电机学(第二章)3

1、一、线圈中感应电势产生的过程 1. 原动机拖动电枢以恒定转速沿反时针方向在磁场中旋转，导体中产生感应电势。cdcdabab导体：导体：导体中感应电势的方向lvBe导体的线速度导体的有效长度密度导体所在处的气隙磁通式中：vlBBevl为常数，所以为常数，转速恒定，对于一台制造好的电机602 Rnv规定：从电枢进入磁极的磁通方向为正方向为负电枢，极下的磁密为从磁极为正磁极，极下的磁密为从电枢即：BNBS气隙的分布规律相同沿随时间的变化规律与当电枢旋转时，Be. 2沿气隙的分布曲线。出为纵坐标，绘坐标，为刻度的横并展成以（几何中性线）切开，极的分界线极和沿假设把电枢从外圆周上BBSNtnPt，即电枢

2、旋转的电角速度为何中性线上，而时刻被观察导体位于几并设6020u 标刻度即可。相同，只要改变一下坐的变化规律随随时间的变化规律与线圈电势，所以由于BeBeBe22 u daadSNcdabSN电势方向为范围内，线圈中的感应在电势方向为范围内，线圈中的感应在极磁场）例如极磁场（或导体）轮流切割导体（或当电枢旋转时，感应电势的方向相反，极下的导体势与极下的导体中的感应电原因：因为20是单向的（直流）之间的电势电刷ABeABu 的脉动较大ABeu 电刷及换向器的作用u 以左图为例分析直流发电机的能量转换过程以右图为例说明直流电动机的工作原理i厚的低碳钢片叠成。通常用铁心造成的涡流损耗，主极表面，而形

3、成磁密变化极靴旋转时齿、槽依次掠过的主磁场，为减小电枢定时，气隙中会产生一恒流绕组中通有直流励磁电磁的励磁绕组构成，当励上由主极铁心和套在铁心主磁极mm5 . 11) 1 (）固定电机。（）固定主极和换向极；（分；）构成电机磁路的一部（功用：cba焊接而成。用铸钢或薄钢板 ），单位（额定电压VUN. 1），单位为（额定电流AIN. 2指输出功率）或，单位为额定功率(. 3kWWPN分转，单位为额定转速Nn. 4），单位为（额定励磁电压VUfN. 5），单位为（额定励磁电流AIfN. 6直流电枢绕组元件个“虚槽”实际的槽包含了个个元件边，则意味着一如果槽内每层有uuuzzzzii的关系为：与虚槽

4、数实际槽数三者之间的关系、换向片数、元件数虚槽数kszi. 2因为每个元件有两个元件边，而每一片换向片同时接有一个元件的上层边和另一个元件的下层边，所以元件数一定与换向片数相等，又由于每个虚槽也包含上、下层两个元件边，即虚槽数也与元件数相等。所以kszi1. 3y第一节距每个元件的两个有效边在电枢表面的跨距，用虚槽数表示。应的虚槽数来表示）跨弧长或用该弧长所对面所（用每个主极在电枢表应接近一个极距所跨的距离势最大，为了使元件中感应的电1y，则，电枢外径为设电机的极对数为aDPPzPDia22或整数嵌放，因此有必须为整数，否则无法由于Pzyyi211凑成整数的分数，用于将是一个小于11y称为整距

5、元件10y称为短距元件10y称为长距元件10y2. 4y第二节距，也用虚槽数表示。层边在电枢表面的跨距到第二个元件的上第一个元件的下元件边连接的两个元件中定义为与同一换向片相02y对叠绕组02y对波绕组y合成节距. 5表示就是：表面的跨距，用虚槽数件的对应边在电枢定义为相串联的两个元21yyyky换向器节距. 6为左行绕组为右行绕组；00kkyykyy 相等的。即向器节距在数值上总是数表示。合成节距与换换相器节距，用换向片表面所跨过的距离称为片换向片之间在换向器每一个元件两端所接两的一种绕组是1kyy为右行1kyy为左行1kyy右行整距绕组。，试绕制一单叠，数举例说明：已知电机极法二、单叠绕组

