起重机械设备

1、 6.起 重 机 械 设 备 20132013年起重检验员取证学习辅导年起重检验员取证学习辅导 西安特检院西安特检院 杜平虎杜平虎 正高工正高工主要内容主要内容6.1.1 常用名词术语常用名词术语 掌握掌握其中的其中的“起重机、桥架型起重机、桥式起重机、门式起重机、缆索型起重机、缆索起起重机、桥架型起重机、桥式起重机、门式起重机、缆索型起重机、缆索起重机、臂架型起重机、门座起重机、流动式起重机、塔式起重机、铁路起重机、桅杆重机、臂架型起重机、门座起重机、流动式起重机、塔式起重机、铁路起重机、桅杆起重机、悬臂起重机、铸造起重机、起重机、悬臂起重机、铸造起重机、”等术语。等术语。 掌握掌握特种设备

2、安全监察条例特种设备安全监察条例中中“起重机械起重机械”的含义。的含义。6.1.2. 起重机械的分类及型号表示方法起重机械的分类及型号表示方法（2）掌握）掌握特种设备目录特种设备目录中的起重机械类型、品中的起重机械类型、品种种6.1.3 起重机械的主要参数起重机械的主要参数； 掌握其中的以下主要技术参数：掌握其中的以下主要技术参数：（1）额定起重量、（）额定起重量、（2）有效起重量、（）有效起重量、（3）起重力矩、（）起重力矩、（4）起重倾覆力矩（）起重倾覆力矩（5）跨度、（）跨度、（6）起重机轨距（起重机轨距（7）小车轨距、（）小车轨距、（8）基距（）基距（9）幅度、（）幅度、（10）轮压、

3、（）轮压、（11）起升速度、）起升速度、（12）起升高度、（）起升高度、（13）下降深度、（）下降深度、（14）起升范围、（）起升范围、（15）起升速度、（）起升速度、（16）回转）回转速度（速度（17）变幅速度、（）变幅速度、（18）运行速度、（）运行速度、（19）工作级别等）工作级别等6.1.4 工作原理（综合知识）工作原理（综合知识） （1）掌握起重机械机构的组成和动作原理：）掌握起重机械机构的组成和动作原理：6.1.5 电气知识电气知识 典型电气控制线路分析（掌握起重机常见的凸轮控制和主令控制原理）；典型电气控制线路分析（掌握起重机常见的凸轮控制和主令控制原理）；6.1.6 通用安全要

4、求通用安全要求（1）掌握）掌握起重机械安全规程起重机械安全规程 第第1部分：总则部分：总则（GB6067.1-2011）中的安全技术要求；）中的安全技术要求；6.1.7 起重机械试验方法起重机械试验方法了解起重机试验规范和程序了解起重机试验规范和程序6.1.1常用名词术语常用名词术语（1）了解）了解GB/T 6974.1-2008起重机起重机 术语术语 第第1部分：通用术语部分：通用术语；掌握其中；掌握其中的的“起重机、桥架型起重机、桥式起重起重机、桥架型起重机、桥式起重机、门式起重机、缆索型起重机、缆索机、门式起重机、缆索型起重机、缆索起重机、臂架型起重机、门座起重机、起重机、臂架型起重机、

5、门座起重机、流动式起重机、塔式起重机、铁路起重流动式起重机、塔式起重机、铁路起重机、桅杆起重机、悬臂起重机、铸造起机、桅杆起重机、悬臂起重机、铸造起重机、重机、”等等术语。术语。（2）掌握）掌握特种设备安全监察条例特种设备安全监察条例中中“起重机械起重机械”的含义。的含义。条例中定义n起重机械，是指用于垂直升降或起重机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机者垂直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于量大于或者等于0.5t的升降机；额的升降机；额定起重量大于或者等于定起重量大于或者等于1t，且提，且提升高度大于或者等于升高度大于或

6、者等于2m的起重机的起重机和承重形式固定的电动葫芦等和承重形式固定的电动葫芦等。 6.1.2.起重机械的分类及型号表起重机械的分类及型号表示方法示方法（1）了解）了解GB/T 20776-2006起重机械分起重机械分类类；掌握其中的掌握其中的“按功能和结构特点按功能和结构特点的起重机械分类方法的起重机械分类方法”见分类见分类（2）掌握）掌握特种设备目录特种设备目录中的起重机械中的起重机械类型、品种类型、品种（3）了解起重机械型号的含义）了解起重机械型号的含义6.1。2。（。（1）了解）了解GB/T 20776-2006起起重机械分类重机械分类；掌握其中的掌握其中的“按功能和按功能和结构特点的起

7、重机械分类方法结构特点的起重机械分类方法”见分见分类类6.1.2.（2）掌握）掌握特种设备目录特种设备目录中的起重机械类型、品种见中的起重机械类型、品种见目录目录40007类型：类型：桥式、门式、塔式、流动式、门座桥式、门式、塔式、流动式、门座式、式、n 升降机、机械式停车设备升降机、机械式停车设备24个品种个品种n1 1通用桥式起重机通用桥式起重机2 2防爆桥式起重机防爆桥式起重机3 3绝缘桥式起重机绝缘桥式起重机4 4冶金桥式起重机冶金桥式起重机5 5电动单梁起重机电动单梁起重机6 6电动单梁悬挂起重电动单梁悬挂起重机机7 7电动葫芦桥式起重机电动葫芦桥式起重机8 8防爆梁式起重机防爆梁式

