第七讲：锚机与绞缆机

1、课题三：液压甲板机械课题三：液压甲板机械第七讲：锚机和绞缆机第七讲：锚机和绞缆机第一节：锚机第一节：锚机第二节：绞缆机第二节：绞缆机一、锚锭的出现和变化一、锚锭的出现和变化 用绳子系着的大石块，装着石块的篓筐或者是沙石袋用绳子系着的大石块，装着石块的篓筐或者是沙石袋沉入水底把船拖住。沉入水底把船拖住。 后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制成了后来用坚韧的木料在其下部绑上两个木爪制成了“木木锚锚”，当时称，当时称“锭锭 最早的铁锚出现于公元前最早的铁锚出现于公元前600年，是一只有一个爪的年，是一只有一个爪的铁钩。在中世纪及铁钩。在中世纪及12世纪末期的小海船上至少有世纪末期的小海船上至少有1

2、2个锚，个锚，大海船上的铁锚多达大海船上的铁锚多达24个。个。 1821年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。年，英国人霍金斯研制出带锚链筒的有爪锚。现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型现代锚用铸铁或锻钢制造。主要有杆锚，多用于小型船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广船舶。无杆锚使用时两个锚爪同时啮入土中，使用最为广泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。泛。大抓力锚适用于砂质或土质松软的水底。二、二、作用：作用： 保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。保持船位不变、船舶紧急制动、使船安全靠离码头。制链器制链器锚锚锚链锚链1、有杆锚、有杆锚 具有横杆的锚为有杆

3、锚。该类锚的特点是一个锚爪啮入具有横杆的锚为有杆锚。该类锚的特点是一个锚爪啮入土中，土中，当锚在海底拖曳时，横杆能阻止锚爪倾翻当锚在海底拖曳时，横杆能阻止锚爪倾翻，起稳定作，起稳定作用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚等。用。有杆锚中有海军锚、层洛门锚、单爪锚等。 2、无杆锚、无杆锚 没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特没有横杆，锚爪可以转动的两爪锚为无杆锚。该类锚的特点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质点是，在工作中两个爪同时啮入土中，稳定性好，对各种土质的适应性强，收藏方便。无杆锚发展较快，已由第一代发展到的适应性强，收藏方便。无杆锚发展较快，已由第一代发

4、展到第三代。常用的无杆锚主要有第三代。常用的无杆锚主要有霍尔锚霍尔锚、斯贝克锚斯贝克锚、AC- 14型锚型锚及及DA-1型锚型锚 。3、大抓力锚、大抓力锚 大抓力锚实际上是一种大抓力锚实际上是一种有杆转爪锚有杆转爪锚，因其具有很大的抓，因其具有很大的抓重比，故称为大抓力锚。这类锚的特点是，锚爪的啮土面积重比，故称为大抓力锚。这类锚的特点是，锚爪的啮土面积大，抓持的底质深而多，抓力特大，但是锚爪易拉坏，收藏大，抓持的底质深而多，抓力特大，但是锚爪易拉坏，收藏不方便。大抓力锚中有不方便。大抓力锚中有马氏锚马氏锚、丹福尔锚丹福尔锚、快艇锚快艇锚、施得林施得林格锚格锚及及斯达托锚斯达托锚等。等。 船舶

5、抛锚停泊是常用停泊方法。其过程大致是：船舶抛锚停泊是常用停泊方法。其过程大致是：船上以锚船上以锚链或锚索连接的锚抛入水中着地，并使其啮入土中，锚产生的链或锚索连接的锚抛入水中着地，并使其啮入土中，锚产生的抓力与水底固结起来，把船舶牢固地系留在预定的位置抓力与水底固结起来，把船舶牢固地系留在预定的位置，根据，根据不同的水域、气象条件和作业要求、锚的抛投方法有所不同，不同的水域、气象条件和作业要求、锚的抛投方法有所不同，常用的方式有首抛锚、尾抛锚及首尾抛锚常用的方式有首抛锚、尾抛锚及首尾抛锚船首抛锚：船首抛锚：抛单锚和双锚两种；抛单锚和双锚两种； 四、锚的抛投方式：四、锚的抛投方式：船尾抛锚船尾抛