6、的绕制方1642kszzPi1. 1kyy单叠右行：节距计算441621Pzyi整距：34112yyy第二节距：1uzzi可知由虚槽数：边，依次编好槽号。层根短虚线，虚线代表下层边，再在其旁边画出个槽和槽中的上根短实线，每根代表一画出ZZ) 1 (中，腿接几号换向片。上层边放在几号槽放元件，将几号元件的）（2定感应电动势的方向。定则确极穿出纸面；根据右手极指向纸面，放，安，磁极在绕组上面均匀极。磁极宽度为线，放磁分极，找出磁极的中心放磁极，按）（SN7 . 06 . 03的位置恒为负。、刷的电位恒为正，电、转到什么位置，电刷则不管电枢和换向器按以上原则安放电刷，2121BBAA122aa或并联

7、支路对数：即并联支路数：只有两条并联支路。与主极数无关，单波绕组的并联支路数 因此，在元件数相同的情况下，波绕组每条支路的串联元件数就可能比叠绕组多，支路电压也会比较高，这也是波绕组的基本特点。 波绕组增加并联支路数的方法是采用复波绕组。动机惯例。用电为电机电流，正方向采为励磁电流；为电枢电流；为励磁电压；为电枢电压；图中：IIIUUfafaII （a）短复励（b）长复励长、短复励电机在运行性能上没有多大差别，只是串励绕组的电流稍微不同而已也叫主磁场。建立的磁场，；仅由电机不带负载，即faII0二、磁通与磁动势 1.磁通 磁通分两部分：即主磁通和漏磁通。m磁通为通过每个主极铁心的总00001K

8、m）（25. 115. 110KKK关，一般大小与磁场分布情况有的称为主极漏磁系数，式中：组匝数为每个主极上的励磁绕式中：根据全电流定律磁磁势产生主磁通的每对极励fffNNIHdlFF2. 200电机中的磁回路数目等于主极数目，每个磁回路由五个部分组成：。，磁场强度为，平均长度为）一个转子（电枢）轭（；，磁场强度为度为）一个定子轭，计算长（；，磁场强度为为）两个磁极，计算高度（；，磁场强度为为两个电枢齿，计算高度）（；，磁场强度为两个气隙，计算长度为）（aaammzzHLHLHhHhH54232.22.1。以及相应的励磁电流，可求得磁动势参照磁路计算的方法，fIF0构成磁回路的五个部分中，除气

9、隙外，其他部分均由磁性材料组成，气隙的长度虽短，但由于它的磁阻比起铁磁性材料的磁阻要大几千倍，故总磁势的大部分消耗于气隙中，因此，气隙长度的微小变化，对电机性能会产生重大影响。在极面下，气隙较小，磁阻较小，在上述假设条件下，极面下的磁阻处处相等，因此在极面下的磁密较高，且基本相等，而在两极之间的气隙处，磁阻较大，故磁通密度显著降低。关系，故显然为直线。的关系，而后者是线性与的关系几乎也就是和气隙中的磁压降，所以于部分中的磁压降远远小磁部分没有饱和，铁磁铁磁通很小时，磁路中的主几乎是一条直线，因为分图中磁化曲线的起始部FF000）。（，即磁动势之间的关系曲线指电机的主磁通与励磁直流电机的磁化曲线

10、是00Ff析。气隙线可用于非饱和分），简称气隙线，（气隙磁化曲线延长，即为电机的把磁化曲线的起始直线Ff0入饱和区。气隙线而弯曲，最后进著增加，磁化曲线偏离显急剧下降，所需磁动势饱和，磁导率入，磁路铁磁部分逐步进，磁密随着饱和系数FeFeF0. 235. 11 . 1100KKFFFFFFFKFFFeFe一般饱和系数，式中：的比值来表示，即线上的磁动势与同一磁通下气隙需磁动势时产生额定电枢电压所运行以电机额定转速下空载电机磁路的饱和程度，为了最经济地利用材料，电机的额定工作点一般设计在磁化曲线开始弯曲的“膝点”附近即可。只需变换有关比例系数）等各种形式（）或（）、（为因此，磁化曲线可表示绕组有

11、关的比例系数。枢之间也只相差一个与电与当电机转速恒定时，代替，因载时的电枢电压外，纵坐标也可以用空；此组匝数有关的比例系数之间只差一个与励磁绕表示，它们，而用不用磁化曲线的横坐标有时注意：000FfUIfIfUUUIFfff。生磁场，称为电枢磁场该电流也会在电机中产）时组中有电流通过（即当电机有负载，电枢绕0aI只能消耗在气隙上。，所以）认为（另磁密处的导体上）；枢电流分布，直接放在不影响电性线上（不影响导电，）电刷放在电枢几何中（）气隙是均匀的；（不变）；不变，总导体数代替（）电枢元件用单层导体（）电枢表面是光滑的；（假设线上一、电刷放在几何中性aFeaaFNi54321. 1是相等的）一条