8、起重机9 9冶金单梁冶金单梁起重机起重机n1010通用门式起重机通用门式起重机1111造船门式起重机造船门式起重机1212电动葫芦门式电动葫芦门式起重机起重机1313水电站门式起重机水电站门式起重机1414轨道式集装箱门式起重轨道式集装箱门式起重机机1515轮胎式集装箱门式起重机轮胎式集装箱门式起重机1616岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机1717卸船机（装卸桥）卸船机（装卸桥）n1717普通塔式起重机普通塔式起重机1818电站塔式起重机电站塔式起重机n1919轮胎起重机轮胎起重机2020履带起重机履带起重机n2020门座起重机门座起重机( (将港口、船厂、电站、带斗门座将港口、船厂、电站、带

9、斗门座4 4个品个品种的起重机统一合并为门座起重机种的起重机统一合并为门座起重机) )。2121港口台架起港口台架起重机重机2222固定式起重机固定式起重机n2323施工升降机升降作业平台施工升降机升降作业平台n2 26 6机械式停车设备机械式停车设备 教材内容教材内容起重机械定义起重机械定义1、起重机、起重机以间歇、重复方以间歇、重复方式工作，使挂在起重吊钩或其它式工作，使挂在起重吊钩或其它取物装置上的重物在一定的空间取物装置上的重物在一定的空间范围内实现垂直升降和水平移动范围内实现垂直升降和水平移动机电设备。机电设备。2、起重机械起重机械以间歇、重以间歇、重复的工作方式，通过起重吊复的工作

10、方式，通过起重吊钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。钩或其他吊具起升、下降，或升降与运移物料的机械设备。 二、分类及主要参数二、分类及主要参数一）、起重机械的种类一）、起重机械的种类 第一类是轻小型起重设备。第一类是轻小型起重设备。其特点是轻便，构其特点是轻便，构造紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线造紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。为主。第二类是起重机。第二类是起重机。其特点是可以使挂在起重吊其特点是可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移。升降和水平运移。第三类是升降机。第三类是升降机。其特点是重物

11、或取物装置只其特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。能沿导轨升降。 起重机械起重机械轻小型起重设备轻小型起重设备起重机起重机升降机升降机千斤顶千斤顶滑车滑车升船机升船机电梯电梯施工升降机施工升降机手动葫芦手动葫芦电动葫芦电动葫芦绞车绞车缆索型起重机缆索型起重机臂架型起重机臂架型起重机桥架型起重机桥架型起重机起重机械分类起重机械分类多种形式和各种分类方法：多种形式和各种分类方法： (1)按构造类型分按构造类型分n桥架型起重机：桥式、门式、半门式等桥架型起重机：桥式、门式、半门式等起重机；起重机；n臂架型起重机：桅杆式、固定柱悬臂式、臂架型起重机：桅杆式、固定柱悬臂式、门座式、塔式、流动式起重机；门

12、座式、塔式、流动式起重机；n缆索型起重机：缆索、门式缆索等起重缆索型起重机：缆索、门式缆索等起重机。机。(2)(2)按支撑及运行方式分按支撑及运行方式分n固定式起重机、汽车起重机、随车起重机、固定式起重机、汽车起重机、随车起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、轮胎起重机、履带起重机、铁路起重机、浮式起重机、甲板起重机、壁装式起重机、浮式起重机、甲板起重机、壁装式起重机、支撑式起重机、自升式起重机、爬升式起支撑式起重机、自升式起重机、爬升式起重机等。重机等。(3)(3)按取物装置及专门用途分按取物装置及专门用途分n吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、(

13、(吊钩抓斗或吊钩电磁盘吊钩抓斗或吊钩电磁盘) )两用起重机、两用起重机、( (吊钩抓斗电磁盘吊钩抓斗电磁盘) )三用起重机、三用起重机、( (吊吊钩或电磁盘钩或电磁盘) )挂梁起重机、堆垛起重机、挂梁起重机、堆垛起重机、( (加料、料箱、铸造、夹钳、脱模、板坯加料、料箱、铸造、夹钳、脱模、板坯搬运、淬火、锻造等搬运、淬火、锻造等) )冶金和热加工专用冶金和热加工专用起重机、集装箱起重机、起重机、集装箱起重机、( (水电站坝顶水电站坝顶) )门门式起重机、式起重机、( (混凝土浇灌专用等混凝土浇灌专用等) )建筑起重建筑起重机等。机等。(4)(4)按主要工作机构的驱动方式按主要工作机构的驱动方式

14、分分n手动手动( (人力驱动人力驱动) )起重机、电动起重机、电动( (行电机液行电机液力驱动力驱动) )起重机、液压起重机、气动起重机、液压起重机、气动( (压缩压缩空气驱动空气驱动) )起重机、内燃驱动起重机、蒸起重机、内燃驱动起重机、蒸汽驱动起重机等。汽驱动起重机等。n由于各种标准体系及管理部门规定的不同，由于各种标准体系及管理部门规定的不同，以上这些分类在实施中又有详细具体的规以上这些分类在实施中又有详细具体的规定，可参见有关标准。定，可参见有关标准。n按构造类型分是最常用的分类方法。桥架按构造类型分是最常用的分类方法。桥架型起重机是应用最广泛的起重机类型型起重机是应用最广泛的起重机类

15、型。立柱悬臂吊立柱悬臂吊平衡吊平衡吊第一章 概述n第二节第二节 起重机械的分类及主要参数起重机械的分类及主要参数 一、起重机械的种类一、起重机械的种类 单梁门式起重机单梁门式起重机桁（花）袈式双桁（花）袈式双梁门式起重机梁门式起重机半门式起重机半门式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机桥式起重机桥式起重机装卸桥1200吨桥式起重机吨桥式起重机轮胎汽车起重机轮胎汽车起重机起重机械基础知识起重机械基础知识n第一节第一节 概述概述n第二节第二节 起重机的分类、主要参数和组成起重机的分类、主要参数和组成n第三节第三节 起重机机构及主要零部件起重机机构及主要零部件n第五节第五节 起重机金属结构常用材料起重

