Y换接启动的模拟控制

1、实验一实验一 Y/换接启动的模拟控制换接启动的模拟控制一、实验目的一、实验目的用PLC构成Y/换接启动控制系统二、实验内容二、实验内容1控制要求按下启动按钮SB1,电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1灭，U2，V2，W2亮表示型启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。 V2V1W2W1U1U22I/O分配 输入 输出起动按钮：X0 U1：Y0 U2：Y3停止按钮：X1 V1：Y1 V2：Y4 W1：Y2 W2：Y5 3PLC梯形图。梯形图。X001X000Y000Y000Y000T0 K20T0Y003 Y004 Y005Y001Y002Y003T0X00

2、1Y005Y004Y003END4调试并运行程序调试并运行程序 实验二实验二 五相步进电机的模拟控制五相步进电机的模拟控制 一、实验目的一、实验目的用用PLC构成五相步进电机控制系统构成五相步进电机控制系统二、实验内容二、实验内容按下启动按钮按下启动按钮SB1,A相通电（相通电（A亮）亮）B相通电（相通电（B亮）亮）C相通电（相通电（C亮）亮）D相通电（相通电（D亮）亮）E相通电（相通电（E亮）亮）AABBBCCCDDDEEEAAB循环下去。按下停止循环下去。按下停止按扭按扭SB2，所有操作都停止需重新起动，所有操作都停止需重新起动。 EDCBA2I/O分配分配 输入输入 输出输出起动按钮：起

3、动按钮：X0 A：Y1 D：Y4停止按钮：停止按钮：X1 B：Y2 E：Y5 C：Y3 3PLC控制梯形图控制梯形图 M115M1M100T1 K30T0 K20M0M10T2 K20M2Y001M109M108M107M102Y002M111M110M109M103Y003M113M112M111M104Y004M115M114M113M105Y005X001ZRST M101 M115ENDSFTL M100 M101 K15 K1X001X000M1M1M1T0M0M10T1M115M2M0T2M107M101M106M115M1M100T1 K30T0 K20M0M10T2 K20M2

4、Y001M109M108M107M102Y002M111M110M109M103Y003M113M112M111M104Y004M115M114M113M105Y005X001ZRST M101 M115ENDSFTL M100 M101 K15 K1X001X000M1M1M1T0M0M10T1M115M2M0T2M107M101M106M115M1M100T1 K30T0 K20M0M10T2 K20M2Y001M109M108M107M102Y002M111M110M109M103Y003M113M112M111M104Y004M115M114M113M105Y005X001ZRST M

5、101 M115ENDSFTL M100 M101 K15 K1X001X000M1M1M1T0M0M10T1M115M2M0T2M107M101M106M115M1M100T1 K30T0 K20M0M10T2 K20M2Y001M109M108M107M102Y002M111M110M109M103Y003M113M112M111M104Y004M115M114M113M105Y005X001ZRST M101 M115ENDSFTL M100 M101 K15 K1X001X000M1M1M1T0M0M10T1M115M2M0T2M107M101M1064调试并运行程序。调试并运行程序。

6、 实验三实验三 PLC控制小车自动往返运动控制小车自动往返运动1. 实验目的实验目的（1）熟悉PLC的使用；（2）熟悉FX系列PLC的基本逻辑指令，初步掌握PLC的编程；（3）熟悉PLC控制与继电器控制的区别。2. 实验设备实验设备（1）FX 0N、FX 1N或或FX 2N系列系列PLC1台；台；（2）安装有）安装有SWOPC-FXGP/WIN-C编程软编程软件的计算机一台，件的计算机一台，FX-20P-E手持编程器手持编程器1只；只；（3）PLCXC1型小车运动系统一台、型小车运动系统一台、24V继电器、导线若干等。继电器、导线若干等。3. 实验内容实验内容 小车运动控制要求：按下起动按钮小