12、支路中的电流肯定（两刷间为一条支路，是以电刷为分界线的；）电枢表面的电流分布（流方向相反；相同，每一刷两边的电上的导体电流方向都）两刷间一段电枢圆周（”同，都为“极下导体电流方向都相”，都为“极下导体电流方向相同）（从上图中可以看出：32.1SN极轴线正交。枢几何中性线上，与主合，也在电势的轴线与电刷轴线重生磁场的方向，电枢磁枢电流的产右手定则可以判定出电根据图中电流方向，用磁力线分布. 3是交轴磁势。是直轴磁势；电枢磁势励磁磁势aFF0体数）上单位长度内的安培导线负荷（表示电枢圆周分布，则假设导体在圆周上均匀电枢外径导体中电流电枢总导体数；令：成一直线中性线处将电枢切开展分析方法：沿左侧几何

13、）（电枢磁势的大小及波形ADiNADiNxFaaaaaaa. 4全电流定律：处作一闭合回路，根据点，在距原的交点为坐标原点取主极轴线与电枢表面x0 xAxFxxAFa）（处每个气隙的磁动势：作用于中动势都消耗在两个气隙忽略不计，即全部磁设铁磁材料中的磁压降势为：作用在闭合磁路上的磁）电枢磁势的大小（21）为负（）为正，反之（入磁极规定：磁力线从电枢进电枢磁势的波形xFxFaa)2(0022）（时，当之间在xFxxaxAxFxa）（时0最大，磁势也最大）（此时回路包围的电流）（时当AxFxa212相互抵消）流方向相反，部分电流（因回路中部分导体电）（时当AxFxa212抵消）（因回路中的电流全部

14、）（时当0 xFxa）（）（）（）（）（度沿气隙的分布为电枢磁势产生的磁通密是马鞍形）（形找出电枢磁场的磁密波xxAxxFxHxBxBaaaa000. 5由于极面下气隙的长度不变(磁阻基本不变)，电枢磁密随电枢磁势的增加而增加。但在极间区域，电枢磁势虽继续增加，但气隙很大，磁阻增加很快，所以电枢磁通密度反而下降，形成图示的马鞍形。）的分布为马鞍形（电枢磁密xBa。变，而且还有去磁作用气隙磁场畸，交轴电枢反应不但使综上所述，实际电机中会减少。磁通量也线会下降，因此，每极料的饱和影响，磁密曲中铁磁材的一半，由于实际磁路时相同；但对于被加强不计饱和弱的一半来说，波形与计及饱和影响，对被削）（总的磁通

15、不变。半被加强，一半被削弱，但另一此时每个主极下的磁场），（）相加得合成磁场（）和（不计饱和影响，将3)2(0 xBxBxBa的距离。枢表面移过弧长为，相当于在电的电角度为设电刷偏离几何中性线b上时）线上（电刷放在几何中性交轴电枢反应的性质同）（势，其最大值为：生交轴电枢磁动）范围内的导体电流产（交轴电枢磁势bAFbFaqaq22. 1AbFbFadad动势，其最大值为：称为直轴电枢磁轴线与主极轴线重合，的磁动势的范围内的导体电流产生直轴电枢磁势2. 2相同，起助磁作用。与主极磁势方向分量角时，电枢磁势的直轴过一个转向移发电机（或顺电动机）作用；反之，当电刷逆起去磁与主极磁势方向相反，电枢磁势

16、的直轴分量角时，电动机）转向移过一个当电刷顺发电机（或逆结论：adadFF性能。响电机离了原来的位置，会影电刷的位置，若电刷偏意记好直流电机时，一定要注所以，我们将来若修理lvxBek)(位置根导体在电枢表面处的为第式中：KxEaNa根导体的支路电势再求2）（xBlveEaNKaNKKaa2121aNBxBaavaNKa2)(21令：lBdxxBlldxxBav）（）（每极磁通量：22221lBav602nPvnv表示为：可用转速电枢表面的线速度nCnaPNaNlnPlaNlvBEEaaaav6026022称为电动势常数式中：aPNCaE60/布波形无关。有关，而与每极磁场分与每极磁通）（）（