16、机金属结构常用材料轮胎汽车起重机轮胎汽车起重机移动方便，速度快。不移动方便，速度快。不可带载行走可带载行走履带式起重机履带式起重机移动不方便，须用拖移动不方便，须用拖车速度慢。但可带载车速度慢。但可带载行走，对工作场所的行走，对工作场所的地面要求低。地面要求低。门座式起重机门座式起重机门式集装箱门式集装箱起重机起重机集装箱门式起集装箱门式起重机重机浮吊浮吊正在打捞沉船的浮吊正在打捞沉船的浮吊桥架型起重机的分类和典型机型桥架型起重机的分类和典型机型 n桥架型起重机的特点是以桥形结构作为主桥架型起重机的特点是以桥形结构作为主要承载构件，取物装置悬挂在可沿主梁运要承载构件，取物装置悬挂在可沿主梁运行

17、的起重小车上。桥架型起重机有起升机行的起重小车上。桥架型起重机有起升机构的升降运动、小车运行机构和大车运行构的升降运动、小车运行机构和大车运行机构的水平运动，通过这三个工作机构的机构的水平运动，通过这三个工作机构的组合运动，在矩形三维空间完成物料搬运组合运动，在矩形三维空间完成物料搬运作业。桥架型起重机主要应用于车间、仓作业。桥架型起重机主要应用于车间、仓库、露天堆场等作业场所。库、露天堆场等作业场所。桥架型起重机按构造分：桥架型起重机按构造分：n桥式起重机、桥式起重机、n门式起重机、门式起重机、n半门式起重机。半门式起重机。n也有把缆索起重机归类在桥架型起重机中也有把缆索起重机归类在桥架型起

18、重机中的。的。n典型机型典型机型主要有：桥式起重机、龙门起重主要有：桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、缆索起重机机、装卸桥、缆索起重机 桥架型：桥架型：取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机。式葫芦上的起重机。桥式起重机，门式起重机，桥式起重机，门式起重机，装卸桥，架桥机；装卸桥，架桥机； 桥式起重机：桥式起重机：桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的桥架型起重机道上的桥架型起重机 桥式起重机桥式起重机种类：种类： 通用桥式起重机通用桥式起重机 专用桥式起重机专用桥式起重机桥式起重机的种类通通用

19、用型型桥桥吊吊吊吊 钩钩 桥桥 吊吊抓抓 斗斗 桥桥 吊吊电电 磁磁 桥桥 吊吊两两 用用 桥桥 吊吊三三 用用 桥桥 吊吊双双 小小 车车 桥桥 吊吊专专用用桥桥式式起起重重机机冶金专用桥式起重机冶金专用桥式起重机防爆吊钩桥式起重机防爆吊钩桥式起重机绝缘吊钩桥式起重机绝缘吊钩桥式起重机按按结结构构来来分分电动双梁桥式起重机电动双梁桥式起重机电动单梁悬挂起重机电动单梁悬挂起重机四桁架式桥式起重机四桁架式桥式起重机吊钩桥吊吊钩桥吊双小车桥吊电磁桥吊电磁桥吊抓斗桥吊抓斗桥吊两用桥吊两用桥吊退火用退火用冶金用冶金用电动双梁电动双梁电动单梁悬挂电动单梁悬挂 四桁架四桁架6.1.2（3）了解起重机械型号

20、的含义了解起重机械型号的含义型号-是指主要结构形式、主要受力结构件材料 和关键工艺相同，主要机构和主要配套件 符合系列配置要求的一种机型.其代号由 产品品种（型式）、结构形式组成，并且用汉语拼字母或英文字母表示。 一、通用桥式起重机型号表示方法：一、通用桥式起重机型号表示方法： 用处：室外加用处：室外加W，室内省略，室内省略， 工作级别工作级别 跨度，跨度，m， 额定起重量，额定起重量，t， 代号，见下表代号，见下表 注：对于可供用户选择的要素，如电磁吸盘的型号，抓斗的规格，确切的起升注：对于可供用户选择的要素，如电磁吸盘的型号，抓斗的规格，确切的起升高度，司机室的型式及入口方向，运行轨道的型

21、号，机构工作级别的特殊高度，司机室的型式及入口方向，运行轨道的型号，机构工作级别的特殊要求，是否提供制冷或供热装置等，应另在订货合同中用文字说明。要求，是否提供制冷或供热装置等，应另在订货合同中用文字说明。 标记示例：标记示例：1、 QD 20/5-19.5A5 GB/T14405额定起重量额定起重量20/5t，跨度，跨度19.5m，工作级别，工作级别A5，室，室内用吊钩桥式起重机，应标记为：内用吊钩桥式起重机，应标记为：起重机起重机2、 QS5-16.5A6W GB/T14405额定起重量额定起重量5t, 跨度跨度16.5m，工作级别，工作级别A6，室外用，室外用三用桥式起重机，标记为：三用

22、桥式起重机，标记为：起重机起重机序号序号57的名称，亦可称为二用桥式起重机。的名称，亦可称为二用桥式起重机。二、通用门式起重机型号表示方法：二、通用门式起重机型号表示方法： 工作级别工作级别 跨度，跨度，m， 额定起重量，额定起重量，t， 代号，见下表代号，见下表标记示例：标记示例：1、MDG 20/5-22A4 GB/T14406额定起重量额定起重量20/5t，跨度，跨度22m，工作级别，工作级别A4，单主，单主梁吊钩门式起重机，应标记为：梁吊钩门式起重机，应标记为：起重机起重机 2、 ME50/10+50/10-35A4 GB/T14406额定起重额定起重量量50/10+50/101t,