6、锚多用于内河船和登陆船艇。多用于内河船和登陆船艇。若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用若想使停泊的船舶总是以船舷对着风向时，就采用首尾抛锚首尾抛锚方式。方式。 1 1、对锚机的基本要求、对锚机的基本要求 （1）必须由独立的原动机或电动机驱动。）必须由独立的原动机或电动机驱动。对于液压锚机，对于液压锚机，其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保其液压管路如果和其他甲板机械的管路连接时，应保证锚机的正常工作不受影响。证锚机的正常工作不受影响。 （2）锚机的公称速度：）锚机的公称速度：应能以不小于应能以不小于9 m/min的平均速的平均速度将单锚从三节锚链入水拉起至一节锚链入水度将单锚

7、从三节锚链入水拉起至一节锚链入水。 （3）在满足公称速度和额定拉力时应能）在满足公称速度和额定拉力时应能连续工作连续工作30 min；应能在过载拉力（应能在过载拉力（ l.5倍额定拉力）作用下连续工作倍额定拉力）作用下连续工作2 min，此时不要求速度。，此时不要求速度。 （4）所有动力操纵的锚机均应能倒转。）所有动力操纵的锚机均应能倒转。 （5）链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的）链轮与驱动轴之间应装有离合器，离合器应有可靠的锁紧装置；链轮或卷筒应装有可靠的制动器，锁紧装置；链轮或卷筒应装有可靠的制动器，制动器刹紧后制动器刹紧后应能承受锚链断裂负荷应能承受锚链断裂负荷45%的静拉

8、力的静拉力；锚链必须装设有效的；锚链必须装设有效的止链器。止链器应能承受相当于锚链的试验负荷。止链器。止链器应能承受相当于锚链的试验负荷。 （6）液压泵试验压力为液压泵试验压力为1.5倍最大工作压力倍最大工作压力（不必超过（不必超过6.9 MPa）；）；系统和其他受压部件试验压力为系统和其他受压部件试验压力为1.25倍设计压力倍设计压力（不必超过（不必超过6.9 MPa）。）。我国相关规范对锚机的检查性试验要求如下：我国相关规范对锚机的检查性试验要求如下： （1）空载运转试验：）空载运转试验：电动锚机以高速挡正倒车空载连续运转各电动锚机以高速挡正倒车空载连续运转各15 min，在，在30 mi

9、n内作内作25次启动，其他档次正倒车各运行次启动，其他档次正倒车各运行5 min。液压锚机正倒车空载全速运转液压锚机正倒车空载全速运转1 h。试验正倒车，每隔。试验正倒车，每隔34 min变变换换1次。检查运转情况是否正常：有无外漏、发热、异常声响。电次。检查运转情况是否正常：有无外漏、发热、异常声响。电气系统热态绝缘电阻不小于气系统热态绝缘电阻不小于2 M。检查锚链轮制动器、离合器动。检查锚链轮制动器、离合器动作应正确可靠。应急切断和应急接通电路装置动作应可靠。作应正确可靠。应急切断和应急接通电路装置动作应可靠。 （2）负载试验：）负载试验：锚机以公称速度在额定负载下进行锚机以公称速度在额定

10、负载下进行30 min运转运转试验。在过载拉力下进行连续试验。在过载拉力下进行连续2 min过载性能试验，不规定速度，过载性能试验，不规定速度，但电动机用额定转速。对卷筒，以但电动机用额定转速。对卷筒，以100%、125%卷筒负载进行负载卷筒负载进行负载试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否试验，并按要求进行卷筒制动器静负载试验。试验中检查工作是否正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。正常，若装有安全离合器，须按设计要求单独试验。 （3）抛锚、起锚试验：）抛锚、起锚试验：脱开离合器，将每个锚分别抛出。脱开离合器，将每个锚分别抛出。下抛时锚链轮制动器做刹车下抛时锚链轮

11、制动器做刹车23次，然后将锚升起。做次，然后将锚升起。做23次次停止、再启动。停止、再启动。 （4）航行锚泊试验：）航行锚泊试验：每个锚单独进行抛锚、起锚试验。机每个锚单独进行抛锚、起锚试验。机动抛锚，主锚没入水下后手动控制抛锚。抛出半节锚链时，操动抛锚，主锚没入水下后手动控制抛锚。抛出半节锚链时，操作制动器刹车，允许锚链滑移不超过作制动器刹车，允许锚链滑移不超过2 m；抛出；抛出1节后再刹车，节后再刹车，允许锚链滑移允许锚链滑移34 m；再抛出；再抛出1节后再刹车，允许锚链滑移节后再刹车，允许锚链滑移45 m。1、锚机将单锚从三节锚链收至一节锚链的平均速度应不小于、锚机将单锚从三节锚链收至一