17、结论：EnE21emaKTPPNT个主极下的求力矩之和）根导体求一个主极下（先求一根导体的力矩推导思路22aIiIiaaaa21的关系为电流为支路电流，则与电枢设）（aIlxBlixBFKaaK2(2）（）根导体所受的电磁力为第）（aIlPxBPaIlxBDaIlxBDFTaaaaaKK22122222)3(）（）（）（产生的电磁转矩为：aTaaaaaavaPNKaPNKKemICIaPNPNlaIlPPPNBaIlPPxBaIlPPTPTPaa22222222222)4(2121）（为个主极下合成电磁转矩aemaTITaPNC为转矩常数，所以式中：2TEaaTECCaPNaPNCC30302

18、60或TTECCnCEnnnn30303030602则之间的关系和角速度机械转速电机常数TC励磁绕组的调节电阻励磁绕组电阻一组电刷接触压降电枢绕组电阻电枢绕组电势发电机机械角速度电磁转矩空载转矩原动机输入转矩jfbaemrrUrETTT01励磁电流电枢电流发电机的电流发电机的端电压faIIIUVURba13 . 0一般取电刷接触压降）和电刷接触电阻两部分阻（包括电枢绕组电阻电枢回路总等效电式中：aaabaabaaRIUIUrIUUrIUE)2(2ffjffRIrrIU）（程式励磁回路的电压平衡方. 2回路的总电阻为励磁式中：jffrrRfaIII电流平衡方程. 3aemaEIPIE的乘积。与电

19、枢电流电动势功率为电枢绕组的定义：直流电机的电磁）（nCCTnIaPNnIaPNPTEemaaaaem303030260cucuacufemaafaafaaaaaaapPppPPRIUIUIRIIIURIUIEIIRIUE22222）（得：将上式两边同乘以根据式：）通常估算为杂散损耗）（铁心损耗）（机械损耗）（损耗包括；换所必须的损耗，这些转轴转动和实现能量转另一部分则被用于平衡的部分，而被转换为电功率的那一机械功率过转轴传递给发电机的电磁功率只是原动机通NadFemecPpppPP%1%5 . 0(32111adFemeccufcuacucuadFemecemadFemecemppppppp

20、pppPPpppppPpppPP0021001称空载损耗或不变损耗式中：mecpFepadp1PemP2Pcuapcufp00100110012100)1 (100100PpPpPPP。机则可能低于，小容量电达左右，大容量电机可高效率在，普通直流电机的额定）围为（大值，相应的功率范相等时，效率会达到最与不变损耗可变损耗可以证明，当电机中的000000070968517 . 0NcuPpp010101TTTpPPpPPememem得：得两边同除以机械角速度将式也是制动转矩是发电机的空载转矩，矩的电磁转矩，是制动转时产生是发电机输出电磁功率为拖动转矩是原动机输入机械转矩0011pTPPTPTeme

21、mem关系曲线。）的（时，端电压，在fNIfUInn00。曲线测定发电机的实际磁化验方法，故实际上也就是由实，因为)(000FfFIUf线。，即可作出空载特性曲和减小到零，记录若干组单调使开始，调节）（测试方法：从003 . 11 . 1UIIrUUffjN剩磁作用的励磁电流。，为对应坐标左移，并将纵延长，交横轴于，把曲线定电压的为额称为剩磁电压，数值约电压，发电机还有一个不大的时，由于电机有剩磁，故oooIf0000420动。转速成正比地上、下移转速，空载特性将会与，故对于不同给定流相同时，而测定的，由于励磁电）（一般为是相对于某一恒定转速以上所得空载特性曲线nEnN关系曲线。）的（常数时，

22、常数，负载特性是fIfUIn不变。以保持，的同时调节负载恒定，调节，实验中保持合上开关实验测取IRrnKLj. 2表示。作用，用其二，电枢反应的去磁表示；降，用其一，电枢电阻上的压原因：这有两方面的电流的端电压不相同。作用下，不同负载相同的励磁电流曲线，在是一条特殊的负载特性EAAUIIf0。电流时的负载特性曲线点的轨迹即为相应负载则，点沿空载特性曲线移动形的特性三角形，将此三角，称之为间存在着一个负载特性与空载特性之即的长度认为是不变的，和当负载电流一定时，UEEAUEAAU）的关系曲线。（常数时，常数，外特性是当IfUInf即可作出特性曲线。值，流及其相应的端电压数），根据不同的负载电（，

