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文档简介
1、Modbus Rtu 通信协议 1、 读取保持存放器单个和多个,以字为最小单位发送命令帧:设备地址功能码地址H地址L数据量H数据量LCRC HCRC LAddr03 HHoldStartDataNumCRC高位CRC低位帧 长 度:8个字节设备地址:1247功 能 码:3H数据地址:065535 具体范围与相关设备有关 数 量:165535 具体范围与相关设备有关校 验 码:CRC16校验返回命令帧:设备地址功能码数据量数据1数据NCRC HCRC LAddr13 H返回数据的字节数NData (1N)CRC高位CRC低位帧 长 度:5N 个字节设备地址:1247功 能 码:3H数 据 量:实
2、际的读取数据数量 数 据:返回数据的意义aHoldStartn= DataNum1VW a VB aVWaVB a+1VW a+nVB a+nVWa+nVB a+n+1Data1Data(2)Data(N-1)Data(N)校 验 码:CRC16校验命令有误:1) 没有任何返回2) 返回异议帧设备地址功能码错误信息CRC HCRC LAddr183 H一个字节的错误信息CRC高位CRC低位2、 设置保持存放器多个,以字为最小单位发送命令帧:设备地址功能码地址H地址L数据量H数据量L数据字节数具体数据CRC HCRC LAddr010 HHoldStartDataNumbytN1bytNCRC高
3、位CRC低位帧 长 度:9bytN 个字节设备地址:1247功 能 码:10H数据地址:065535 具体范围与相关设备有关 数 量:1122 具体范围与相关设备有关字 节 数:设置的字节个数 bytN= DataNum2#p#分页标题#e#数 据:具体的字节数据校 验 码:CRC16校验返回命令帧:设备地址功能码地址H地址L数据量H数据量LCRC HCRC LAddr110 HHoldStartDataNumCRC高位CRC低位帧 长 度:8 个字节设备地址:1247功 能 码:10H数据地址:065535 具体范围与相关设备有关 数 量:1122 具体范围与相关设备有关校 验 码:CRC16校验命令有误:1 没有任何返回2 返回异议
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