12、节锚链的平均速度应不小于_m/min。 A5 B8 C9 D122、锚机在满足额定拉力和公称速度的条件下应能连续工作、锚机在满足额定拉力和公称速度的条件下应能连续工作_。 A30 min B45 min C1 h D任意任意3、锚机应能在过载拉力（不小于、锚机应能在过载拉力（不小于1.5倍额定拉力）下连续工作倍额定拉力）下连续工作_。 A1 min B2 min C5 min D10 min4、液压锚机液压泵的液压试验压力应为最大工作压力的、液压锚机液压泵的液压试验压力应为最大工作压力的_倍。倍。 A1.0 B1.25 C1.5 D2.05、液压锚机系统和其他受压部件的液压试验压力应为设计压、

13、液压锚机系统和其他受压部件的液压试验压力应为设计压力的力的_倍。倍。A1.0 B1.25 C1.5 D2.06、锚机负载试验要求以公称速度在额定负载下进行、锚机负载试验要求以公称速度在额定负载下进行_min运转试验。运转试验。A5 B10 C30 D607、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许、航行锚泊试验时，抛出半节锚链后操作制动器刹车，允许锚链滑移不超过锚链滑移不超过_m。A1 B2 C34 D452、锚机分类、锚机分类 按动力分：按动力分：电动锚机、液压锚机电动锚机、液压锚机 按锚链轴线布置分：按锚链轴线布置分：卧式、立式卧式、立式Integrated Capstan 双作

14、用叶片泵双作用叶片式油马达控制阀 换档手柄 换向手柄3、锚机结构及工作原理、锚机结构及工作原理见课件见课件1、关于锚机的以下说法错误的是、关于锚机的以下说法错误的是_。 A通常同时设有绞缆卷筒通常同时设有绞缆卷筒 B电动锚机要设减速机构电动锚机要设减速机构 C抛锚必须脱开离合器抛锚必须脱开离合器 D刹车常用手动控制刹车常用手动控制 抛锚可脱开离合器，靠锚链自重进行，同时可以用刹车手柄控制刹抛锚可脱开离合器，靠锚链自重进行，同时可以用刹车手柄控制刹车带进行制动；必要时也可以将离合器合上抛锚，由于涡轮减速器有自车带进行制动；必要时也可以将离合器合上抛锚，由于涡轮减速器有自锁作用，抛锚速度由原动机转

15、速决定。锁作用，抛锚速度由原动机转速决定。2、锚机通常不设、锚机通常不设_。 A离合器离合器 B手动刹车手动刹车 C绞缆卷筒绞缆卷筒 D增速齿轮箱增速齿轮箱第二节：绞缆机第二节：绞缆机一、对绞缆机的基本要求一、对绞缆机的基本要求 1. 应能保证船舶在受到应能保证船舶在受到6级风以下作用时级风以下作用时(风向垂直于船体中心线风向垂直于船体中心线)仍能系仍能系住船舶；住船舶； 2. 其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按其拉力大小应该根据船舶的尺寸，按钢质海船入级与建造规范钢质海船入级与建造规范所所推荐的数字选取；推荐的数字选取； 3. 绞缆速度一般为绞缆速度一般为1530m/min，最大可达，最大可达

16、50m/min，达到额定拉力时速，达到额定拉力时速度取下限值。（度取下限值。（公称速度（额定负荷时的最大绞缆速度）大多为公称速度（额定负荷时的最大绞缆速度）大多为15 m/min，空载速度常为公称速度的，空载速度常为公称速度的23倍以上。）倍以上。）二、绞缆机分类二、绞缆机分类 普通绞缆机普通绞缆机在停泊期间，潮汐涨落和船舶吃水变化时需人工在停泊期间，潮汐涨落和船舶吃水变化时需人工相应松出或收紧缆绳。相应松出或收紧缆绳。 自动绞缆机自动绞缆机能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内，拉力过能使拉紧缆绳的张力保持在一定范围内，拉力过大自动放绳，缆绳松弛自动收紧。大自动放绳，缆绳松弛自动收紧。 电动绞缆