23、最后直到开路减小负载电流，不变，调节保持励磁电流时，使和电阻，调节负载，使合开关实验测取0. 2IIRIUUIIrRnnKLfNNNjLNUEnCEUrIIUrIEUEaabaa的去磁作用使，电枢反应可知：根据：20000000105100. 4率一般为他励发电机的电压调整电压调整率NNUUUU的关系曲线。）（常数时，常数，调节特性是指IfIUnf，即可绘出曲线。和组持转速不变，测定若干压恒定，与此同时，保励磁电流，从而使端电调节励磁电阻，以改变，电阻，改变负载电流后，调节负载闭合开关实验测取IIKf. 2曲线。特性依然定义为发电机空载）（的关系磁电流与励，端电压合开关不发电机在自励过程中，一

24、、自励过程与条件ffIfUIUK00称为励磁回路的电阻线）（的斜率为：右图中，直线ffjfffRIrrIIUtg/10）电压为载，所以建压时端（建立电压时不接负是怎样建立的？00. 1UU，则得外特性。电流和电机，测取端电压小，并逐步减然后合上开关；自励过程，建立端电压，使电机完成节励磁电阻调实验时保持转速恒定，实验求取IURKUrLj0. 2）的关系曲线。（常数时，常数，指并励发电机的外特性是IfURnf. 1电势。为剩磁感应路电流短至短路。不断减小，直急剧下降，使的减小使进入不饱和区，时，增大到临界电流的减小而增大，当随不大，于是的减小的减小使还比较饱和，降不多时，电机的磁路，当电压下象，

25、因为负载电流有“拐弯”现rarKfLfCrLfLEREIIURIUIIIRIUIRUI,)0, 0, 0()2(0很小的。短路电流是此，并励发电机的稳态很小，因为剩磁电动势，其数值rE枢反应的去磁作用。枢回路的电阻压降和电串励绕组则用来补偿电；证空载时产生额定电压绕组起主要作用，以保积复励发电机中，并励baaaaaaUrIRIRIEU2. 1式中：电枢回路ffjffRIrrIU）（励磁回路. 2afIII电流平衡方程式. 3cuemcufcuaemfaaafaaafafapPppPUIRIEIUIIRIEUIUIIIUPUIPP2111）（）（电动机输入功率，即率为机转轴上输出的机械功耗完全相

26、同，最终在电义与发电机中的空载损损耗，其成份和物理意服因转动而引起的各种转换过程中，势必要克到机械能的转换，在此械负载，实现电能，使电机转动并拖动机产生电磁转矩电磁功率2PTPemem022pPpppPPadFemecempPppPpppppPpPPcucufcuaadFemeccuem20221cuapcufpemP1PmecpFepadp2P%10012PP效率：0202TTTpPPemem可得功率平衡方程式稳态恒速运行时，根据三、转矩平衡方程式）之间的关系。流（或电枢电与输出功率、电磁转矩效率、时，电动机的转速电阻，励磁电流，电枢回路不串入附加工作特性是指aemfNfNIPTnIIUU2

27、在启动完成后切除。，阻电枢回路串入的启动电时的励磁电流）。图中常数（对应于常数，实验中保持stNNfNfNRnnPPIIUU2nnCRIUnnCERIEUPfnIIUUEaaEaafNfN02. 1可得速率计算公式：根据）的关系曲线。（常数，常数，在速率特性转速变化很小。的影响互相抵消，它们对转速磁作用）分母变小（电枢反应去）时，分子变小，（即当根据上式：nIPCRIUnaEaa2特性。，称为硬）（很小，并励电动机的转速变化%43%1000nnnnnNN转动部件。轻载时，“飞速”损坏）（致电枢绕组过热。，电枢电流剧增，而导机停转，反电动势不了负载转矩，使电重载时，电磁转矩克服）（201E的关系

