EPS内部培训技巧

1、龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD目录：目录：一一、转向系统介绍转向系统介绍二二、电动转向系统介绍电动转向系统介绍龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD目录：目录：一一、转向系统介绍转向系统介绍二二、电动转向系统介绍电动转向系统介绍龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有

2、限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD转向系统基本结构转向系统基本结构转向系统一般包括:1)方向盘;2)转向柱;3)转向传动轴;4)转向器总成;5)转向拉杆总成.齿轮齿条式动力转向系统齿轮齿条式动力转向系统龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD转向系统分类转向系统分类1)机械转向系统以驾驶员的体力（手力）作为转向能源的转向系，其中所有传力件都是机械的。 图示为一款典型的机械转向图示为一款典型的

3、机械转向柱柱+ +机械转向器机械转向器龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD齿轮齿条式机械转向器齿轮齿条式机械转向器:价格便宜：结构简单，零件数量少。重量轻，有利于改善汽车的燃料经济性；结构紧凑，特别适用于前轮驱动车型；其它类型的转向器的输出都是转动，为了驱动阿克曼梯形运动，转向器输出端垂臂的摆动，必须通过纵拉杆及下节臂变为阿克曼梯形中转向横拉杆的移动，增加了传递转向力的零件，需要占用一定的空间来布置这些零件。路感、操纵性和响应性好；整个转向系统的杆系减

4、少了，转向力传递过程中的间隙及弹性变形也减少了，因此提高了转向系统刚性，路感、操纵性和响应性好。龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD齿轮齿条式机械转向器参数齿轮齿条式机械转向器参数:龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD变速比齿轮齿条转向器变速比齿轮齿条转向器1)减少转向盘的总圈数（小于减少转向盘的总圈数（小于2

5、.7圈）圈）,提高了驾驶的舒适性。提高了驾驶的舒适性。2)精确的控制车轮的转角。精确的控制车轮的转角。3)优化的中心位置操纵感。优化的中心位置操纵感。4)改变不同位置的间隙，提高中间转向位置的刚性，改善回正性能。改变不同位置的间隙，提高中间转向位置的刚性，改善回正性能。龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD转向系统分类转向系统分类2)动力转向系统兼用驾驶员的体力和发动机（或电机）的动力为转向能源的转向系。它是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成

6、的。在正常情况下，汽车转向所需的能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机（或电机）通过转向加力装置提供的。但在转向加力装置失效时，一般还应当由驾驶员独立承担汽车转向任务。 动力转向系统按照动力源分类:1)液压式;2)电液式;3)电动式.龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD液压转向系统（液压转向系统（Hydraulic Power Steering，简称，简称HPS）液压转向系统重要部件液压转向系统重要部件:1)转向油泵2)转向控制阀3)转向动

7、力缸4)储油罐5)油管龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD液压转向系统（液压转向系统（Hydraulic Power Steering，简称，简称HPS）工工作作原原理理图图随动原理：转向盘上作用力大间隙不对称度大压差大助力大； 作用力恒定间隙恒定压差恒定助力恒定.龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD液压转向系

8、统（液压转向系统（Hydraulic Power Steering，简称，简称HPS）A AB BC C转向盘力矩/转向盘力矩/NmNm油油压压/ /M MP Pa a优点动力转向可以减小作用在转向盘上的力，提高转向轻便性。可自由地根据操纵稳定性要求选择转向器传动比，不会受到转向力的制约。衰减道路冲击，提高行驶安全性。缺点选定参数完成设计之后，不能调节与控制助力特性，协调轻便性与路感的关系困难。即使在不转向时，油泵也一直运转，增加了寄生能量损失。存在渗油与维护问题，提高了保修成本，泄漏的液压油会对环境造成污染。1)低温工作性能较差。齿轮齿条式齿轮齿条式龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润

9、汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD应用范围应用范围:载货车、大型客车、工程机械载货车、大型客车、工程机械循环球式循环球式液压转向系统（液压转向系统（Hydraulic Power Steering，简称，简称HPS）龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD电动式液压助力转向器电动式液压助力转向器-EHPS优点电控液压动力转向是在原液压式动力转向系统上发展

