




版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、智能电子创新制作机器人制作入门第1章常用制作工具n“工欲善其事,必先利其器”。n在机器人的创作中,包括金工制作、功能木模制作和电路制作等内容。n本章主要内容:n金工工具n木工工具n电工工具1、1常用金工制作工具n注意事项禁止用螺丝刀铲、钻和撬,任何损害到螺丝刀头部着力处或者弯曲螺丝刀刀杆的行为都会使其功效下降。螺丝刀的头部不允许粘上油或者脂等润滑剂,如果有则应及时用酒精、汽油或者天那水洗干净,以防螺丝刀使用时功能受损。n注意事项使用套筒改锥特别要注意的是,当操作开始时,一定要保证放在套筒中的螺母非常正确地进入螺丝钉的起始螺纹中,开始时的正压力不能大,轻轻的旋转,仔细体会自己的手感,当轻旋无阻平
2、滑前进时,可确认螺母已经正确套上螺丝钉的螺纹,方可按正常操作旋紧。若开始时性急,在螺母尚未正确进入螺纹时就用力旋转,不仅会旋坏螺母丝纹,还会带来不可预料的结果。金属的硬度较大,操作时要特别注意掌握力度,防止损坏机器人金工部件。12常用木工制作工具n本节讲述机器人功能木模型的制作工具。它包括钢丝锯、平板锯、手锯、木工凿、木工刨、螃蟹刨、羊角锤、木工钻、螺丝刀、木工尺、木工角尺、木工笔、墨斗、粗细砂布、木工斧、木工锉、手持电动锯、手持电动刨等。13常用电子类组装工具n电子类组装工具用于电路安装、调试及维修。经常使用的工具包括:尖嘴钳、平口钳、老虎钳、斜口钳、鹰嘴钳、剥线钳、压线钳、压接钳、小台虎钳
3、、螺丝刀、螺母套筒起子、小扳手、电工刀、小毛刷、镊子、止血钳、刻刀、透针、细齿钢手锯、小手电钻、烙铁、锡丝、助焊剂、烙铁架、吸锡器、热风台、手持放大镜、电路板观察镜、热熔枪、元件盒、工具箱、信号发生器、示波器、数字逻辑分析仪等。简易判断基极和分类简易判断基极和分类n(1 1)将万用表打到蜂鸣档,将万用表打到蜂鸣档, 红笔固定一个极(假定为红笔固定一个极(假定为B B), , 用黑笔试其他两个极用黑笔试其他两个极, ,若分别有几百几的读数,或者都显示若分别有几百几的读数,或者都显示1 1,说明该红笔的是基极。如果一个显示几百几,一个显示,说明该红笔的是基极。如果一个显示几百几,一个显示1 1,重
4、新假定,重新假定B B极,直到找到为止。极,直到找到为止。 n(2 2)待基极测试出来后,用红笔接基极,黑笔分别接其他)待基极测试出来后,用红笔接基极,黑笔分别接其他两极,若读数都是几百几,该三极管为两极,若读数都是几百几,该三极管为 NPNNPN ,若都为,若都为1 1,则该三极管为则该三极管为 PNPPNP n(3 3)利用万用表利用万用表HFEHFE档位档位,判断发射极,判断发射极e e和集电极和集电极c c。将档。将档位旋至位旋至HFE,HFE,基极插入所对应类型的孔中,把其于管脚分别基极插入所对应类型的孔中,把其于管脚分别插入插入c c、e e孔观察数据,再将孔观察数据,再将c c、
5、e e孔中的管脚对调再看数据,孔中的管脚对调再看数据,数值大的说明管脚插对了。数值大的说明管脚插对了。 n判别管极时应首先确认基极。对于NPN管,用黑表笔接假定的基极,用红表笔分别接触另外两个极,若测得电阻都小,约为几百欧几千欧;而将黑、红两表笔对调,测得电阻均较大,在几百千欧以上,此时黑表笔接的就是基极。PNP管,情况正相反,测量时两个PN结都正偏的情况下,红表笔接基极。实际上,小功率管的基极一般排列在三个管脚的中间,可用上述方法,分别将黑、红表笔接基极,既可测定三极管的两个PN结是否完好(与二极管PN结的测量方法一样),又可确认管型。集电极和发射极的判别确定基极后,假设余下管脚之一为集电极c,另一为发射极e,用手指分别捏住c极与b极(即用手指代替基极电阻Rb)。同时,将万用表两表笔分别与c、e接触,若被测管为NPN,则用黑表笔接触c极、用红表笔接e
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 三年级下册数学教案-4.1 旋转和平移现象 ︳西师大版
- 三年级上册数学教案-4.5乘与除 练习三-北师大版
- 2025年合肥货运资格证考试中心
- 2025年辽宁道路运输从业资格证考试题和答案
- 三年级上数学教案-笔算乘法-西师大版秋
- 四年级下册数学教案-6.2 梯形 西师版
- 八年级英语上册 Unit 6 I'm going to study computer science第1课时教学实录 (新版)人教新目标版
- 2025年数控板料折弯机项目发展计划
- 2025年西藏货运从业资格考试模拟考试题库答案解析
- 2025年保山道路客货运输从业资格证模拟考试下载
- 二年级下册美术教案-第5课 美丽的花园|岭南版
- 钳工实操评分表(凹凸配合)
- 铸造厂熔炼工部安全操作规程
- 人类进化史精品课件
- 鲁滨逊漂流记读后感PPT
- 总包单位向门窗单位移交门窗安装工程工作面交接单
- 设备供货安装方案(通用版)
- 公开招聘社区居委专职工作人员考试笔试、面试题集及相关知识(11套试题含答案)
- 《植物生理学》课件第三章+植物的光合作用
- 中国药膳理论与实践-药膳基本理论和技能
- 华东师大版七年级初一数学下册全套试卷(单元、期中、期末)
评论
0/150
提交评论