28、曲线。）（常数时，常数，在转矩特性2. 2PfTIIUUemfNfN02TTTem略有下降）增加，随原点的直线（其原因是是一条略微上翘的经过变化。常数，不随基本不变，故认为由于2222000PPTPTnpT02TTTem空载转矩应于到，其与纵轴的交点对曲线平移得曲线可由计算而得。和率特性曲线可由实测的根据效率计算公式，效）（效率特性212. 3PPPf耗相等。在理论上与不变损电机中的可变损耗率取最大值，此时接近额定功率时效普通电动机大都在。同，其余两个特性不同效率特性与并励基本相）的关系曲线，（或与、常数，即aemNIPTnUU2（上升更少）用，若考虑电枢反应去磁作）（上升少）；考虑饱和时，）

29、（成正比变化；变化，不考虑饱和时，）（与负载的大小有关：即变化，变化串励：afafafafIIIIIIIIII321转速很高，发生飞车。空载、轻载时电动机的）（；很快，为软特性（随）（曲线特点：常数验中，保持实验接线图如图示，实）曲线（速率特性2)1. 122nPUUPfnNnICRIUnaEaa，分母时，分子当根据式。使而分母大，）很小时，分子影响不（或根据转速计算公式，当nIPa2。额定值的小于，工作的最低负载不应对一般串励电动机而言运行，不允许空载起动及空载因此，串励电动机绝对%30%25额定负载时的转速。为式中：机的转速调整率定义为动动机有所不同，串励电调整率的定义与并励电速空载运行，

30、所以它的转由于串励电动机不允许41%1004141*nnnnnNN的增加上升很快。随可知，降，因此从式的增加而迅速下随由于串励电动机的转速）（转矩特性2222222602. 2PTnPPTPnPfTem上升很快。故次方的比例上升，以大于电枢电流），转矩时（所以，当）（考虑饱和）（不考虑饱和）（emaemaaemaemTITIPITIT1212122afaemaTemIIITICT串励并励根据变）。基本不，使，超载时，（不至于烧坏电机）过载能力强，超载时（）（）起动转矩大，因（，否则飞速）不能空载、轻载运行（222232121PTTPITaem动无轨电车，电气机车拖特性。）称为机械（之间的关系曲

31、线转矩与电磁常数时，转速直流电机在ememNTfnTnUU自然机械特性。的关系曲线，称为）（时，路串入的调节电阻常数，电机回常数时，当自然机械特性emjfNfNTfnRIIUU0. 1直线的斜率理想空载转速20TEaECCRKCUnememTEaETemaEaaKTnTCCRCUnCTICRIUn02代入上式，则得将根据式，特性变软。因）（根据式KKTKnTCCRRCUnjemjemTEjaE02机械特性。工）的关系曲线，称为人（时，电阻常数，电枢回路串入常数，emjfNfNTfnRIIUU，特性变软。因）（根据式KKTKnTCCRRCUnjemjemTEjaE02是一个变数。常数，考虑饱和效

32、应，效应，不考虑饱和，在串励电动机中，KKIKIIafa特性。）之间的关系曲线为软（即，分母，分子当）（）（根据式emaemaEjaaEjaaaTaTemTfnnITIKCRRIUCRRIUnIKCICT2为人工机械特性。为自然机械特性，00jjRR串并，2121)(EaaCRIUn：很大，带来的不良影响所以起动电流很小，所以，时，因为，起动方程式根据电动机的电势平衡staastaaaIRRUIIEnRIEU00不能失磁）保证磁通可靠建立（不能太小；）（：所以，要保证可靠起动因为21ststTaTemstIICICTT。枢回路开关，然后再合电立主磁通，以保证可靠建开关起动时，先合励磁回路afK

33、K矩也同时减小。减小，起动转，电流，串入电阻后，以限制起动串入一电阻起动时，在电枢回路中ststaststIRRUIR性能。逐步减小，以保证起动电阻，将串入的大，随着时，串入）。开始起动（电流限制在一定范围内动一定的起动转矩，将起在实际工程中，为保证RIEnRIIstminmax过程。的电磁转矩，缩短起动生足够的数值范围内，保证产理使起动电流限制在一合逐步切除ststastststEstRIEnRRRRnCUI321最大。最大，全部切除，以使变阻器动时应将励磁回路中的为保证起动转矩大，起）（会烧坏；计的，长期通过大电流起动变阻器是按短时设）（说明两点：fI21加成本。好，但设备投资大，增不消耗

