起重机机构设计要点及常见问题分析总结

1、起重机机构设计要点起重机机构设计要点和常见问题分析和常见问题分析2012年7月16日起重机分类起重机分类： 桥门式 龙门吊，装卸桥，岸桥，卸船机， 臂架式 门机，台架，固定吊，常规浮吊，工程船（回转、扒杆式）起重机的机构分类：起重机的机构分类： 起升：起升：主副钩，抓斗。（载荷单向） 变幅：变幅：刚性（齿条，油缸，螺杆）（载荷双向），柔性（钢丝绳）（载荷单向），俯仰（钢丝绳）（载荷单向） 回转：回转：转盘式（回转支撑）转柱式，定柱式。（载荷双向） 运行：运行：大车（自行，个别牵引），小车（自行，牵引）载荷双向依据：依据： 起重机设计手册 港口起重机设计手册（上海港机厂） 起重机设计规范 船舶及

2、海上设施起重规范 机械设计手册（第二，三，三，四，五版五版） 参考资料 任务书（技术规格书）设计要点：设计要点： 型式，规范要求，工作级别，载荷， 传动方式，机械效率，零件强度， 安全系数，保护，空间干涉， 寿命，维修保养， 问题起升起升 型式：型式： 单双联，加开式传动，差动，内置减速器，起升起升 规范要求：规范要求： 抓斗0.66,0.55；慢速长时间按S2；高海拔，高温应修正（江特YZP电机样本第一册）；表P.2工作级别与Jc值的关系起升起升 工作级别：工作级别： i=1.12，稳态系数PG， (1)起升 载荷：载荷： 起重量:吊具，索具（H50m），抓斗（含吊具），下绕张力，倍率起升

3、传动：传动： 电机，减速器，制动器，联轴器，卷筒，钢丝绳的选型。两台同步：平衡绳，刚性连接；例子,卷筒滑轮钢丝绳偏角：单层3，多层1.5；节距，多层1.04-1.06d，钢芯绳； 起升高度考虑开闭绳容绳，砍绳； (2) 卷筒轴的定位；e，h值；变频调速，向上恒功率，向下恒扭矩，速度与频率成正比，扭矩N=9550*P/n； (3)起升 机械效率：机械效率： 算钢丝绳只算滑轮（定、动、包角）；滑轮组效率=（1-m）/m/（1-）算电机含减速器、卷筒、联轴器；起升 零件强度：零件强度： 卷筒，钢丝绳，吊钩，轴，轴承，联轴器，键，螺栓等。起升 安全系数：安全系数： 电机：Jc，CZ S ，M 制动器：

4、双1.25,，单1.75,，安全制动器速度1.5-2倍起作用 减速器：Pe，Pj，M2N， (4) 起升 保护：保护： 高度，超负荷（板式，拉式，销轴式），防护罩，接油盘，抗剪块，整体机座，双制动器，安全制动器，断绳超速，防冲顶。起升 空间干涉：空间干涉： 中心距，压绳板，钢丝绳与结构，联轴器串动；起升 寿命：寿命： 钢丝绳（调整倍率，一般控制直径在26-42），轴承（Cr 2-3倍，C0r 3-4倍，寿命50000-100000小时，差不多10年-20年）； 轴承作为专题起升 辅助零件：辅助零件： 排绳器，稳绳器；起升 问题汇总分析：问题汇总分析： 总图与部件图、零件一致；绳槽方向反了；压绳

5、板无空间；绳子摩擦结构臂架人字架；减速器轴断了；电机发热；联轴器螺栓断裂；制动轮发热；多层缠绕爬绳跳绳乱绳；绳子长度不够，起升高度不够。 (5)变幅 型式：型式： 平衡，非平衡式变幅 规范要求：规范要求： 平衡：等效 非平衡：最大值 变幅 载荷载荷: 不水平位移产生的功率； (6) 风，惯，偏摆；一类，二类载荷；船倾；变幅 传动传动: 非平衡式：同起升；平衡式：驱动，摇架，齿条，拉杆，平衡梁；变位不影响速度；滚动轴承；制动器的位置；选点计算。(7)变幅 零件强度零件强度: 双键，花键，轴长可调整(8) 变幅 安全系数安全系数: 减速器最大载荷时的扭矩系数到1.1-1.2 变幅 保护保护: 幅度

6、，臂架角度 变幅 空间干涉空间干涉 : 由于是运动的每个地方都存在，也出现过； 等会单独讲变幅 寿命寿命: 润滑；滚动轴承； 变幅 辅助零件辅助零件: 齿条，摇架，棘轮棘爪，油缸，带式制动器 变幅 问题汇总分析问题汇总分析: 拉杆与臂架间隙；拉杆与平衡梁；齿条与平衡梁；平衡梁与机房顶，与扶梯；平衡梁与起升绳； (9)旋转 型式：型式： 转盘式，柱式（转，定） 旋转 规范要求：规范要求： 电机过载验算，受风面积的高度系数，(10) 旋转 载荷载荷: 等效力矩； 浮吊横倾； 旋转 传动传动: 大轴承的材质热处理； 小齿轮齿数模数，变位0.5，中心距(11)；齿轮单独作专题 减速器强度，与转盘连接；

7、 极限力矩限制器，摩擦，锥盘； 制动器常开，其它常闭，手动释放，衬垫磨损补偿，开闸限位； 旋转 零件强度零件强度: 大轴承的计算，螺栓两条线下；螺栓强度，预紧力； 小齿轮Z17问题(12) 旋转 安全系数安全系数: 大轴承安全系数1.5； 高速轴算和低速轴算，减速器取大值1.5；(13)旋转 保护保护: 旋转锚定 极限力矩限制器旋转 空间干涉空间干涉: 转盘螺栓 旋转 寿命寿命: 大轴承 寿命20-30年旋转 辅助零件辅助零件 ： 旋转锚定 集中润滑旋转 问题汇总分析问题汇总分析 ： 减速器漏油，断轴，啮合不好； 法兰螺栓松动；制动器方向；大轴承螺栓碰转盘、圆筒；电机上面空间不够；(14 )运

8、行 型式：型式： 转轴式，定轴式，(15) 运行 规范要求：规范要求： 打滑验算，下坡顺风制动 受风面积的高度系数， 运行 载荷：载荷： 风（hi），坡，摩， 带载运行考虑货物的重量和迎风面积（Q，A） 运行 传动传动 ： 车轮轴装配：角轴承箱，套装，可分式；(16) 驱动：正交，立式，卧式，三合一，开式齿轮； 打滑（至少半驱），啃轨，同步纠偏 小车：对角，四角，联轴套装； 轮压计算：90, 45度，出现负轮压按三点重新算 运行 零件强度：零件强度： 齿轮，车轮轴，铰轴，轴承； 车架，小车架，平衡梁的强度； 运行 安全系数：安全系数： SEW减速器fb=1.35-1.4FLD减速器fb=1.2运行 保护：保护： 大车两侧同步 运行 空间干涉空间干涉 ： 车轮，齿轮，平衡梁； 运行 寿命寿命 ： 轴承，车轮磨损（HB）； 运行 辅助零件辅助零件 ： 锚定，缓冲器，清扫器，防爬，铁靴，夹轮器，纠偏装置 运行 问题汇总分析问题汇总分析 ： 轴承损坏；轮边齿轮触地，与车轮