10、起来的，原来的系统都可利用，不需要更改布置。 低速时转向效果不变，高速时可以自动根据车速逐步减小助力，增大路感，提高车辆行驶稳定性。 采用电动机驱动油泵时可以节省能量。 缺点依然存在渗油问题。零件增加，管路复杂，不便于安装维修及检测。原有液压系统的基础上又增加了电子系统，使系统越加复杂，成本增加。 1)低温工作性能没有改善。龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD电动式液压助力转向器电动式液压助力转向器-EHPS电动泵电动泵龙润转向龙润转向 精良制造精良制

11、造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD转向管柱式助力系统转向管柱式助力系统1)电动助力转向柱电动助力转向柱a)转向柱转向柱b)扭矩传感器扭矩传感器c)助力电机助力电机d)ECU(控制器单元控制器单元)2) 机械转向器机械转向器电动转向系统（电动转向系统（Electric Power Steering，EPS）龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD

12、动力转向系统未来发展趋势动力转向系统未来发展趋势-线控转向（线控转向（Steering-By-Wire, SBW)）龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD动力转向系统未来发展趋势动力转向系统未来发展趋势-线控转向（线控转向（Steering-By-Wire, SBW)）龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD动力转向

13、系统未来发展趋势动力转向系统未来发展趋势-线控转向（线控转向（Steering-By-Wire, SBW)）优点线控转向实现多功能全方位的自动控制, 为汽车动态控制系统和汽车平顺性控制系统的系统集成提供了先决条件。对前轮驱动轿车, 去掉了转向系功能模块间的机械连接, 方便了系统的总布置。舒适性得到提高，路面的不平不能传递到转向盘。转向回正力矩能够通过软件依据驾驶员的要求进行调整。与转向有关的驾驶行为都可以通过软件来实现。消除了撞车事故中转向柱后移引起伤害驾驶员的可能性。驾驶员腿部活动空间增加, 出入更方便自由。 线控转向系统将是电动助力转向的未来发展方向, 是未来的转向控制系统,能满足汽车对安

14、全性(从汽车动态控制到防撞) 和舒适性(从由电子高速公路控制的导航助手到自动驾驶系统) 的更高要求。 转向技术的下一个发展目标就是汽车线控转向技术，这个技术将别无选择的用EPS系统做为最终的转向力输出系统。龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD目录：目录：一一、转向系统介绍转向系统介绍二二、电动转向系统介绍电动转向系统介绍龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Autom

15、obile steering. CO.,LTD电动助力转向（电动助力转向（Electric Power Steering，简称，简称EPS）基本结构）基本结构EPS主要组成部件：(1). 转向柱(2). 转向器(3). 车速传感器(4). 扭矩传感器(5). 电动机(及电磁离合器)(6). 减速器(7). 电子控制单元（ECU）(8). 线路及蓄电池龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD电动助力转向工作原理介绍电动助力转向工作原理介绍 EPS直接依靠电动

16、机提供辅助扭矩，不同类型的EPS的基本原理是相同的：扭矩传感器和转向轴（或小齿轮或齿条）连接在一起，当转动方向盘时，扭矩传感器开始工作，把由方向盘输入扭矩产生的相对转角变成电信号传给电子控制单元ECU，ECU根据扭矩传感器和车速传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，控制电动机进行转向助力。它可以很容易地实现在不同车速时给电动机不同的电流（不同的助力效果），保证汽车在低速行驶时转向轻便灵活，而高速行驶时又稳定可靠（减小电动机助力从而使转向变沉，既接近或变成机械转向）。ECU转角电流电动机转矩传感器转矩车速减速机构齿轮齿条式转向器离合器龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向

17、器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD电动转向系统目前已成为一个技术热点，尤其在小排量轿车上有逐步取代传统的液压动力转向的趋势。EPS的优势主要如下：1). 能减轻汽车方向盘上的转向操作力（特别是原地转向和低速行驶时），这一点与传统的HPS相同。 图式为Suzuki Alto 的原地转向力曲线（前桥负荷为400kg，EPS为转向柱助力式，电动机最大电流为20A ），由图可以看出装EPS后，原地转向力下降了60 。龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Ch