23、跨度跨度35m，工作级别，工作级别A4，双梁，双梁，双小车吊钩门式起重机，标记为：双小车吊钩门式起重机，标记为： 起重机起重机 序号序号56，1213的名称，亦可称为二用门式起的名称，亦可称为二用门式起重机。重机。三、电动单梁起重机型号表示方法：三、电动单梁起重机型号表示方法： 操纵方式：地面操纵方式：地面 D，司机室，司机室 S， 工作级别工作级别 跨度，跨度，m， 额定起重量，额定起重量，t， 产品代号，如下：产品代号，如下： 产品代号：产品代号：1.电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁下方的起电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁下方的起重机，其产品代号为重机，其产

24、品代号为 LD。2.电动葫芦安装在角型小车上的起重机，其产品代号为电动葫芦安装在角型小车上的起重机，其产品代号为 LDP。3.电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁侧面的起电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁侧面的起重机，其产品代号为重机，其产品代号为 LDC。标记示例：标记示例：1、 LDP5-16.5A5S JB/T1306-94额定起重量额定起重量5t，跨度，跨度16.5m，工作级别，工作级别A5，司机室操纵的司机室操纵的LDP起重机标记为：起重机标记为：起重机起重机2、LDC10-13.5A5D JB/T1306-94额定起重量额定起重量10t，跨度，跨度13.5

25、m，工作级别，工作级别A5，地面操纵的地面操纵的LDC起重机标记为：起重机标记为：起重机起重机四、电动单梁悬挂起重机型号表示方法：产品代号：产品代号：1. 电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁下方的电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁下方的起重机，其产品代号为起重机，其产品代号为 LX。2. 电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁侧面的电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁侧面的起重机，其产品代号为起重机，其产品代号为 LXC。标记示例：标记示例：1、起重机、起重机 LX2-11A5 JB/T2603-94额定起重量额定起重量2t，跨度，跨度11m，

26、工作级别，工作级别A5的的LX起起重机标记为：重机标记为：2、起重机、起重机 LXC5-9A4 JB/T2603-94额定起重量额定起重量5t，跨度，跨度9m，工作级别，工作级别A4的的LXC起起重机标记为：重机标记为：五、电动葫芦桥式起重机型号表示方法：标记示例：起重量5t，跨度16.5m，工作级别A3，采用闭式司机室操纵的起重机标记为： 起重机 LH5-16.5A3B JB/T3695-94六、电动葫芦门式起重机型号表示方法：产品代号：电动葫芦吊钩门式起重机，代号为 MH，电动葫芦抓斗门式起重机，代号为 MHZ，电动葫芦电磁门式起重机，代号为 MHC。 标记示例：1、额定起重量3.2t，跨

27、度14m，工作级别A5，采用电缆导电的电动葫芦吊钩门式起重机标记为：起重机 MH3.2-14A5 JB/T5663.12、额定起重量10t，跨度22m，工作级别A5，采用滑线导电的电动葫芦电磁门式起重机标记为：起重机 MHC10-22A5U JB/T5663.1七、防爆桥式起重机型号表示方法 6.1.3起重机械的主要参数起重机械的主要参数了解了解GB/T 6974.1-2008起重机起重机 术语术语 第第1部部分：通用术语分：通用术语4参数；参数；掌握其中的以下主要掌握其中的以下主要技术参数：技术参数：（1）额定起重量、（）额定起重量、（2）有效起重量、（）有效起重量、（3）起）起重力矩、（重

28、力矩、（4）起重倾覆力矩（）起重倾覆力矩（5）跨度、（）跨度、（6）起重机轨距、（起重机轨距、（7）小车轨距、（）小车轨距、（8）基距（）基距（9）幅度、（幅度、（10）轮压、（）轮压、（11）起升速度、（）起升速度、（12）起升高度、（起升高度、（13）下降深度、（）下降深度、（14）起升范围、）起升范围、（15）起升速度、起升速度、（16）回转速度、（）回转速度、（17）变幅速度、（变幅速度、（18）运行速度、（）运行速度、（19）工作级别）工作级别等等n二、起重机械的主要参数二、起重机械的主要参数n（一）起重量（一）起重量Gn起重量起重量G（过去常用字母过去常用字母Q表示），是指被起升重

29、物的质量，单位为千克表示），是指被起升重物的质量，单位为千克（kg）或吨（或吨（t）。）。一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效一般分为额定起重量、最大起重量、总起重量、有效起重量等。起重量等。n1.额定起重量额定起重量Gn n额定起重量，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓额定起重量，是指起重机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定斗、电磁吸盘、平衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随幅度变化的。起重量是随幅度变化的。n其名义额定起重量其名义额定起重量n是指最小幅度时，起重机安全工

30、作条件下允许提升的最大额定起重量，也是指最小幅度时，起重机安全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称最大起重量称最大起重量Gmax。n2.总起重量总起重量Gt 总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料，连总起重量，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。 3.有效起重量有效起重量Gp 有效起重量，是指起重机能吊起的重物或有效起重量，是指起重机能吊起的重物或物料的

31、净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量物料的净质量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起重量。桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字线桥架型起重机运行轨道轴线之间的水平距离称为跨度，用字线S表表示，单位为米（示，单位为米（m）。）。对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；对于小车，为小车轨道中心线之间的距离；基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之基距也称轴距，是指沿纵向运动方向的起重机或小车支承中心线之间的距离。间的距离。（起重机置

32、于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离称为幅度的水平距离称为幅度L。 幅度有最大幅度和最小幅度之分。幅度有最大幅度和最小幅度之分。l（六）起重力矩（六）起重力矩M 起重力矩是幅度起重力矩是幅度L与其相对应的起吊物品重力与其相对应的起吊物品重力G的乘积，的乘积， M =GL。（。（NM)l（七）起重倾覆力矩七）起重倾覆力矩MA 起重倾覆力矩，是指起吊物品重力起重倾覆力矩，是指起吊物品重力G与其至倾覆线距离与其至倾覆线距离A的的乘积。乘积。l（八）轮压（八）轮压P 轮压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为轮