7、车运动控制要求：按下起动按钮SB1小车起动，到达小车起动，到达SQ4时小车停止，时小车停止，延时一秒后小车向延时一秒后小车向SQ1方向运动；到达方向运动；到达后延时一秒，再向后延时一秒，再向SQ4方向运动，如此方向运动，如此往复。小车自动往返往复。小车自动往返PLC控制梯形图如控制梯形图如图所示。图所示。 PLC输入输出分配如表输入输出分配如表1所示。所示。 表表1 IO分配及编程元件表分配及编程元件表输入端子输出端子内部元件小车起动：X1小车停止：X0右行行程：X4左行行程：X3过载保护：X6正转：Y0反转：Y1T0：右行到位工作1ST1：左行到位工作1S4. 实验注意事项实验注意事项 检查

8、接线正确后，合上主电源。按下起动按钮进行实验。观察各交流接触器的动作情况及小车的变化。5. 实验总结实验总结分析说明实验原理，总结它们的动作结果。实验四实验四 PLC交通灯控制交通灯控制1. 实验目的实验目的（1）熟悉）熟悉FX系列系列PLC的基本逻辑指令；的基本逻辑指令；（2）熟悉设计和调试程序的方法；）熟悉设计和调试程序的方法；（3）用）用PLC构成交通灯控制系统。构成交通灯控制系统。2. 实验内容实验内容（1）控制要求）控制要求 交通灯控制示意图如图交通灯控制示意图如图1所示。起动后，南所示。起动后，南北红灯亮并维持北红灯亮并维持20s。在南北红灯亮的同时，东。在南北红灯亮的同时，东西绿

9、灯也亮，西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到后，东西车灯即甲亮。到15s时，东西绿灯闪亮，时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了后，南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了20s后闪亮，后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环。 图图1 交通灯控制示意图交通灯控制示意图PLC交通灯控

10、制是一个时间控制程序。设计交通灯控制是一个时间控制程序。设计时可以选择一些定时器来表示这些时间，其时可以选择一些定时器来表示这些时间，其触点实现各信号灯的输出控制规律。其触点实现各信号灯的输出控制规律。其IO分配及编程元件表如表分配及编程元件表如表1所示。所示。 （2）IO分配及编程元件表分配及编程元件表表表1 IO分配及编程元件表分配及编程元件表输入端子输出端子内部元件交通灯工作开关：X0交通灯停止开关：X1南北红灯：Y0南北黄灯：Y1南北绿灯：Y2东西红灯：Y3东西黄灯：Y4东西绿灯：Y5南北车灯：Y6东西车灯：Y7T0：南北红灯工作20ST12：东西绿灯工作1ST6：东西车灯工作15ST

11、22：东西绿灯闪烁3ST3：东西黄灯工作2ST1：东西红灯工作20ST13：南北绿灯工作1ST4：南北车灯工作30ST22：南北绿灯闪烁3ST5：南北黄灯工作2S（3） PLC交通灯控制参考梯形图交通灯控制参考梯形图 X000M0M0T4T0 K250T4 K300T6 K200T7 K30T5 K20T1 K250T2 K30T3 K20T0M0T0T6T7T0T1T2T0T0Y000Y000T6T6T7T22Y000 T6T6T7T12T5T7T5Y003T1T1T2T22Y003T1T1T2T13T2T2T3M0T23T22Y003Y005T12 K10Y007Y004Y002T13 K

12、10Y006Y001T22 K5T23 K5ENDM0M0南北红灯南北黄灯南北绿灯东西红灯东西黄灯东西绿灯南北车灯东西车灯X000M0M0T4T0 K250T4 K300T6 K200T7 K30T5 K20T1 K250T2 K30T3 K20T0M0T0T6T7T0T1T2T0T0Y000Y000T6T6T7T22Y000 T6T6T7T12T5T7T5Y003T1T1T2T22Y003T1T1T2T13T2T2T3M0T23T22Y003Y005T12 K10Y007Y004Y002T13 K10Y006Y001T22 K5T23 K5ENDM0M0南北红灯南北黄灯南北绿灯东西红灯东西黄灯东西绿灯南北车灯东西车灯X000M0M0T4T0 K250T4 K300T6 K200T7 K30T5 K20T1 K250T2 K30T3 K20T0M0T0T6T7T0T1T2T0T0Y000Y000T6T6T7T22Y000T6T6T7T12T5T7T5Y003T1T1T2T22Y003T