34、电能，起动性能特点：不用起动电阻，直流电源；作法：用一套专用调压起动电流为：电压以限制起动电流起动时降低电动机的端*stastIURUI）调电枢回路电阻（；调）（；调）（可知，调速方法有三种根据式321UICRIUnfEaaaEjemTEjemTEjemTEaemTEjemTEaEemTEjaEaEjaEjICRTCCRnTCCRTCCRnTCCRTCCRCUTCCRRCUICRRCUnR2220222化量串入电阻后，转速的变）（式求得后，速度调节量可用下电枢回路串入调节电阻后，消耗了电能）（因电枢回路串入电阻不变。所以调速前后输入功率都不变，、），因调速前、后（看效率）（；：电枢电流保持不变

35、，即，因此，调速前后即：负载）保持不变（设为恒转矩由于调速前后负载转矩）（特性变软；%10032) 1 (1222211212121PPPTPPUIIIIUUIPIIICICTTTnRfafaaaaTaTLememj。范围地改变电机的转速可平滑地较大可知，改变从式二、改变励磁电流调速EaaCRIUn12221221121122122111nnIInCnCEEUUEUIIIICICffEEfaaaTaT不变，则则忽略电枢电阻的影响，枢反应影响，则不计磁路饱和，忽略电则：。常数矩计磁路饱和，总负载转路电枢电阻的影响，不去磁作用和电枢回不变，忽略电枢反应的前提：调速的物理过程emLTTU. 1基本不

36、变调速前后效率的减小可忽略；很小，）（看效率）（，调速后下在负载转矩不变的情况）（1122212121212%10021PIIIIIUPPTTPPPnnIIafffaLaa。调速前后效率基本不变）（平滑性好，方法简单；）（）；最大，时，因为只能调高，不能调低（）（特点3201. 3nRRff本高。设备复杂，价格贵，成）（机反转；利用反向开关，可使电）（）可同时作降压起动；（以上。：转速比可达宽广范围内平滑调速，在低，配合励磁调节，可转速既可调高，也可调）（特点流电源；电动机，使用专门的直他励活的调速方式，适合于改变电枢电压是一种灵方法三、改变端电压调速43. 21251. 2. 1为制动转矩。

37、反向，与使改变方向，改变方向，方向不变，电枢电流制动后：为拖动转矩；方向相同，与制动前：方向不变。制动时保证磁通总原则：综述制动方法耗能少。）（方法简单；）（制动快；）（对制动性能的要求emememaememTnTTITnT. 2321. 1回馈制动。）反接制动；（）能耗制动；（）（制动方法321. 3反向与制动状态：同方向与电动状态：看一下电枢电流：nTICTRREInTICTREUIemaTemLaaemaTemaa. 2反向与制动状态：同方向与电动状态：看一下电枢电流：nTICTRREURREUInTICTREUIemaTemLaLaaemaTemaa否则反转。时，要立即拉闸断电，当制动

38、到）（方法简单；）（消耗电能；）（特点0321. 3n回馈制动。电能回馈向电网，故为坡时机车的位能转换为，变为制动转矩，将下反向，即，电枢电流达到一定程度，来越快，当行速度越电网上，当下坡时，滑并励，电枢回路仍接在将串励改为他励或大小、方向不变，首先为保证磁通，制动时励电动机拖动的，所以因电力机车都是采用串作法00. 1emaaaETIREUIUnCEn方向的变换称为换向。这种电流一方向变为另一方向，时，该元件中的电流从支路路经过电刷进入另一条条支转的电枢绕组元件从一当旋获得直流电压和电流，刷间电刷配合工作，才在电止的于旋转着的换向器和静借助和电流是交变的，只是电势直流电机电枢绕组中的什么是换向？几点说明：. 1S002. 00005. 0. 3. 2换向所需要的时间：换向时间火，烧坏绕组。火花形成环，轻者产生火花，重者为改善换向，换向不好研究换向的原因换向情况。小，所以是一种理想的和发热量较故电刷接触层中的损耗的电流密度处处相等，电刷下换向情况，换向过程中直线换向是一种理想的的变化规律来确定。路内电阻变化规律，仅由换向回认为换向电流随时间的直线换向一、换向过程. 1电路密度大。的电流密度比前刷边的刷边产生火花，后刷边开路时，后时，被短路的线圈即将特点：因此