33、压是指一个车轮转递到轨道或地面上的最大垂直载荷。单位为N。l（九）起升高度九）起升高度H和下降深度和下降深度h 起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距起重高度，是指起重机水平停机面或运行轨道至吊具允许最高位置的垂直距离，单位为离，单位为m。（十）十）运行速度运行速度V 起升（下降）速度起升（下降）速度Vn，是指稳定运动状态下，是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度（额定载荷的垂直位移速度（m/min）。）。（二）跨度（二）跨度S n（十一）起重机工作级别（十一）起重机工作级别 起重机工作级别是考虑起重机工作级别是考虑起重量起重量和和时间时间的利用程度的利用程度以

34、及工作循环次数的工作特性。以及工作循环次数的工作特性。n它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总它是按起重机利用等级（整个设计寿命期内，总的工作循环次数）和载荷状态划分的。的工作循环次数）和载荷状态划分的。n起重机起重机载荷状态载荷状态按名义载荷谱系数分为按名义载荷谱系数分为轻、中、轻、中、重、特重、特四级；四级；n起重机的起重机的利用等级利用等级分为分为U0U9十级十级。n起重机工作级别起重机工作级别，也就是金属结构的工作级别，也就是金属结构的工作级别，按主起升机构确定，分为按主起升机构确定，分为A1A8级级。n起重机利用等级起重机利用等级表明了该起重机工作忙表明了该起重机工作忙闲程度，由

35、起重机的总工作循环数闲程度，由起重机的总工作循环数N N决决定。分为定。分为U U0 0 U U9 9十个等级十个等级n TYDHN3600TYDHN3600TYDHN3600TYDHN3600起重机的使用起重机的使用寿命寿命一年中的工作一年中的工作天数天数起重机一个工作循起重机一个工作循环的时间（环的时间（S S）每天的工每天的工作小时数作小时数起重机的利用等级起重机的利用等级工作循环工作循环从准备起吊始，到下一次起吊止。从准备起吊始，到下一次起吊止。载荷状态载荷状态n起重机的组成起重机的组成n1.金属结构金属结构n2.工作机构工作机构n起升机构、运行机构、旋转机构、变幅机起升机构、运行机构

36、、旋转机构、变幅机构、构、机械传动系统机械传动系统/液压传动系统液压传动系统n3.电气电气/液压控制系统液压控制系统一）、起重机安全正常工作的一）、起重机安全正常工作的条件条件n三个基本条件：三个基本条件：n金属结构和机械零部件应具有金属结构和机械零部件应具有足够的强足够的强度、刚度和抗屈曲能力度、刚度和抗屈曲能力（受载后不破（受载后不破坏）坏） 。n整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。整机必须具有必要的抗倾覆稳定性。n原机动具有满足作业性能要求的功率，原机动具有满足作业性能要求的功率，制动装置提供必需的制动力矩制动装置提供必需的制动力矩。二）、起重机载荷分类二）、起重机载荷分类n（一）基本载荷（

37、一）基本载荷n是始终和是始终和经常作用在结构经常作用在结构上的载荷。上的载荷。n1.1.自重载荷自重载荷n是指起重机金属结构、机构、动力或电气设备等质量的重力。是指起重机金属结构、机构、动力或电气设备等质量的重力。在起重机设计的初始阶段，自重载荷可参考相似的起重机或统在起重机设计的初始阶段，自重载荷可参考相似的起重机或统计经验公式进行估算，最后再校核修正。自重载荷视为通过各计经验公式进行估算，最后再校核修正。自重载荷视为通过各个部件重心的集中力。进行结构强度和刚度计算时，箱形结构个部件重心的集中力。进行结构强度和刚度计算时，箱形结构的自重载荷沿梁长均匀分布，桁架结垢的自重载荷则作用于各的自重载

38、荷沿梁长均匀分布，桁架结垢的自重载荷则作用于各个节点。个节点。n自重载荷由于起升载荷在不稳定运动时对结构产生的冲击作用，自重载荷由于起升载荷在不稳定运动时对结构产生的冲击作用，用起升冲击系数用起升冲击系数11考虑，考虑，0.911.10.911.1。自重载荷为起重机。自重载荷为起重机自重质量乘以自重质量乘以11。几种不同类型的起重机自重估算的经验公式如几种不同类型的起重机自重估算的经验公式如下：下：（1 1）通用双梁桥式起重机）通用双梁桥式起重机n其自重总质量其自重总质量G G包括主梁、端梁、小车、包括主梁、端梁、小车、大车、运行机构、司机室和电气设备等：大车、运行机构、司机室和电气设备等：n

39、G=0.45Q+0.82LG=0.45Q+0.82L（t t） （1-11-1）n起重机小车：起重机小车：G=0.4QG=0.4Q（t t） （1-21-2）n式中式中Q Q额定起重量（额定起重量（t t）nL L起重机跨度（起重机跨度（m m）n(2)(2)门式起重机门式起重机n无悬臂门式起重机的主梁自重可参照桥式无悬臂门式起重机的主梁自重可参照桥式起重机预估。对起重机预估。对Q80t Q80t 的双梁门式起重的双梁门式起重机主梁和支腿的总质量可按下式估算：机主梁和支腿的总质量可按下式估算：n式中式中H H最大起升高度（最大起升高度（m m）nL L主梁全长（主梁全长（m m）2.2.起升载