17、机电动绞缆机通常采用机械特性为软特性的有级变速交流异步通常采用机械特性为软特性的有级变速交流异步电动机，电动机，在缆绳收紧后采用低速挡，允许堵转在缆绳收紧后采用低速挡，允许堵转。缆绳松则正转收。缆绳松则正转收缆，缆绳张力过大则反转放缆。缆，缆绳张力过大则反转放缆。 液压绞缆机液压绞缆机的液压马达在排量既定时，扭矩与工作油压成正的液压马达在排量既定时，扭矩与工作油压成正比。只要能自动控制马达的工作油压，就能控制马达扭矩，即自比。只要能自动控制马达的工作油压，就能控制马达扭矩，即自动控制系缆张力。动控制系缆张力。具体方法主要有以下两种：具体方法主要有以下两种： （1）定量泵式：）定量泵式：为减轻功

18、率损为减轻功率损失和油液的发热，设小流量的辅失和油液的发热，设小流量的辅泵专供自动系缆用，系缆期间作泵专供自动系缆用，系缆期间作定压阀用的溢流阀常开，控制液定压阀用的溢流阀常开，控制液压马达收缆进油侧的工作油压。压马达收缆进油侧的工作油压。当缆绳拉紧达到调定张力时，油当缆绳拉紧达到调定张力时，油压升高使溢流阀开启，泵的排油压升高使溢流阀开启，泵的排油除少量经马达漏泄外，其余经溢除少量经马达漏泄外，其余经溢流阀溢回油箱；缆绳张力过大时流阀溢回油箱；缆绳张力过大时将驱动马达反转，松出缆绳，这将驱动马达反转，松出缆绳，这时马达的排油将和泵的排油一起时马达的排油将和泵的排油一起经溢流阀溢流。经溢流阀溢

19、流。溢流的功率损失溢流的功率损失转变为热量，会使油温升高，故转变为热量，会使油温升高，故在回油管上需设油冷却器。在回油管上需设油冷却器。 见课件见课件（2）变量泵式：）变量泵式：液压泵常液压泵常选用恒压式，当排油收缆的选用恒压式，当排油收缆的工作油压不高时，泵流量最工作油压不高时，泵流量最大；缆绳拉紧后油压升高至大；缆绳拉紧后油压升高至调定值，泵的流量即减至很调定值，泵的流量即减至很低，仅供给系统的漏泄流量，低，仅供给系统的漏泄流量，而马达不转，维持缆绳张力而马达不转，维持缆绳张力在给定范围内；如果缆绳松在给定范围内；如果缆绳松弛，工作油压降低，泵的流弛，工作油压降低，泵的流量又增大，而加快收

20、缆。这量又增大，而加快收缆。这样，在保持缆绳张力的同时样，在保持缆绳张力的同时功率消耗很小，油发热亦轻。功率消耗很小，油发热亦轻。见课件见课件1、绞缆机应能保证在、绞缆机应能保证在_级以下风力系住船舶。级以下风力系住船舶。 A6 B7 C8 D92、起货机和锚机、绞缆机目前按驱动机械常用的是、起货机和锚机、绞缆机目前按驱动机械常用的是_。 A电动机电动机 B液压马达液压马达 C蒸汽机蒸汽机 DA或或B3、采用溢流阀控制的自动绞缆机通常必须设、采用溢流阀控制的自动绞缆机通常必须设_。 A蓄能器蓄能器 B加热器加热器 C冷却器冷却器 D压力继电器压力继电器4、自动绞缆机指自动、自动绞缆机指自动_的

21、绞缆机。的绞缆机。 A控制缆绳收放速度控制缆绳收放速度 B限制绞缆机功率限制绞缆机功率 C使缆绳张力保持在一定范围内使缆绳张力保持在一定范围内 DA和和B和和C5、液压自动绞缆机一般是自动控制、液压自动绞缆机一般是自动控制_。 A液压马达转速液压马达转速 B液压泵流量液压泵流量 C液压马达工作油压液压马达工作油压 D液压泵功率液压泵功率6、液压自动绞缆机为在停泊时节省功率和防油过热，可采用、液压自动绞缆机为在停泊时节省功率和防油过热，可采用_方法。方法。 A改用小泵加溢流阀改用小泵加溢流阀 B用压力继电器控制两级变量泵加溢流阀用压力继电器控制两级变量泵加溢流阀 C用限压式变量泵用限压式变量泵 DA或或B或或C7、液压自动绞缆机液压系统有的采用大、小液压泵，是为了、液压自动绞缆机液压系统有的采用大、小液压泵，是为了_。