18、ongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD2)提高汽车燃油经济性。 传统的HPS即使在不转向时，转向油泵也一直运转（消耗能量），而EPS只在转向时电动机才提供助力，不转向时几乎没有燃料消耗，因而EPS能减少汽车燃料消耗。 ZF资料介绍其EPS与HPS相比，最多可节能80 。 右图为1.6L轿车分别装备EPS和HPS时的燃油消耗测试结果，试验由同一驾驶员进行，路况以郊区道路（高速）为主，以市区、山区等道路为辅。由图2可看出在平均行驶速度40Km/h时EPS比HPS省油5.5.龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向

19、器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD3)提高汽车的主动安全性。 传统的HPS在汽车高速行驶时仍然会提供较大的助力，使驾驶员缺乏路感，甚至感觉汽车发“飘”，从而影响汽车操纵稳定性。但EPS是由电动机提供助力，助力大小由电子控制单元（ECU）根据车速（另外还有方向盘输入扭矩）实时调节与控制，可以很好地解决这个矛盾。4)EPS可通过设置不同的转向手力特性（软件）使系统具备不同的性能，快速与不同的车型匹配从而缩短生产和开发周期。图示为软件调试界面。龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司

20、Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD5)EPS较HPS取消了油泵、皮带、皮带轮、油管、液压油及密封件等，其零件数目大大减少，重量更轻，与HPS相比可减重约25（据TRW资料称可减重35Kg ）。结构也更紧凑。由于无需与发动机相连所以在汽车上的安装位置选择也更方便。 6) 为汽车制造商节省成本。EPS交货到汽车厂时，它已经是装配完毕的且其零配件很少，因为没有液压回路，比HPS更容易调整和检验，装配自动化程度更高。Delphi估计其EPS可以使每辆车的总装配时间减少4分钟。TRW估计能减少7分钟。同时还会大大降低保修成本，因为EPS系统可提供

21、快速的诊断。 7)EPS不存在渗漏油问题，可减小对环境的污染。节油也意味着减小尾气排放。 综合而言,EPS可使汽车制造商得到以下好处：提高汽车性能，降低生产成本，装配方便，简化制造和库存管理，利于环保，减少保修费用，提高最终用户满意率。 龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD电动助力转向分类电动助力转向分类根据电机及其动力源的位置, EPS主要分成4种类型,7种结构（见下表）。EPS 电动助力转向系统C-EPS 管柱助力型传动轴助力式P-EPS 小齿轮助

22、力型单轴小齿轮型 双轴小齿轮型 (异轴助力)R-EPS 齿条助力型电机轴和齿条轴轴向交叉布置电机轴和齿条轴轴向平行布置电机轴和齿条轴同轴布置（DD-EPS）X-EPS循环球型输入轴助力式龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD典型电动转向系统典型电动转向系统 龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD电动转向系统应用电动

23、转向系统应用 龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD电动转向系统应用电动转向系统应用 C-EPS优势：优势：1）通用化程度高2）开发成品低3）开发周期短4）空间布置灵活5）安装和拆卸方便 6) 工作环境较好，对电机和控制器的密封防水性要求低 缺点：缺点：1) 因电机安装位置距驾驶员近，所以要求电机的噪声一定要小；2) 由于电机距离转向盘较近，电机的力矩波动容易直接传到转向盘上，导致转向盘振动，使驾驶员手感变坏；3) 由于助力转矩通过转向管柱传递，因此要求

24、转向管柱有较大的刚度和强度。这种助力方式比较适合用于前轴负荷较小的微型轿车。龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD电动转向系统应用电动转向系统应用C-EPSNSK重庆龙润重庆龙润-CM10龙润转向龙润转向 精良制造精良制造重庆龙润汽车转向器有限公司重庆龙润汽车转向器有限公司 Chongqing Longrun Automobile steering. CO.,LTD电动转向系统应用电动转向系统应用P-EPS优势：优势： 1、助力转矩经过了转向器放大，因此要求电机的减速机构传动比也相对较小； 2、由于电机的安装位置距离驾驶员有一定距离，对电机的噪声要求不是太高； 3、电机的力矩波