40、荷起升载荷n起升载荷是指起升载荷是指起升质量的能力起升质量的能力。起升质量。起升质量包括允许起升的包括允许起升的最大最大物品、物品、取物装置取物装置（下（下滑轮组、吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重滑轮组、吊钩、吊梁、抓斗、容器、起重电磁铁等）以及悬挂挠性件和其他随同升电磁铁等）以及悬挂挠性件和其他随同升降的设备质量。起升高度降的设备质量。起升高度小于小于50m50m时，起时，起升钢丝绳的质量可以升钢丝绳的质量可以不计不计。n起升载荷在不稳定运动时对结构所引起的起升载荷在不稳定运动时对结构所引起的垂直附加动载荷，用垂直附加动载荷，用动载系数动载系数22考虑，考虑，2=1-22=1-2。起升载荷为起升

41、质量与。起升载荷为起升质量与22的乘的乘积。积。n抓斗、电磁起重机突然卸载时使升降载荷抓斗、电磁起重机突然卸载时使升降载荷产生动态减载作用。产生动态减载作用。3.3.在不平路面运行产生的冲击在不平路面运行产生的冲击载荷载荷n起重机（小车）运行时，由于路面不平、起重机（小车）运行时，由于路面不平、轨道接头间隙或高低错位，由自重和起升轨道接头间隙或高低错位，由自重和起升载荷产生的垂直冲击与震动作用，用系数载荷产生的垂直冲击与震动作用，用系数44考虑，考虑，4 =1.1-0.05h4 =1.1-0.05h。其冲击载。其冲击载荷为自重载荷和提升载荷与荷为自重载荷和提升载荷与44的乘积。的乘积。n4.4

42、.机构起制动引起的水平载荷机构起制动引起的水平载荷（二）附加载荷（二）附加载荷是指起重机在正常工作状态下结构所受到的非经常性是指起重机在正常工作状态下结构所受到的非经常性作用的载荷。作用的载荷。n作用在结构上的最大作用在结构上的最大风风载荷载荷n悬吊物品在受风载荷作用时对结构产生的水平载荷。悬吊物品在受风载荷作用时对结构产生的水平载荷。n起重机偏斜运行引起的侧向力。起重机偏斜运行引起的侧向力。n温度载荷。温度载荷。n冰雪载荷。冰雪载荷。n工艺性载荷。工艺性载荷。（三）特殊载荷（三）特殊载荷n是指起重机处于非工作状态时结构可能受到的最大是指起重机处于非工作状态时结构可能受到的最大载荷，或在工作状

43、态下偶然受到的不利载荷。前者载荷，或在工作状态下偶然受到的不利载荷。前者如非工作状态风载荷、试验载荷、安装载荷、地震如非工作状态风载荷、试验载荷、安装载荷、地震载荷、某些工艺载荷；后者如起重机工作状态下结载荷、某些工艺载荷；后者如起重机工作状态下结构受到的碰撞载荷等。构受到的碰撞载荷等。n试验载荷试验载荷n安装载荷安装载荷n地震载荷地震载荷n碰撞载荷碰撞载荷三）、载荷组合（三）、载荷组合（GB3811GB3811规定了三种组合方式）规定了三种组合方式）n只考虑基本载荷为只考虑基本载荷为第第类类载荷组合。载荷组合。n考虑基本载荷与附加载荷为考虑基本载荷与附加载荷为第第类类载荷组载荷组合。合。n考

44、虑基本载荷与特殊载荷或三种载荷都考考虑基本载荷与特殊载荷或三种载荷都考虑为虑为第第种种载荷组合。载荷组合。n在每种组合中有若干重组合方式，依不同在每种组合中有若干重组合方式，依不同机种、不同工艺选择最不利的组合方式。机种、不同工艺选择最不利的组合方式。这方面在这方面在GB3811GB3811中已有明确规定。中已有明确规定。四）、起重机常用材料四）、起重机常用材料n起重机的机构零件、金属结构、联接件和附件均起重机的机构零件、金属结构、联接件和附件均由金属和非金属材料加工制成。由金属和非金属材料加工制成。n起重机零件起重机零件一般由锻件、轧制件、焊接件、铸件一般由锻件、轧制件、焊接件、铸件作为坯件

45、，经机械加工而成。锻件、轧制件、焊作为坯件，经机械加工而成。锻件、轧制件、焊接件主要采用碳素结构钢、优质碳素结构钢和低接件主要采用碳素结构钢、优质碳素结构钢和低合金结构钢。重要件采用合金结构钢，有特殊要合金结构钢。重要件采用合金结构钢，有特殊要求的零件用特殊合金钢。铸件可采用铸钢、铸铁求的零件用特殊合金钢。铸件可采用铸钢、铸铁和铸铜。为了改善材料的机械性能，提高零件的和铸铜。为了改善材料的机械性能，提高零件的承载能力和使用寿命，铸件必须进行热处理。有承载能力和使用寿命，铸件必须进行热处理。有色金属及其合金用于有高导电性、耐磨性、抗腐色金属及其合金用于有高导电性、耐磨性、抗腐蚀性或高强度等特殊性

46、能要求的零件。蚀性或高强度等特殊性能要求的零件。起重机金属结构的材料主要是钢材起重机金属结构的材料主要是钢材。普通碳素钢。普通碳素钢Q235Q235是制造起重机金属结构最常用的材料，根据化学是制造起重机金属结构最常用的材料，根据化学成分和脱氧方法，成分和脱氧方法，Q235Q235分为分为A A、B B、C C、D D四个等级。四个等级。重要承载构件规定采用重要承载构件规定采用Q235BQ235B、Q235CQ235C、Q235DQ235D，对一般起重机金属结构构件，当设计温度不低于对一般起重机金属结构构件，当设计温度不低于-25-25时，允许采用沸腾钢时，允许采用沸腾钢Q235FQ235F，工

