为常用于跟踪挪动目的或放样时延续测距，最小显示普通为1cm，每次测距，每次测距时间约时间约0.3S；粗测方式，丈量时间约；粗测方式，丈量时间约0.7S，最小显示单位，最小显示单位1cm或或1mm。在。在间隔间隔 丈量或坐标丈量时，可按测距方式丈量或坐标丈量时，可按测距方式MODE键选择不同的测距方键选择不同的测距方式。式。应留意，有些型号的全站仪在

12、间隔应留意，有些型号的全站仪在间隔 丈量时不能设定仪器高和棱镜高，显丈量时不能设定仪器高和棱镜高，显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差。坐标丈量坐标丈量1设定测站点的三维坐标。设定测站点的三维坐标。2设定后视点的坐标或设定后视方向的程设定后视点的坐标或设定后视方向的程度度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标度度盘读数为其方位角。当设定后视点的坐标时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并时，全站仪会自动计算后视方向的方位角，并设定后视方向的程度度盘读数为其方位角。设定后视方向的程度度盘读数为其方位角。3设置棱镜常数。设置棱镜常数。4设置大气矫正

13、值或气温、气压值。设置大气矫正值或气温、气压值。5量仪器高、棱镜高并输入全站仪。量仪器高、棱镜高并输入全站仪。6照准目的棱镜，按坐标丈量键，全站仪照准目的棱镜，按坐标丈量键，全站仪开场测距并计算显示测点的三维坐标。开场测距并计算显示测点的三维坐标。 随着计算机技术的不时开展与运用以及用随着计算机技术的不时开展与运用以及用户的特殊要求与其它工业技术的运用，全户的特殊要求与其它工业技术的运用，全站仪呈现了一个新的开展时期，呈现了带站仪呈现了一个新的开展时期，呈现了带内存、防水型、防爆型、电脑型等等的全内存、防水型、防爆型、电脑型等等的全站仪。站仪。 目前，世界上最高精度的全站仪：测角精目前，世界上最高精度的全站仪：测角精度一测回方向规范偏向度一测回方向规范偏向0.52，测距精度，测距精度 1mm+1ppm。利用。利用ATRAuto Targets Recognition，自动目的识别功能，白天，自动目的识别功能，白天和黑夜无需照明都可以任务。全站仪和黑夜无需照明都可以任务。全站仪曾经到达令人不可致信的角度和间隔曾经到达令人不可致信的角度和间隔 丈量丈量精度，既可人工操作也可自动操作，既可精度，既可人