47、作级别为，工作级别为A7A7和和A8A8的起重机金属结构，宜采用平炉镇静钢的起重机金属结构，宜采用平炉镇静钢Q235CQ235C或特殊镇静钢或特殊镇静钢Q235DQ235D。需要减轻结构的自重。需要减轻结构的自重时，可采用时，可采用16Mn16Mn或或15MnTi15MnTi，对室外工作受温度影，对室外工作受温度影响较大的起重机，见表响较大的起重机，见表1-91-9金属结构的联接金属结构的联接n1 1、焊接、焊接n残余应力和变形，低温的敏感性残余应力和变形，低温的敏感性大大n焊条或焊丝型号应与主体金属强度焊条或焊丝型号应与主体金属强度相适应相适应，对工，对工作级别高、承受动载荷的结构焊缝，必须

48、保证作级别高、承受动载荷的结构焊缝，必须保证焊焊条或焊丝有足够韧性和塑性。条或焊丝有足够韧性和塑性。n采用不同的焊接方法，采用不同的焊接方法，必须选用合适必须选用合适的焊条型号。的焊条型号。焊碳素钢和低合金钢时可采用焊碳素钢和低合金钢时可采用CO2CO2气体气体保护焊，保护焊，焊接不锈钢和有色金属时，宜采用焊接不锈钢和有色金属时，宜采用ArAr弧焊或弧焊或HeHe弧弧焊。焊。2.2.螺栓联接螺栓联接n优点是连接的优点是连接的韧性和塑性韧性和塑性较好，质量检查方便，传力较好，质量检查方便，传力均匀。其缺点是在动载作用下均匀。其缺点是在动载作用下容易松动容易松动。n高强度螺旋不是靠本身传力，而是靠

49、很高的螺栓预紧高强度螺旋不是靠本身传力，而是靠很高的螺栓预紧力在连接间产生的力在连接间产生的摩擦力来传递力摩擦力来传递力。由于这种螺旋克。由于这种螺旋克服了螺旋的许多缺点，又保留了优点，而且其静强度服了螺旋的许多缺点，又保留了优点，而且其静强度和和疲劳强度比同尺寸的铆接还要高疲劳强度比同尺寸的铆接还要高，其预紧力必须保其预紧力必须保证，需用力矩扳手紧固证，需用力矩扳手紧固。n在常温（在常温（-20-20以上）下工作的起重机采以上）下工作的起重机采用非绞制孔的螺栓和螺母，可采用用非绞制孔的螺栓和螺母，可采用Q235Q235钢；钢；在在-20-20以下工作的起重机应选用以下工作的起重机应选用202

50、0号优号优质碳素钢做螺旋和螺母材料。质碳素钢做螺旋和螺母材料。n绞制孔的螺栓可用绞制孔的螺栓可用2020号优质碳素钢制作，号优质碳素钢制作，螺母可用螺母可用Q235BQ235B钢。钢。n高强度螺栓连接的选用，应符合高强度螺栓连接的选用，应符合GB1228-GB1228-1231-841231-84的规定。的规定。金属结构型式及焊接要求：金属结构型式及焊接要求：n1 1、结构型式：、结构型式：n 比较大的铸造起重机一般用四梁结构、小一点吨比较大的铸造起重机一般用四梁结构、小一点吨位的用二梁结构。位的用二梁结构。 对偏轨箱形梁（标准上还有对偏轨箱形梁（标准上还有n单腹板梁和桁架梁）（其安装轨单腹板

51、梁和桁架梁）（其安装轨n道的）上翼缘部分应道的）上翼缘部分应优先采用优先采用Tn形钢形钢。n2 2、焊接要求：、焊接要求：n 对偏轨箱形梁等上翼缘部分对偏轨箱形梁等上翼缘部分n未采用未采用T形钢的，主腹板与受压形钢的，主腹板与受压n翼缘板的连接应采用双面连续翼缘板的连接应采用双面连续K形焊缝，形焊缝，且要求焊透。且要求焊透。设计结构构造时的一般原则设计结构构造时的一般原则1.露天工作的结构，应避免积水。2.一般不宜选用钢材厚度厚于40mm的碳素钢或厚于30mm低合金钢。3.主要承载结构件在不同连接处可以采用不同的连接方式，但同一连接处不允许采用不同的连接方式。4.现场拼接的大型结构，优先采用高

52、强螺栓。5.焊接梁除靠近支承处外，横向加劲肋的下端不应直接焊接在受拉翼缘板上，一般应在距受拉翼缘板内表面不小于50mm处断开。6.翼缘板和腹板的对接焊缝不宜在同一截面上，间距不小于200mm，横向加劲肋应离开与其平行的腹板对接焊缝，间距也不应小于200mm。7.焊接梁的受压翼缘板上铺设轨道并承受活动轮压时，如果轨道正对腹板，则腹板和翼缘板一般宜顶紧双面焊接。181141Sh主梁的构造特点主梁的构造特点（1 1）主梁跨中高度）主梁跨中高度H H与跨度与跨度S S之比之比根据制造经验，为根据制造经验，为满足主梁强度、刚度及稳定性的要求满足主梁强度、刚度及稳定性的要求，其截面尺寸一般应符合下列条件：

53、，其截面尺寸一般应符合下列条件：其中：小跨度时其中：小跨度时比值取较大值，大比值取较大值，大跨度时比值取小值跨度时比值取小值；主梁在端梁连接主梁在端梁连接处的高度处的高度H H0 0一般根一般根据跨中高度取为：据跨中高度取为：HH) 6 . 04 . 0(0503SbHb且）mmbB）mmbB自动焊手工焊()20(2()10(2（2 2）主梁两腹板间距）主梁两腹板间距b b与跨度与跨度S S之比之比为了保证桥架具有足够的水平刚度，主梁两腹板内壁的间距为了保证桥架具有足够的水平刚度，主梁两腹板内壁的间距b b不能太不能太小，小，一般规定：一般规定：同时，根据焊接施工条件的需要，这个距离还必须大于

54、同时，根据焊接施工条件的需要，这个距离还必须大于350mm350mm。当。当b b值确定后，便可以按下面的关系式定出上、下盖板的宽度值确定后，便可以按下面的关系式定出上、下盖板的宽度B B：（3 3）盖板的厚度）盖板的厚度上、下盖板的厚度常取同值，但有时上盖板的厚度可稍大些。盖板上、下盖板的厚度常取同值，但有时上盖板的厚度可稍大些。盖板的最小厚度为的最小厚度为6mm6mm。（4 4）腹板的厚度）腹板的厚度从充分发挥材料的抗弯能力的角度来看，主梁的腹板应尽量取高些从充分发挥材料的抗弯能力的角度来看，主梁的腹板应尽量取高些用薄些。腹板的厚度用薄些。腹板的厚度不应小于不应小于6mm6mm。为什么？为

55、什么？A（5 5）大加劲板的位置）大加劲板的位置为了保持腹板的局部稳定性，一般当为了保持腹板的局部稳定性，一般当(h/)(h/)7070时，在时，在靠近端梁处两块大加劲板的距离靠近端梁处两块大加劲板的距离 ah ah ，在跨中则取，在跨中则取a=(1.5a=(1.52)h2)h，且，且 a 2.2ma 2.2m。（6 6）小加劲板的位置）小加劲板的位置为了使小车的轮压更直接地传到腹板上去，并进一步增为了使小车的轮压更直接地传到腹板上去，并进一步增加腹板的局部稳定性，在大加劲板之间腹板受压区域内增加腹板的局部稳定性，在大加劲板之间腹板受压区域内增设一些垂直的小加劲板，其高度约为设一些垂直的小加劲

56、板，其高度约为h/3h/3。（7 7）水平加劲板的位置）水平加劲板的位置当当(h/)160(h/)160时，必须在离上盖板时，必须在离上盖板(0.2(0.20.25)h0.25)h的地方的地方再添设纵向加劲板条（或角钢），以增加腹板受压缩区的再添设纵向加劲板条（或角钢），以增加腹板受压缩区的局部稳定性。局部稳定性。；A、起重机结构的特殊要求、起重机结构的特殊要求n起重机结构计算在实践中采用的两种方法起重机结构计算在实践中采用的两种方法n1、许用应力法：、许用应力法：其基础是根据起重机使用经验确其基础是根据起重机使用经验确定的强度安全系数；是目前起重机金属结构计算中应定的强度安全系数；是目前起重

57、机金属结构计算中应用最广泛的方法。用最广泛的方法。n2、极限状态计算法：、极限状态计算法：在起重机使用条件下对金属在起重机使用条件下对金属的受载情况进行统计分析；对金属结构材料性能的均的受载情况进行统计分析；对金属结构材料性能的均匀程度进行统计研究。在极限状态法中不采用安全系匀程度进行统计研究。在极限状态法中不采用安全系数的概念，这是目前正在推广使用的计算方法。数的概念，这是目前正在推广使用的计算方法。n3、可靠性计算法：、可靠性计算法：此法是基于概率论和应用统计，此法是基于概率论和应用统计，能够评估起重机金属结构的使用寿命和可靠度，目前能够评估起重机金属结构的使用寿命和可靠度，目前在国内外尚

58、处于理论研究阶段。在国内外尚处于理论研究阶段。（一）起重机结构的特殊要求（一）起重机结构的特殊要求1 1、上拱度、上拱度： 是为了最大限度地减小由主梁下挠所造成的小车运行的是为了最大限度地减小由主梁下挠所造成的小车运行的坡度阻力，在制造主梁时预制的上拱，是保证小车平稳运行坡度阻力，在制造主梁时预制的上拱，是保证小车平稳运行的一个指标。的一个指标。主梁和副梁应有上拱度一般为（主梁和副梁应有上拱度一般为（0.9 0.9 1.41.4）S/1000.S/1000.对具有导架结构和对具有导架结构和锻造用起重机应为锻造用起重机应为（1.1 1.1 1.51.5）S/1000.S/1000.a、 GB/T

59、14405第第4-2-8条：条：对对A1 A3级，级，不大于不大于S/700； 对对A4 A6级，级，不大于不大于S/800； 对对A7级，级，不大于不大于S/1000. b、JB/T7688.1规定：与通用桥式起重机是有区规定：与通用桥式起重机是有区别的，铸造别的，铸造起重机起重机A4A5不大于不大于S/800，A6A7不大于不大于S/1000， A8时不大于时不大于S/1200。2 2、静态刚性：静态刚性：是以在起升额定载荷和小车自重作是以在起升额定载荷和小车自重作用于主梁跨中的静态弹性变形值（垂直静挠度）来用于主梁跨中的静态弹性变形值（垂直静挠度）来表征。表征。五）、安全系数五）、安全系

60、数n起重机按许多应力法进行设计计算，起重机按许多应力法进行设计计算， nmaxmax=lim/n=lim/nnn n安全系数安全系数n一方面考虑是在强度条件中有些量本身就一方面考虑是在强度条件中有些量本身就存在着主观考虑与客观实际间的差异，另存在着主观考虑与客观实际间的差异，另一方面考虑则是给构件以必要的强度储备。一方面考虑则是给构件以必要的强度储备。六）、起重机的可靠性及使用六）、起重机的可靠性及使用寿命寿命n可靠性可靠性：起重机的：起重机的综合质量特性综合质量特性，也是指表征起重机，也是指表征起重机作业能力作业能力的各项参数保持在预定范围内的可能性的各项参数保持在预定范围内的可能性。起重机